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北京科技大学专利技术
北京科技大学共有18254项专利
基于深度确定性策略梯度的拉弯矫直机熨平辊控制方法技术
本发明提供一种基于深度确定性策略梯度的拉弯矫直机熨平辊控制方法,涉及金属板材矫直技术领域。所述方法包括:初始化系统传感器参数,熨平辊控制参数,以及深度确定性策略梯度算法的超参数;实时采集金属板材的物理特性数据,并进行预处理;采用深度确定...
一种实时植物生物电信号和静态数据的可视化方法、系统、介质及设备技术方案
本发明涉及一种实时植物生物电信号和静态数据的可视化方法、系统、介质及设备,包括:采集实时的植物每秒电信号数据和静态的植物每小时的土壤湿度数据;将实时的植物每秒电阻数据和静态的植物每小时的土壤湿度数据进行数据类型转换和映射,得到音量和音高...
一种电网多智能体大模型安全评估指标计算方法技术
本发明提供一种电网多智能体大模型安全评估指标计算方法,涉及智能控制技术领域。该方法包括:获取电压变化率与频率变化率,按扰动起始与极值点划分四阶段,将曲线走势配对,判断延迟与同步特征,提取连续变化结构,生成扰动分段演化结构;本发明通过阶段...
多源传感数据融合的地热开发安全监测预警平台制造技术
本发明公开了多源传感数据融合的地热开发安全监测预警平台,涉及地热监测技术领域,该平台包括:阶段序列信息确定单元,确定地热开发工程的阶段序列信息;推演预测模块初始化单元,基于阶段序列信息,初始化推演预测模块;地热开发策略确定单元,基于所述...
一种多模态脑电分析模型构建方法、在线处理方法及系统技术方案
本发明公开了一种多模态脑电分析模型构建方法、在线处理方法及系统。该方法通过采集脑电、心电、皮肤电活动和眼动等多模态生理信号,并利用集成的多模态信号采集装置进行预处理和特征提取。采用基于自适应Transformer架构的模态专家系统替代标...
一种狭小骨性空间自主机器人避障路径规划方法及装置制造方法及图纸
本发明提供一种狭小骨性空间自主机器人避障路径规划方法及装置,涉及机器人自主路径规划技术领域。该方法包括:对于狭小骨性空间下的凹形神经根障碍物,使用Alpha‑shape算法进行紧凑包围,得到包围后的障碍物;采用改进APF算法,对机器人、...
一种基于色度学原理的球团矿冶金性能预测方法技术
本发明提供一种基于色度学原理的球团矿冶金性能预测方法,涉及球团矿冶金性能检测的技术领域。所述方法包括球团矿的表面预处理、球团矿的预分类、球团矿色度学的数据采集、球团矿冶金性能测定、线性回归模型的建立、性能检验和数据集的变换和新的线性回归...
一种基于谐波信号的多热物性参数的无损测量系统及方法技术方案
本发明提供一种基于谐波信号的多热物性参数的无损测量系统及方法,涉及材料的热物性参数测量技术领域。该发明包括分形柔性传感器、信号处理模块和数据分析模块,采用分形柔性传感器直接接触待测材料的测试方案,基于分形柔性传感器的边长修正半径,并基于...
具有微金字塔结构的PDMS薄膜制备方法及PDMS薄膜技术
本发明提供一种具有微金字塔结构的PDMS薄膜制备方法及PDMS薄膜,衬底包括衬底本体和位于其表面的氧化层,在氧化层表面采用电子束蒸发沉积生成一层铬金属层,在铬金属层表面旋涂光刻胶,烘干后形成光刻胶层,通过光刻或紫外曝光在光刻胶层表面生成...
一种基于高氧粉末制备高强韧钛合金的方法技术
本发明提供一种基于高氧粉末制备高强韧钛合金的方法,涉及粉末冶金钛合金的技术领域。所述方法包括依次进行的混合氧化介质的制备、混合氧化介质的氧化、钛合金压坯的冷等静压成形、钛合金烧结坯的真空烧结制备、钛合金烧结坯的热加工变形、TC4钛合金的...
一种用于神经修复的分级纳米纤维膜的制备方法、应用技术
本发明属于医疗生物材料领域,涉及一种用于神经修复的分级纳米纤维复合膜的制备方法及其应用。所述方法包括:通过连续多组静电纺丝单元制备具有不同内应力的多层纳米纤维,具有不同内应力的多层纳米纤维层层堆叠形成具有内应力梯度的复合纳米纤维薄膜;将...
一种铈基固体受阻路易斯酸碱对催化材料的制备及其应用制造技术
本发明公开了一种铈基固体受阻路易斯酸碱对催化材料的制备及其应用,属于先进纳米复合催化材料领域。其制备方法是在MOF‑808(Ce)框架中原位诱导出丰富的缺陷结构,进而构筑了一系列包含Ce‑OH(作为路易斯碱位点)与配位不饱和铈活性位点(...
一种N-乙酰氨基酸消旋酶突变体及其应用制造技术
本发明提供一种N‑乙酰氨基酸消旋酶的突变体蛋白,其通过定点突变改造获得,具有较高的酶活力,该突变体对N‑乙酰‑L‑色氨酸的消旋活力为原酶的1.44倍,催化效率kcat/Km为原酶的4.6倍;将该N‑乙酰氨基酸消旋酶的突变体应用于制备D‑...
一种仿鸟扑翼飞行器的高机动控制方法技术
本发明提供一种仿鸟扑翼飞行器的高机动控制方法,在扑翼飞行器领域,所述方法包括:通过调控所述仿鸟扑翼飞行器的翅翼上扬角的角度调整驱动完成正常飞行切换滑翔模式或正常飞行切换俯冲模式;通过瞬间增大所述仿鸟扑翼飞行器双侧翅翼的扑动频率,和,调整...
一种燃料电池双极板用铁素体不锈钢及其制备方法技术
本发明提供一种燃料电池双极板用铁素体不锈钢及其制备方法,涉及铁素体不锈钢的技术领域。所述燃料电池双极板用铁素体不锈钢的厚度为0.02‑0.3mm,成分含量按照质量百分比计为:C≤0.01%,N<0.005%,Si 0.15‑0.30%,...
一种基于钛废料制备超高强韧TC4钛合金的方法技术
本发明提供一种基于钛废料制备超高强韧TC4钛合金的方法,涉及钛废料回收的技术领域。所述方法包括依次进行的钛废料清洗处理、钛废料的氢化脱氢处理、钛合金粉末的冷等静压成形、钛合金烧结坯的真空烧结制备、钛合金烧结坯的热加工变形、TC4钛合金的...
一种基于周期扫描参考信号的通感一体化方法及装置制造方法及图纸
本发明提供一种基于周期扫描参考信号的通感一体化方法及装置,涉及通感一体化技术领域。该方法包括:基于不同的波束宽度和观测周期数生成具备周期性扫描能力的参考信号,对待感知的目标进行多次观测生成多个周期的接收信号;根据接收信号构建基于接收信号...
潜在可预测性嵌入深度学习的工业过程软测量方法及装置制造方法及图纸
本发明提供一种潜在可预测性嵌入深度学习的工业过程软测量方法及装置,涉及深度学习工业过程软测量技术领域。该方法包括:根据变分循环网络构建的潜在特征的概率动态模型、训练数据集构造的时间图和时间滞后常数设计可预测性正则化项,构建概率潜在可预测...
一种CO2/H2O直热式生物质炭化/活化方法及其设备技术
本发明提供一种CO<subgt;2</subgt;/H<subgt;2</subgt;O直热式生物质炭化/活化方法及其设备,涉及资源循环技术领域,所述设备包括预热段、炭化/活化段、料封段和熄焦段,炭化/活化段通过...
一种提升单晶金刚石半导体掺杂浓度的方法技术
一种提升单晶金刚石半导体掺杂浓度的方法,属于半导体材料技术领域,具体是一种通过改进掺杂工艺提升单晶金刚石中半导体掺杂浓度的方法。本发明的制备方法为化学气相沉积法,工艺步骤为:a.单晶金刚石基体预处理,包括表面抛光、高温酸洗、超声清洗以及...
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