一种天轨旋转吊柱复合臂装置，其特征在于：包括一个定子、一个旋转吊柱和一个垂直旋转定位机构，所述垂直旋转定位机构包括一个转子驱动装置和一个转子，所述转子驱动装置为一个电机，其固定在所述定子上，所述转子与所述电机上的输出轴相连接；所述旋转吊...