本发明公开了一种多煤层开采时进行上煤层采空区改造的方法，属于多煤层开采采空区再利用领域，包括以下步骤：S1、构建智能充填层并进行采空区加固；S2、煤柱精准破坏进行空间释放；S3、瞬态爆破与岩体清理；S4、安全防护与气体处理。本发明通过充...

一种低功耗水循环驱动的海底方舱风/液耦合散热方法与系统，属于节能低碳技术领域。系统包括超高比表面积U型气‑液换热器、抽气式风扇、液冷板、循环水通道、海水与循环水液‑液换热器。超高比表面积气‑液换热器放置在服务器背面，并呈现U型结构；气‑...

本发明提供一种防治煤自燃的凝胶纳米复合阻化剂，涉及复合阻化剂技术领域。所述复合阻化剂包括双网格凝胶、纳米阻燃剂和化学阻化剂，其中所述双网格凝胶由透明质酸（HA）和壳聚糖（CS）制备得到，质量百分含量为25%～27%；化学阻化剂为3‑羟基...

本发明提供了一种基于多目标优化模型的精铝槽高纯铝液配包方法及系统，属于高纯铝制备领域。所述方法分析当前精铝槽铝液配比铸造过程，获取各精铝槽各类元素含量和最大抽取铝液数量作为模型初始条件；确定模型的约束条件，包括：抽液数量为a kg的整数...

本发明涉及电化学金属沉积技术领域，涉及一种含SPS添加剂的氨基磺酸镍电镀液及镍电镀方法。本发明提供一种含SPS添加剂的氨基磺酸镍电镀液组合物，可显著降低镀层残余应力并细化晶粒。与无添加剂镀液相比，加入SPS后所得镍镀层残余应力降低至60...

本发明公开了一种基于多分面主题词表的文物元数据标引方法，属于数据处理技术领域，该方法采用多分面主题词表是将同一主题的不同方面以及不同主题之间的关系、层级关系、语义关系等以多个层面和维度进行描述和分类的主题词表。构建多分面主题词表，本发明...

本发明涉及自动驾驶环境感知技术领域，具体为面向自动驾驶场景的双分支二值化三维语义占据预测系统，包括图像编码模块对环视相机系统多视角图像进行特征提取和特征融合并输出图像多尺度特征；视角变换模块结合高效视觉Mamba单元对图像多尺度特征进行...

本发明公开了一种基于卷积神经网络(CNN)模型构建技术的智能理发机器人，卷积神经网络模型用于收集和标注大量头发图像数据，点云数据处理系统通过高精度三维扫描设备，确保点云数据的准确性，机器人控制系统通过多种传感器，控制理发机器人操作，用户...

本发明提供一种空地协同感知数据采集及时空同步对齐系统和方法，包括：一辆Ego车，作为主控采集车，其他智能体，包括：至少一辆采集车和至少一架无人机；所有采集车和无人机都搭载多种传感器和时间同步设备；所有采集车和无人机在对各种传感器标定后，...

本发明公开了一种基于镁处理预防铝脱氧钢浇铸塞棒结瘤的方法，通过在感应炉的钢液中喂入镁镍合金包芯线，并配套选用MgO‑Al2O3‑C材质或Al2O3‑C材质塞棒，一方面将钢液中的Al2O3夹杂物转化为小尺寸、高熔点的MgO(或MgO‑Mg...

本发明提供了一种基于物理信息神经网络的群智涌现建模方法及系统，属于计算机科学与机器人技术领域。该发明首先通过将偏微分方程作为硬性约束嵌入神经网络训练过程，确保模型输出严格符合物理规律，避免产生违背物理常识的策略行为，从根本上提升了系统的...

一种用于吸附Pb2+和Cd2+的改性铜基金属有机框架吸附剂，引入3‑羟基苯甲酸(3‑HBA)、3‑甲酰基苯甲酸(3‑FBA)、或间苯二甲酸(IPA)作为竞争配体，由于3‑羟基苯甲酸引入了酚羟基和羧基等亲金属官能团，能够与Pb2+和Cd2...

本发明提供了一种兼具高强韧和低密度的CaB6‑Al复合材料的制备方法，包括如下步骤：1）将CaB6与粘合剂混合，压样得到骨架生坯；2）在真空条件下，将步骤1）得到的骨架生坯进行焙烧，得到陶瓷骨架；3）在真空条件下，将铝或铝合金放置在步骤...

本发明提供一种用于尾废均质充填相似模拟试验装置，属于采矿填充技术领域。包括箱体，箱体具有侧向的开口以及上方的上料口，箱体底部边缘处设有排水孔，箱体底壁上均匀固定连接有多个定位柱；盖板，盖板可拆卸的设置在开口上；上料辅助组件，上料辅助组件...

本发明提供了一种基于多角度兰姆波声弹性效应的应力和温度检测方法，属于无损检测技术领域，该方法包括：基于加载应力和温度对试样尺寸的影响，构建兰姆波群速度变化量近似模型；基于声弹性效应，构建得到兰姆波群速度变化量检测模型；基于预设实验试样，...

本发明提供了一种抑制钢包浇注旋涡下渣的方法，其特征在于，包括如下步骤：当钢包浇注至第一临界下渣高度时，将滑动水口滑板的开度由初始值K0减小至第一调整值K1=18~23%，保持20~25s后再增大至初始值K0，当钢包浇注至第二临界下渣高度...

本发明提供一种倾转旋翼机的倾转运动控制方法，应用于倾转旋翼机倾转控制领域，所述方法包括：位置控制器定义位置误差，设计基于虚拟控制输入位置误差的Lyapunov函数实现位置控制，得到期望速度函数；速度控制器定义速度误差，设计基于速度误差和...

本发明提供一种满足时间约束的多直升机协同路径规划方法及装置，涉及航空航天技术领域。该方法包括：基于相对运动原理构建多架无人直升机与机动目标的相对运动模型；将机动目标视为相对静止目标，对相对运动模型进行简化；根据机动目标的统计运动特性构建...

本发明涉及一种富含重金属的城市垃圾焚烧飞灰的处理方法，包括如下步骤：(1)将焚烧飞灰和调节剂混合均匀后，加入螯合剂和水，搅拌均匀，得飞灰浆体；其中，调节剂加入量为焚烧飞灰的1‑5％，螯合剂加入量为焚烧飞灰的1‑5％，水加入量为焚烧飞灰的...

本发明提供了一种提高多流中间包浇铸铸坯质量的方法，包括：出口数量为奇数时，当钢液至临界卷渣面以上且不够浇铸完整铸坯的液面时，关闭第1组工作流，然后如下循环：若Li＜Xi，则直接关闭该两流；若Li≥Xi，则采用公式计算并取整得到可浇铸铸坯...