本发明涉及智慧交通设施技术领域，具体为一种道路安全警示桶机械臂式自动收放装置，该装置包括作业车和取放机构，作业车包括车板、位于车板下端的转向机构、后驱机构以及位于车板上端的车厢，取放机构设置在车厢内，取放机构包括X轴导向组件、Y轴导向组...