本发明公开了一种基于迁移学习的动态网络智能路由快速适应的方法及系统，包括在源网络环境中进行训练模型；通过表示迁移和奖励塑形，将训练模型的知识迁移到目标网络环境中；在所述目标网络环境中，利用智能代理从源网络环境中学习到的知识在目标网络进行...

本发明涉及地质工程与计算机视觉技术领域，特别涉及一种基于轮廓识别与图像处理的岩芯RQD检测方法及装置。方法包括：对岩心图片进行数据提取；对岩心图片进行矫正处理，提取矫正数据；基于矫正数据对岩心图片进行二次处理，提取处理后的图像信息；将二...

本发明公开了多参数耦合下的钒流电池监测预警方法及系统，涉及电池故障监测技术领域，该方法包括：建立由多个独立单元预测子网络组成的电池状态预测网络，实时采集钒流电池各单元的多维度状态参数，并传输至对应子网络进行多参数耦合分析，生成每个电池单...

本发明提供了一种无取向硅钢晶粒分布特征表征方法及系统，涉及金属材料技术领域，无取向硅钢晶粒分布特征表征方法包括：采用多种生产工艺生产的无取向硅钢板材制取多个待检测样品；对多个所述待检测样品进行分析，获得多个所述待检测样品对应的晶粒尺寸分...

本发明公开一种基于生成对抗模仿学习的机械臂轨迹规划方法及装置，涉及机械臂技术领域。所述方法包括：采集机械臂关节状态数据；将所述机械臂关节状态数据输入到经过训练的改进的生成对抗模仿学习模型中，得到机械臂动作，循环执行采集数据‑输入改进的生...

本发明提供一种嵌合式胶接界面及其制备方法，属于复合材料与金属胶接技术领域，所述方法包括：清洁目标金属的第一金属表面，得到干燥的第二金属表面；通过激光束在第二金属表面上构建呈阵列式分布的牙根式凹槽，得到第三金属表面；将含有预设数量的微米级...

本发明公开了一种面向磨矿分级过程多工况预测模型及其构建方法，属于选矿技术领域；本发明包括以下步骤：首先，采用时滞相关性分析算法提取动态特征，以构建用于溢流浓细度预测的动态特征数据集。接着，通过全量数据对模型进行初始预训练，并运用无监督聚...

本发明公开了一种孔隙尺度页岩油原位改质多场耦合数值模拟方法，涉及页岩油开采技术领域。所述系统包括模型假设模块、数学模型模块、模型求解及参数设置模块和结果分析模块；基于上述系统进一步提出一种孔隙尺度中低成熟度页岩油原位提质多场耦合数值模拟...

本发明公开了一种受限非线性信息物理系统的性能控制方法，属于信息物理系统容侵控制技术领域，其包括：建立欺骗攻击下带有外部扰动的受限非线性信息物理系统面向控制的动力学模型，并对有界乘性和加性的欺骗攻击进行数学表征；构建基于预设性能控制方法的...

本发明涉及对抗防御技术领域，特别涉及一种思维链引导的多模态大模型对抗样本检测方法及装置。方法包括：将干净图像样本输入至目标多模态大模型，获得第一注意力分布矩阵；获得在使用思维链提示词时的第二注意力分布矩阵；生成注意力偏移矩阵；对注意力偏...

本发明提供一种基于自蒸馏的点云目标检测方法及系统，涉及点云目标检测技术领域，方法包括：获取待检测目标的历史点云；对历史点云进行稀疏化处理和遮挡处理，生成失真度不同的失真点云；构建目标检测模型，其中，目标检测模型包括并行的第一分支和第二分...

本发明公开了一种带有检测功能的仓储机器人，涉及仓储机器人技术领域，包括固定盘、支杆机构、夹杆机构一、夹杆机构二、调节组件以及夹具机构，其中，固定盘固定安装于外部机械臂上，固定盘中转动设置有两个支杆机构，支杆机构的两端分别转动设置有夹杆机...

本发明提供一种意图驱动的数字孪生建模对象选择方法及装置方法及装置，涉及数字孪生技术领域。该方法包括：获取多元业务需求；根据多元业务需求，定义建模对象参数；建模对象参数包括：多维QoS目标和建模对象的属性；根据多维QoS目标和建模对象的属...

本发明提供一种基于聚类的5G‑TSN的QoS映射方法及装置，涉及5G时间敏感网络融合通信技术领域。该方法包括：TSN流QoS采集模块将采集的TSN流QoS指标发送至TSN流聚合模块；TSN流聚合模块通过增强型密度空间聚类算法对TSN流Q...

一种含微量锑高硅钢薄带及其制备方法，属于高性能软磁材料及其先进制造工艺领域。含微量锑高硅钢薄带的化学成分质量百分比为：Si：4.5～7.0％、Sb：0.01～0.50％、C≤0.002％、N≤0.002％、O≤0.002％、S≤0.00...

本发明涉及扑翼无人机技术领域，特别涉及地面端多机集群飞行能量效率测量分析方法及装置。方法包括：通过涡流成像技术和神经网络优化算法，实现了对扑翼飞行机器人在飞行过程中的能量利用效率的实时测量与动态优化。通过精确计算飞行器与涡流场的能量交换...

本发明涉及一种类基底膜水凝胶、微流控芯片及细胞球培养平台，属于生物医学技术领域。类基底膜水凝胶包括PF127‑肝素偶联物、交联透明质酸和生长因子。微流控芯片包括底片和盖板，底片上设有反应腔体，盖板上设置有对应并连通于反应腔体的进液口和出...

本发明涉及毫米波雷达技术领域，具体涉及一种基于人体骨骼模型的毫米波雷达动作评估方法、系统及设备，包括以下步骤：S1，毫米波雷达点云采样：使用毫米波雷达设备采集人体的三维点云数据，提取人体骨骼节点相关的目标点；S2，骨骼节点估计：通过调整...

本发明公开了一种彩绘文物照明损伤评估装置及方法，涉及文物损伤评估技术领域，彩绘文物照明损伤评估装置的文物固定结构用于固定文物，评估扫描结构的检测机构位于文物固定结构的外侧，驱动结构驱动文物固定结构和检测机构相对转动，检测机构包括检测组件...

本发明提供一种基于深度强化学习的通感一体化用户成簇与资源分配方法，涉及无线通信技术领域。该方法包括：建立灵活天线链路信道模型和传输信号模型；根据灵活天线链路信道模型和传输信号模型，构造最大化通信数据速率和感知探测功率的优化问题模型；基于...