本发明提供了一种埋沟式金刚石器件的制备方法，属于超宽禁带半导体器件领域。其特征在于，包括以下步骤：1）设计器件结构，清洗金刚石衬底；2）在金刚石衬底上制备多层石墨烯结构；3）在石墨烯层上外延生长金刚石层；4）镀制源、漏、栅电极，完成器件...

本发明属于机器人运动规划技术领域，具体涉及一种多机器人全局运动规划方法、电子设备及存储介质。所述方法包括：步骤S1、建立多机器人运动规划模型；步骤S2、设定多机器人运动规划优化目标；步骤S3、使用高斯伪谱法对多机器人运动规划的最优化问题...

本发明公开了一种基于模型正向迭代预测的约束系统实时控制方法及装置，属于自动控制技术领域，所述方法包括：建立被控对象的离散化预测模型以及非在线优化实时控制器；计算当前控制输入变量并对其进行约束处理，得到约束后的当前控制输入变量；迭代预测时...

本技术提供了一种防护式电子显微镜调整装置，涉及电子显微镜领域，包括：防护壳和电子显微镜本体，所述防护壳外壁开设有观察口、放置口和调节口，且观察口内侧连接有防尘帘，放置口外侧铰接有挡板，同时在调节口内侧连接有内凹筒，所述电子显微镜本体设于...

本发明提供钢混单元、剪力墙竖向连接体系及剪力墙竖向连接方法，涉及建设工程技术领域。钢混单元包括墙体和端柱；墙体的顶面设置双层钢板，墙体底端开设有通槽区；双层钢板相背一面设置栓钉，墙体通槽区侧壁上设有灌浆孔，墙体通槽区两侧内壁上布设栓钉；...

本发明公开了一种考虑来料倾斜的粗轧镰刀弯控制方法，属于板带轧制热轧粗轧阶段板坯镰刀弯控制技术领域，所述方法包括：采集粗轧镰刀弯相关工艺参数；基于所述粗轧镰刀弯相关工艺参数，计算当前板坯首道次镰刀弯调控基准值以及当前板坯考虑来料倾斜的首道...

本申请提供了一种智能网联汽车加密流量多任务分类方法、装置及电子设备，该方法将获取的待处理的智能网联汽车加密流量数据输入至预先训练好的目标加密流量分类模型中，由该目标加密流量分类模型进行多任务分类处理，获取得到目标加密流量分类模型输出的目...

本申请提供了一种缓蚀剂的确认方法和装置，其中，在本申请中，先利用有限数量的缓蚀数据扩展成满足训练数量要求的缓蚀样本数据后，采用反向梯度传播算法使用缓蚀样本数据对生成器进行训练，在训练好生成器后，可以使用设定好的目标数据得到缓蚀剂，通过上...

本发明提供一种智能网联汽车加密流量细粒度异常检测方法，包括：在检测到待检测数据流时，确定数据包特征集合，待检测数据流包括至少一个待检测数据包；基于数据包特征集合，获取待检测数据流中各个待检测数据包的待检测表示向量，一个待检测表示向量包括...

本发明涉及分子性质预测技术领域，特别是指一种基于知识图谱和信息瓶颈的分子性质预测方法及装置。所述方法包括：表征分子与官能团、化学元素及其化学属性之间的关联关系，充分利用化学领域的基础知识，挖掘分子之间的潜在语义关联；基于信息瓶颈原理的知...

本发明公开一种孔隙介质中流体固相沉积参数测试系统及方法，涉及油气储运技术领域，以解决现有技术中利用PVT试验测试孔隙介质中流体固相沉积参数时实验过程冗长且实验结果并不精准的问题。该孔隙介质中流体固相沉积参数测试系统包括纳流控芯片、可控温...

本发明公开了反应堆流场模拟用并行分区动态网格加密优化方法，属于热工水力模拟技术领域；本发明提出一种反应堆流场模拟用并行分区动态网格加密优化方法，在对粗网格模型区域分解后，各子网格并行进行加密及优化操作，并在加密过程中动态调整网格分区以及...

本申请公开了一种骨转移病灶定位方法、装置、电子设备及存储介质，属于数据处理技术领域，其中，骨转移病灶定位方法包括：获取骨扫描影像；提取所述骨扫描影像的特征，得到原始特征序列；提取所述骨扫描影像的辅助特征，并定位骨转移病灶位置，得到骨转移...

本发明提供了一种内搅拌外循环式高温高压超临界CO<subgt;2</subgt;慢应变速率拉伸试验系统，可模拟超临界CO<subgt;2</subgt;封存井下管柱内部实际服役环境，通过对拉伸速率、加载应力、二氧...

本发明提供一种赤泥和二氧化碳的资源化利用方法，涉及赤泥再利用的技术领域。所述资源化利用方法为：将赤泥进行破碎得到赤泥颗粒；向赤泥颗粒中添加含碳酸根的无机盐溶液和水，搅拌得到赤泥料浆；将赤泥料浆置于分布电场的反应器中，通入CO<su...

本发明提供一种COREX熔融气化炉拱顶喷吹预热煤粉的方法，涉及熔融气化炉预热煤粉喷吹的技术领域。所述方法是在COREX熔融气化炉拱顶出口的煤气管道、输煤主管以及氧气管道间加装换热器，利用换热器将拱顶煤气的高温显热回收并用于煤粉和氧气的预...

本发明公开一种基于跨模态对齐的弱监督新型扒渣终点判断方法和系统，包括：接入当前扒渣现场摄像头，将实时视频流数据输入训练完成的视频数据处理器；视频数据处理器以每一当前帧为基准，将包括当前帧在内向前共若干帧数据进行切割打包，输出当前帧的实时...

本发明属于轧钢现场操作运行状态监控领域，涉及一种用于轧钢厂内降噪滤波的声音监测方法及系统。该方法包括：(1)实时获取现场动作工序的音频信号；(2)PoE供电模块将采集到的音频信号通过现场网络传输到集控中心；(3)提取现场录制到的所述音频...

本申请涉及深井矿山支护技术领域，提供了一种腐蚀诱发深井锚杆吸能衰减检测方法及系统。该检测方法中，根据锚杆锚固范围单位锚固面积内锚杆锚固围岩的最大抛射速度和矿山岩爆的震源中心到岩爆破坏点的距离，构建锚杆的抗震模型；根据锚杆的腐蚀率，对腐蚀...

本发明提供一种基于收缩函数保真的水下图像海洋雪去除方法及装置，所述方法包括：将含有海洋雪的原始水下图像从RGB颜色空间转换到HSV颜色空间；将亮度通道分解为光照和反射率，对数据保真采用收缩函数学习的非高斯建模；利用亮度通道的一阶修正梯度...