本发明涉及基于压裂的CO<subgt;2</subgt;‑N<subgt;2</subgt;联合驱替的煤层改造实验装置，包括实验仓，实验仓的上游侧连接供气单元、压裂液单元和供水单元，为实验仓内的若干个煤样分别注入...

本发明公开一种基于长短期人类运动意图的机器人控制方法及系统，涉及机器人控制技术领域。该方法基于Transformer神经网络的时序轨迹预测模块，实现人类运动短期轨迹的多步精准预测。采用迭代贝叶斯概率推理方法，建立人类长期运动目标的动态概...

本发明公开了一种可控温的轴类零件应力测试装置及方法，该轴类零件应力测试装置包括三维旋转位移台、温控系统及X射线衍射系统。所述三维旋转位移台采用类陀螺仪的复合旋转支架结构，通过三组正交U型联代旋转台嵌套于温控系统内部，形成具备三维平移及旋...

本发明提供了一种通过微藻养殖诱导CO<subgt;2</subgt;提升钢渣安定性的方法，涉及钢渣再利用的技术领域。具体步骤如下：S1、将钢渣进行破碎筛分，得到钢渣颗粒；S2、向钢渣颗粒中添加浓盐废水，搅拌得到钢渣料浆；S3...

本发明公开了一种基于物理先验模型与数据驱动算法协同优化的红外船舶场景生成方法、系统及存储介质，属于红外图像生成与人工智能融合技术领域。包括：对采集到的真实红外船舶图像及原始可见光船舶图像进行预处理；语义分割建立不同类型船舶数据库，并获取...

一种水轮机用能量捕获型水斗结构，该结构水斗本体的底部设有第一基准角锥体和第二基准角锥体；第一基准角锥体和第二基准角锥体之间的初始间距角度为α；第一基准角锥体左侧分布有若干第一基准延伸角锥体，相邻两个第一基准延伸角锥体之间的间距角度以初始...

本发明提供一种炉前作业机器人系统及其模块化设计方法，涉及冶金工业机器人技术领域，炉前作业机器人系统包括：执行模块、支撑模块、运动控制模块、导向模块、防护模块、连接模块；执行模块包括滑动组件、减振组件和工作组件，工作组件至少包括开眼机构、...

本发明涉及双功能氧电催化剂以及可充电锌空气电池技术领域，具体涉及一种双功能氧电催化剂及其制备和应用，其制备方法包括以下步骤：(1)将酞菁铁(II)和酞菁镍(II)混合获得铁镍混合粉末，然后加入碳纳米材料，然后在有机溶剂中进行超声，之后离...

本发明提供一种用于煤气管道的T型丝扣拉杆及煤气管道堵漏方法，涉及钢铁冶金填堵煤气管道领域，包括螺纹杆，螺纹杆的一端设置铰接销轴，拉杆通过铰接销轴铰接在螺纹杆上，环螺纹杆的杆身设置密封胶垫和弧形压板，弧形压板设置在密封胶垫的一侧且弧形压板...

本发明涉及一种调控高温合金凝固过程碳化物形态的方法及其产品,包括：将镍基高温合金原料加热到得到熔体；将电极插入所述熔体中，并预热一段时间；根据镍基高温合金原料的碳含量，设置第一脉冲电压、脉冲电流和脉冲频率；根据熔体凝固过程中脉冲电流处理...

本发明提供一种基于最大熵强化学习的通感融合网络资源分配方法及装置，包括：探索灵活天线辅助的通感融合网络架构，所述网络架构考虑同一波导上多个pinching天线的场景，并且综合考虑通信数据速率与感知需求，建立灵活天线辅助的通感融合网络中最...

本发明提供一种基于长短焦相机的扑翼飞行器目标检测方法及系统，所述方法包括：通过两轴双目云台获取长短焦视频流；采用目标检测算法获取长短焦图像中的检测目标；采用匹配算法对长短焦图像中的检测目标进行关联匹配；对关联匹配成功的目标进行目标信息的...

本发明公开了一种用于公路隧道建造的拓展现实辅助决策方法及装置，涉及公路隧道智能建造技术领域。方法包括：根据公路隧道的物理信息，构建公路隧道的数字资产，确定公路隧道的数字空间模型信息与功能特征信息；基于数字空间模型信息与功能特征信息，构建...

本发明公开了一种基于分布式优化算法的协同编队调度方法，涉及生产调度技术领域，包括将生产总任务划分为多个子任务，在生产过程中，实时监测每个子任务对其分配使用资源的实际利用率和实际完成时长，当监测到异常节点时，提取其直接前序子任务集合作为初...

一种低成本的铁基高强韧多主元合金及其制备方法，属于新型金属材料及其制备技术领域。该方法包括以下步骤：按照低成本铁基高强韧多主元合金所含有的组成元素的质量百分比进行原料配比与清洗；通过非自耗真空电弧炉进行合金熔炼并利用水冷铜模具进行铸造成...

本发明提供一种依据活套张力状态对高度闭环进行前馈控制的方法，涉及热连轧自动控制技术领域。该方法在活套起套且高度闭环控制投用后，实时检测活套张力矩和本周期角速度，并与设定的张力矩及上周期的角速度比对，得到张力矩偏差和实时角速度，然后通过固...

本申请涉及一种磨抛气浮主轴的监测系统及方法，所述监测系统至少包括传感器采集模块、主轴系统、供电系统以及监测控制模块，所述传感器采集模块设置在主轴系统上，所述传感器采集模块通过供电系统与主轴系统电连接；其中，所述传感器采集模块包括多个传感...

本发明提供一种基于自学习的连续热镀锌的锌层厚度控制方法及系统，涉及热镀锌带钢生产技术领域，方法包括：获取生产参数；根据生产参数，计算层别号；读取当前带钢的层别号对应的短期自学习、长期自学习和继承自学习的结果数据；当与当前带钢相邻的待镀锌...

本申请提供了一种涂层材料的机器学习预测方法、装置、设备及介质，属于涂层材料预测技术领域。该方法包括：基于关键环境因子特征数据、涂层物理性能参数和第一机器学习算法，得到涂层物理性能预测模型，基于涂层物理性能参数、涂层腐蚀失效程度参数和第二...

本发明提供一种基于暗通道先验的自适应图像去雾方法及装置，涉及图像处理技术领域。所述方法包括：对输入图像进行分块处理，提取每个块的以下特征：亮度均值、亮度方差、颜色饱和度、局部暗通道均值和透射率一致性；在特征提取的基础上，识别白色场景块，...