本发明涉及一种高分辨率非球面光刻物镜，属于高分辨力投影光刻物镜技术领域。本发明的高分辨率非球面光刻物镜包括前透镜组、后透镜组，数值孔径为０．７５，共使用２９片透镜，其中有３个表面使用了１０次非球面；透镜材料使用熔石英和氟化钙，其中氟化钙...

本发明涉及一种深紫外全球面光刻物镜，属于高分辨力投影光刻物镜技术领域。本发明提出了一种照明系统工作波长为１９３ｎｍ，数值孔径达到０．７５的深紫外光刻物镜，该物镜结构紧凑、大视场、成像质量优良，各镜片全部使用球面，降低了加工难度；包括前后...

一种梯度物理波透波材料属于电子材料实验设计与制备技术领域，其特征是由透波基体材料、粘接剂和吸波颗粒组成，吸波颗粒按梯度分布在透波基体材料中构成梯度物理波透波材料。其设计制备方法包括如下步骤：ａ）将吸波颗粒按梯度分布在透波基体材料中；ｂ）...

提供了一种用自蔓延合成法制备航空发动机等转子叶片的梯度涂层方法。将碳化钛（ＴｉＣ）、氮化钛（ＴｉＮ）、镍（Ｎｉ）、钼（Ｍｏ）、钨（Ｗ）三氧化二铝（Ａｌ２Ｏ３）按照ＴｉＣ?２０％～３０％、ＴｉＮ?１０％～１５％、Ｎｉ?１０％～１５％、Ｍｏ...

本发明涉及对梯度复合材料在热力电磁耦合作用下的损伤测试与评价的系统建立与性能测试方法。利用直流电测试梯度材料在热力／电／磁／耦合作用下的力学性能和物理性能。利用直流电所引起的焦耳热及陶瓷金属梯度材料的热膨胀系数差异形成热冲击应力对梯度复...

本发明涉及一种微型姿轨控推力器阵列推力器的布局方法；为了改善现有推进器阵列的不适用于轨道控制的问题，提出一种基于正六边形的推进器阵列，并且根据其要实现的功能：姿态控制和轨道控制，分别设计了基于微推力器阵列的推力器分配的算法，该阵列能够避...

本发明提供了一种储能系统，包括用于控制产生空间矢量脉宽调制信号和脉宽调制信号并得到离散空间矢量脉宽调制信号控制器；主电路，该主电路包括用于储存和释放电能的储能装置，推挽变换器，包括高频变压器，采用高频电压器升压对储能系统的输入和输出进行...

本发明公开一种电池箱，其中第一侧板包括内层和外层，第一侧板的内层与外层之间的空隙形成与底板平行的第一风道；第二侧板包括内层和外层，第二侧板的内层与外层之间的空隙形成与底板平行的第二风道；后盖板包括四根首尾相接中空的钢管，四根中空的钢管中...

一种扫描成像光谱仪光路结构，包括扫描反射镜（１），对来自目标的入射光线进行反射；光阑（２），选择一定视场角内的光进入光谱仪；望远物镜（３），将通过光阑的光聚焦至狭缝（４）；准直物镜（５），将通过狭缝的光反射到光栅（６）上；光栅（６），进...

一种极远紫外扫描成像光谱仪，包括光学系统、控制系统和探测器。光学系统包括扫描系统、望远系统、分光系统，扫描系统包括扫描反射镜，对来自目标的入射光线进行反射；望远系统包括，光阑，用于接收扫描反射镜的反射光，并选择一定视场角范围内的光进入光...

本发明涉及一种以斜率为优化目标的部分补偿透镜的设计方法，属于非球面检测技术领域。采用目前光电子领域广泛应用的ＺＥＭＡＸ光学设计仿真软件作为设计平台，设定系统参数，根据需要设定入瞳直径Ｄ和波长λ；计算部分补偿透镜的光学参数，然后设置反射光...

本发明涉及一种抗扰动的时频域波前检测方法，属于光学测量领域。本发明首先采集一系列干涉图，将每张干涉图中任意一个相同位置的像素点的光强序列减去该序列的均值后，作快速傅里叶变换，再进行宽带滤波移频，然后对得到频谱序列作快速傅里叶逆变换，并对...

本发明提供了一种消除双足仿人机器人上身姿态晃动的控制方法，所述机器人具有腰部及姿态传感器，所述方法包括如下步骤：生成所述机器人的规划步态；通过所述姿态传感器测量所述机器人上身的倾角及角速度；根据所述倾角及角速度计算所述腰部的关节的修正量...

本发明提供了一种机器人自主进行ＺＭＰ标定的方法，所述机器人具有能够驱动其步行移动的至少两个腿部，以及与所述腿部分别通过踝关节相连接的足部，所述足部安装有力传感器，所述方法包括：让所述机器人单脚支撑保持某个稳定的固定姿势，将机器人的支撑脚...

本发明公开一种防超压防浪涌电压控制电路。通过控制场效应管的开闭来实现对输出电压的控制，当输出的电压高于设置的电压上限时，场效应管的栅极电位被拉低，场效应管处于关闭状态，此时负载消耗电容中存储的电荷；当输出的电压低于设置的电压下限时，场效...

本发明提供了一种石墨烯气凝胶的制备方法，包括：在中性、酸性或者碱性水溶液中，加入氧化石墨，进行超声分散或者机械搅拌直到形成均匀的氧化石墨烯溶液；所述氧化石墨烯溶液稳定存在至少０．５～２４小时；将所述氧化石墨烯溶液的温度调至水的沸点和冰点...

本发明公开一种用于微小型结构件的自动对位装配系统，属于自动控制领域；它具有将待配件精确地装配到基体件上的功能，同时能过保护待配件和基体件之间不相互挤压损坏。其中包括控制装置，通过电机伺服系统来控制摆臂的旋转，角度标定装置通过对旋转角度的...

本发明涉及一种变速器齿轮副啮合应力测试加载装置，属于机械结构领域。包括受载齿轮、被测齿轮、同步器、一组斜齿轮、输出轴、输入轴、螺母和基座支架；输出轴和输入轴通过轴承水平安装在基座支架上方的安装孔内，受载齿轮和被测齿轮通过同步器分别连接在...

本发明提供了一种空间智能跟随气浮台，主要由智能跟随车、车载小型气浮台和重力平衡系统三部分组成。重力平衡系统安装在智能跟随车上，车载小型气浮台与重力平衡系统相连。智能跟随车实现平面运动的智能跟随，重力平衡系统实现竖直方向的运动跟随，智能跟...

本发明涉及一种金属活化辅助生长纳米氧化锌的方法，属于先进材料制备技术领域。采用燃烧合成法，以Ｚｎ粉为原料，金属粉为活化剂，在水平管式炉中生长纳米氧化锌，将石英管插入水平安置的管式炉中加热，称量Ｚｎ粉和金属粉，混合均匀得混合粉体，将混合粉...