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北京联合大学专利技术
北京联合大学共有1487项专利
一种3D打印全降解微型载药仓制造技术
一种3D打印全降解软体微型载药仓,属于药物载体领域。由可降解支架,修复膜,仿生孔,仿生足四部分构成,可降解支架为扁平的圆柱体,附有足够多的六边形的小孔,用来增大载药仓的表面积,其孔内壁的功能为附着载药涂层。在此扁圆柱外A面附有修复膜(水...
一种用于预防或治疗结肠炎的多肽及其制备方法技术
本发明涉及生物活性肽技术领域,具体涉及一种用于预防或治疗结肠炎的多肽及其制备方法。本发明提供的一种多肽,所述多肽的氨基酸序列如SEQ ID NO.1~SEQ ID NO.5所示的任一序列。本发明提供的多肽能够改善肠道环境,预防和治疗结肠...
低空无人机航拍视频图像的语义分割系统技术方案
一种低空无人机航拍视频图像的语义分割系统,包括编码器组件和解码器组件;编码器组件包括多层级联的编码器;编码器配置为进行全局注意力计算以及进行局部注意力计算以得到全局语义特征和局部语义特征,同时将低相关度的局部语义特征用掩码的形式覆盖去除...
一种抗炎多肽及其制备方法与应用技术
本发明涉及生物活性肽技术领域,具体涉及一种抗炎多肽及其制备方法与应用。本发明提供的一种多肽或其药学上可接受的盐,所述多肽的氨基酸序列如SEQ ID NO.1~SEQ ID NO.10所示的任一序列。本发明提供的多肽具有抗炎、抗菌、抗血管...
一种蚕蛹蛋白水解物及其制备方法与应用技术
本发明涉及蚕蛹蛋白水解技术领域,具体涉及一种蚕蛹蛋白水解物及其制备方法与应用。本发明提供的一种蚕蛹蛋白水解物的制备方法,包括如下步骤:S1,向蚕蛹蛋白中加入中性蛋白酶进行酶解,得到酶解物;S2,将酶解物热处理后,固液分离,得到上清液为蚕...
圆肩矫正训练器制造技术
本技术公开了圆肩矫正训练器,包括相互配合的抵腹弧垫和弧形支架,所述弧形支架有两个相对设置,并且弧形支架为中空的腔体,所述弧形支架内设置有弹簧,所述弹簧靠近抵腹弧垫的一端设置有阻力调节件,所述弹簧远离抵腹弧垫的一端设置有把手。本技术圆肩矫...
一种基于李群SE(3)扩散模型的机械臂6D抓取姿态估计方法技术
本发明提供一种基于李群SE(3)扩散模型的机械臂6D抓取姿态估计方法,包括构建李群SE(3)扩散模型网络,还包括以下步骤:训练所述李群SE(3)扩散模型网络;使用所述李群SE(3)扩散模型网络生成可行抓取状态。本发明提出的一种基于李群S...
一种基于递归空洞自注意力的高光谱图像超分辨率重构方法技术
本发明公开了一种基于递归空洞自注意力的高光谱图像超分辨率重构方法,包括以下步骤:获取原始的低分辨率图像,对所述低分辨率图像进行预处理,获得分组后的特征图像;基于局部特征提取模块,对所述分组后的特征图像进行一个通道级别的局部特征提取;将所...
一种动物视力测试装置制造方法及图纸
本技术涉及动物视力测试技术领域,具体涉及一种动物视力测试装置。该动物视力测试装置,包括:站台,站台下方设置有拍摄设备;柔性屏幕,柔性屏幕首尾相接围合为桶状结构,柔性屏幕设置在站台的上方并罩设站台,柔性屏幕的下端与地面之间具有间距,柔性屏...
面向FPGA的侧信道测量配置及其控制方法技术
本发明提供一种面向FPGA的侧信道测量配置及其控制方法,所述测量配置包括目标FPGA芯片及其板级,其被配置为实现加密和解密过程,并输出原始瞬时电压信号;上位机,其被配置为用于进行数字电路设计并生成比特流文件,进行软件加密,以及接收示波器...
一种基于边缘与形状特征融合的YOLOv8s交通标志牌检测方法技术
本发明提供一种基于边缘与形状特征融合的YOLOv8s交通标志牌检测方法,包括获取训练集图片和待检测图片,还包括以下步骤:设计基于YOLOv8s的改进模型;使用所述训练集图片对所述YOLOv8s的改进模型进行训练,并保存权重;将所述待检测...
一种属性视频的快速模式决策方法、系统及装置制造方法及图纸
本发明提供了一种属性视频的快速模式决策方法、系统及装置,涉及点云视频压缩技术领域,方法主要包括:根据输入点云数据,生成属性帧、几何帧和占用图;确定属性帧的显著性映射值;确定几何帧的显著性映射值;获取占用图的边缘信息;基于属性帧的显著性映...
一种面向辅助康复运动的人体姿态关键点识别方法和装置制造方法及图纸
本发明公开了一种面向辅助康复运动的人体姿态关键点识别方法和装置,包括:实时采集人体运动的视频图像并转换为连续运动的序列图像;对每一帧序列图像通过人体检测算法识别和定位图像中的人体部分,并通过非极大值抑制去除多余的置信度低的检测框;将检测...
基于多重经验回放池的TD3无人驾驶决策方法技术
本发明公开了基于多重经验回放池的TD3无人驾驶决策方法,包括:构建无人驾驶决策模型,其中,所述无人驾驶决策模型包括智能车辆的状态空间和动作空间;基于所述无人驾驶决策模型的需求,设置奖励机制;构建多重经验回放池,并设置多重经验采样策略;将...
一种V-PCC的译码单元划分方法、系统及装置制造方法及图纸
本发明提供了一种V‑PCC的译码单元划分方法、系统及装置,涉及点云压缩技术领域,方法主要包括:根据输入点云数据,通过贴片投影,生成点云视频;所述点云视频,包括几何帧、属性帧及占用图;基于占用图,计算属性帧中未占用像素及占用像素在JND模...
一种动物光损伤装置制造方法及图纸
本技术提供一种动物光损伤装置,属于光损伤实验技术领域,包括动物饲养机构和光损伤机构。所述光损伤机构套设于所述动物饲养机构的外侧,所述光损伤机构包括旋转组件和灯带,所述灯带设置在所述旋转组件上,所述灯带沿所述旋转组件的旋转方向设置有至少两...
一种基于轻量化注意力机制的多曝光图像融合方法技术
本发明公开一种基于轻量化注意力机制的多曝光图像融合方法,包括以下步骤:步骤S1、将不同曝光度的图像输入到特征提取模块,得到不同源图像对应的特征信息;步骤S2、将不同源图像对应的特征信息输入到特征融合模块,得到初步融合结果;步骤S3、将初...
一种点云视频的自适应QP调整方法、系统及装置制造方法及图纸
本发明提供了一种点云视频的自适应QP调整方法、系统及装置,涉及点云视频压缩技术领域,方法主要包括:根据输入点云数据,生成点云视频;基于所述属性帧中的第一CTU,确定相应的属性视觉敏感因子;基于所述几何帧中的第二CTU,确定相应的几何视觉...
一种基于半监督学习的水下图像增强方法技术
本发明公开了一种基于半监督学习的水下图像增强方法,所述方法包括:基于使用半监督学习对无标签水下图像进行质量评估,生成伪标签图像;将所述伪标签图像进行色彩校正,得到预处理后图像;将预处理后图像输入聚合注意力机制提取水下图像的全局特征与局部...
一种易于多人设计的多工位雕塑工作台制造技术
本发明公开了一种易于多人设计的多工位雕塑工作台,涉及工作台技术领域,包括底座;回转座;转动组件;放置台;往复摆动组件,所述往复摆动组件设于所述回转座上,且用于在所述回转座旋转时,驱动所述放置台沿与所述转动组件的铰接处上下摆动;夹紧组件,...
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