本发明涉及一种深度氧化低浓度芳香硝基化合物废水的方法，属于催化氧化处理废水技术领域，包括如下步骤：1）调节低浓度废水pH值为1.5～4.5；2）加入含三价铁离子的化合物，铁离子的加入量为5～55mg/L；3）加入氧化剂，在5～65℃下进...

本发明涉及一种节电的电解处理废水的方法，属于电化学电解技术领域，采用了直流电解装置，该装置包括：电解槽、直流电源系统，电解方法，包括如下步骤：1）将物料引入电解槽，电解槽中电极板间距为1～10mm，电解物料的电导率应大于0.5S/m，调...

本发明提供了一种用于聚光式太阳能海水淡化装置的海水蒸发器，该海水蒸发器包括透明管、防溢网、陶瓷粒子、肋片和分隔挡板，其中透明管的上下两端开口且其内表面布有凹槽；分隔挡板的外径与透明管的内径一致，分隔挡板的中心开有通孔且其外缘开有导流孔；...

本发明涉及无卤膨胀型阻燃剂的改性方法以及改性后的无卤膨胀型阻燃剂在阻燃聚丙烯中的应用，属于阻燃材料技术领域。将聚磷酸铵和炭源在烘箱里烘，然后与烷基酯类协效剂、催化剂复配得到IFR；将改性剂溶于分散剂中，加入水以及酸，得到改性剂溶液；将I...

本发明为基于速度控制的对空拦截飞行器制导方法，属于对空拦截飞行器的制导律研究领域。第一步：根据卡尔曼滤波对目标运动位置进行预测。第二步：对飞行器与目标的遭遇点位置进行设计；第三步：根据第二步设计的遭遇点位置计算速度、发射时间和发射角度：...

本发明为一种履带式机动平台的承重减震装置，是一种适合中小型履带式机动平台的承重能力强、减震效果好、性价比高的机械式悬挂系统，由四个“X”摆臂组件、一个“V”摆臂组件、弹簧等零件构成。其承重功能由“X”和“V”摆臂上安装的弹簧系统来实现，...

本发明涉及一种电传动履带车辆双侧电机耦合驱动转向系统，用于双侧电机驱动履带车辆的转向行驶。转向系统包括机械系统和电气系统，其中电气系统又包括动力系统和控制系统。当转向所需功率小于单侧电机最大功率时，采用双侧电机独立驱动电子控制差速转向；...

本发明涉及一种电驱动履带车辆转向电机与单侧驱动电机耦合转向系统，用于双侧电机驱动履带车辆的转向行驶。转向系统包括机械系统和电气系统，其中电气系统又包括动力系统和控制系统。当转向所需功率小于单侧电机最大功率时，采用电子差速转向方式。当转向...

本发明公开了一种车用遥控驾驶仪，包括车速控制组件（1）、转向控制组件（2）、面板组件（3）、电路板组件（4）、箱体（5）、防护罩（6）、转向杆（7）、车速滑键（8），电路板组件（4）安装在箱体（5）的最底层；防护罩（6）套在电路板组件（...

本发明涉及一种催化氧化节电的电解处理废水的方法，属于电化学电解技术领域，采用了直流电解装置，该装置包括：电解槽、直流电源系统，电解方法，包括如下步骤：1）将物料引入电解槽，电解槽中电极板间距为1～10mm，电解物料的电导率应大于0.5S...

本发明提供一种电解用修饰金属钛钢电极，涉及电解用电极技术领域，电解用修饰金属钛钢电极是由金属钛钢本体和活化层组成，所述金属钛钢本体由金属钛钢板材组成，活化层是附着在金属钛钢本体表面上，其特征在于：所述的活化层是直接由金属钛钢本体作为阳极...

本发明公开了一种金属陶瓷复合材料及其制备方法，属于复合材料领域。所述金属陶瓷复合材料由金属外套和陶瓷芯棒组成，金属外套通过浇注工艺包覆在陶瓷芯棒外部；所述方法包括陶瓷芯棒制备、浇注金属和对复合材料进行热处理的过程。其中，优选金属外套材料...

本发明公开了一种金属陶瓷复合材料及其制备方法，属于复合材料领域。所述金属陶瓷复合材料由金属外套和多孔陶瓷组成，其中多孔陶瓷为块体材料，所述金属外套通过自蔓延燃烧或粘接工艺包覆在多孔陶瓷外部；优选金属外套材料为钢，当采用自蔓延燃烧时，多孔...

本发明公开了一种适用于微小型探测机器人的抗空中抛撒过载缓冲装置。包括机器人机舱、金属固定层、聚乙烯弹性体层、高弹性充气气囊，设有遥控电磁继电开关、通信传输中继模块、发射接收模块等。该抗空中抛撒过载缓冲装置可装载微小型探测机器人一起通过空...

本发明属于金属加工技术领域，涉及一种虎钳，特别涉及一种具有剪板功能和折板功能的虎钳。包括虎钳本体、连杆、活动刀架、固定刀架、活动刀、固定刀、固定折板钳口、活动折板钳口和折板折页；其中，虎钳本体由固定钳身、活动钳身、丝杠和限位部件组成；本...

本发明公开了一种混合动力车辆能量管理方法及能量管理系统，其包括服务器和混合动力车辆整车控制器，所述混合动力车辆整车控制器通过CAN总线采集所述车辆在目标线路上的实际控制参数，并通过GPRS模块将所采集的所述实际控制参数通过网络发送给所述...

本发明公开了一种机器人关节零位位置精确定位系统，在采用霍尔零位开关为位置传感器的基础上，上电时关节按照同一个方向旋转，利用霍尔信号的滞回特性和电机轴Z脉冲，巧妙选取和确定机器人零位位置，实现机器人零位位置精确定位的自动化，具有抗干扰能力...

本发明公开了一种仿人机器人身体姿态角度误差的补偿方法和装置，属于机器人领域。所述方法包括：检测单元检测仿人机器人俯仰角度误差；将俯仰角度误差设置为踝关节规划值的补偿角度值。所述装置包括：角度误差确定模块，用于检测和处理俯仰角度误差；角度...

本发明属于压力加工技术领域，是一种通过双向反挤压技术制备LED散热托架的方法，名称为双向反挤压制备LED散热托架。本发明提出用简单的双向反挤压工艺来制备散热器件，通过连续的两次反挤压完成生产过程，既符合连续化的工业化生产，又节约了成本，...

本发明属于塑性成形工艺技术领域，是一种通过改变挤压方式，来提高产品的性能的机械加工工艺。本发明提出将反向挤压和扭转挤压相结合的一种复合工艺，生产出既能满足顾客对质量的需求又满足企业降低能耗的要求的产品，并以铝合金和黄铜合金为挤压材料为实...