本发明涉及一种光、色复用连续调节装置，属于光学精密测量技术领域。具体包括前法兰盘、三个挡光板、六个滤色片、支撑机构A，支撑机构B、三角支架、后法兰盘。其中，前法兰盘、支撑机构A，支撑机构B、后法兰盘平行紧贴放置，均开有圆形的中心孔，且四...

本发明提供了一种电动汽车及其双电机耦合变速装置和该装置的控制系统。根据本发明的双电机耦合变速装置，包括：定轴齿轮机构，与第一电机连接，具有动力输出齿轮；行星齿轮机构，与第二电机连接；行星齿轮机构包括：太阳轮、内齿圈、多个行星轮以及行星架...

本发明提供了一种任意表面三维形貌测量系统，其特征在于，包括激光点阵投射单元、图像采集单元和三维重建单元；其中，述激光点阵投射单元，用于向被测表面投射点阵结构光，包括激光光源和正交光栅，所述正交光栅设置在所述激光光源到被测表面的光路上；图...

一种尾气余热驱动的径向行波热声发动机装置包括：尾气管道(1)、高温端换热器(2)、回热器(3)、主冷却器(4)、反馈通道(5)、热缓冲通道(6)、谐振通道(7)和谐振腔(8)。其特征在于：所述高温端换热器(2)、回热器(3)和主冷却器(...

本发明属于机器人领域，涉及一种爬壁机器人，特别涉及一种用于小半径圆锥风机塔身检测和维护的爬壁机器人，其包括：四个驱动单元(1)，四条链条履带(2)，控制系统以及机器人箱体，链条履带(2)上安有磁吸附单元；其中，驱动单元通过铰接底板(6)...

本发明涉及一种基于图像质量最优的合成孔径雷达(SAR)多普勒模糊数估计方法，属于SAR成像技术领域。本发明利用图像质量与多普勒模糊数估计偏差之间的函数关系，将使图像质量最好时对应的多普勒模糊数作为SAR多普勒模糊数的估计值。本发明采用了...

本发明涉及一种鱼鳞式分段弹性履带，履带由橡胶体、连接铝块、合页、梯形铝块、履带支承轴、弹簧和弹簧连接轴构成，橡胶体粘贴在连接铝块的上方，所有相邻橡胶体的顶端均贴合在一起，使弹性履带的表面形成一圆环状；两相邻连接铝块内外两侧各安装一副合页...

一种改进的基于频域频谱重建的频率步进SAR成像方法，具体为：①对载波频率n点步进的频率步进SAR回波数据按信号载频分组，得到不同载波频率的n组子带回波数据(包含m条距离线的数据)；②判断子带回波数据在做二维聚焦处理后，其距离频谱是否会发...

本发明涉及惯性导航系统技术领域，为了解决“综合校准”方法中存在的校准数据采集时间长、校准精度不高的问题，本发明提出了一种单轴旋转调制捷联式惯性导航系统海上校准方法，船舶在码头初始启动后开始远航，船舶在海上航行一段时间，惯性导航系统积累一...

本发明涉及一种磁场复合电化学加工方法和装置，属于非传统机械加工-电化学加工技术领域。设计了一种可以产生旋转、脉冲、交变、恒定等多种磁场形态的外部装置，和脉冲电解加工部分配合使用。特定形态的磁场不仅可以提高加工区电解液离子淌度，增大离子迁...

本发明涉及一种底盘伸缩式微型电动车，适用于城市交通和少量货物运输。属于新能源车辆交通技术。通过采用伸缩匣式设计，实现后轮和辅助车厢的伸缩设计，满足低速电动车载人和运货的功能合一，整车具有体积小、功能多、便于使用、价格低廉的特点。

本发明涉及使用均匀散射介质承接彩色三维全息像的光强分布优化方法及其显示系统，使用本发明的方法，构建出一个含有光强补偿用信息的三维物体，计算其全息图并加载到空间光调制器上，由于空间光调制器重现出的全息三维像包含了补偿用的光强信息，从而消除...

本发明提出一种用于多投影机真三维显示器的导光型白光同步照明装置，该装置包括一组旋转组和至少两组固定组；所述旋转组由垂直导光棒、两个直角棱镜和两个横向导光棒组成；两直角棱镜的三角面重合且斜面相对并行排列于纵向导光棒正上方，两个横向导光棒入...

本发明涉及一种用于空降设备软着陆的气动人工肌肉收缩装置，属于航天技术领域。本发明的一种用于空降设备软着陆的气动人工肌肉收缩装置，包括：气动人工肌肉、高度传感器、控制器、气体发生器。其连接关系为：气动人工肌肉通过气路与气体发生器连接；气体...

本发明提供了一种锥齿轮导向式机翼展开机构，属于折叠翼无人飞行器技术领域。该机翼展开机构包括机翼安装座、左机翼压板、左机翼扭簧、左机翼转轴、左机翼、左动齿轮、左静齿轮、右机翼、右机翼压板、右机翼扭簧、压板、止转压簧、止转块、右机翼转轴、右...

本发明公开了一种折叠翼无人机机翼快速展开装置，属于折叠翼无人飞行器结构技术领域，装置包括固定板、左机翼、右机翼、机翼转轴、轴承、轴承座、轴承盖、摇臂、连杆和作动器；两个机翼转轴通过轴承座、轴承和轴承盖分别竖直固定在机身内部的水平固定板的...

本发明涉及硝酸甲酯的制备方法，属于含能材料技术领域。将保护剂溶于蒸馏水中并加入到三口瓶中，再加入硝酸；滴加甲醇和硝酸，进行硝化反应；反应结束后，分液，下层即为硝酸酯；硝酸酯洗涤、干燥并获得粗制产物。精馏得到的粗品硝酸酯。精馏收集沸点64...

本发明提供了一种双扭簧折叠式可操纵尾翼机构，属于折叠翼无人飞行器技术领域。该尾翼机构包括机身、堵螺、扭簧室、尾翼连接体、尾翼、尾翼转轴、尾翼锁紧销、尾翼压簧、尾翼扭簧、长扭簧、止转销簧、压板、止转销；其中扭簧室通过堵螺竖直安装在机身内部...

本发明涉及一种采用激光拉曼光谱检测硝酸正丁酯的方法，属于硝酸正丁酯的检测技术领域。采用便携式激光拉曼光谱仪进行检测，将样品放入到透明的玻璃瓶中，然后将玻璃瓶放到激光拉曼光谱仪的样品槽中，用激光拉曼光谱仪进行检测；在检测之前设定激光拉曼光...

一种微悬臂梁红外成像系统红外图像重构的方法，该方法主要应用于双材料微悬臂梁焦平面阵列式非制冷红外成像系统中。该方法利用12位CCD或更高位数CCD所采集图像数据位平面特性和异或运算特性，进行基于位平面开窗的异或操作。在降低设计复杂度的同...