本发明提供一种点云地面评估方法、装置和存储介质，包括：基于待评估点云数据构建坐标系；基于坐标系的x轴和y轴对待评估点云数据进行分割，得到若干个点云网格；基于各个点云网格的点云密度和位置关联关系将各个点云网格分类，确定每个点云网格的类别；...

本发明提供一种点云立体框绘制方法、装置和存储介质，包括：将点云数据投影到投影平面，得到投影点和对应的二维位置坐标并构建二维凸包；在二维凸包的边中确定出当前支撑边为边界，构建贴合当前支撑边的待选矩形并确定评价值；将待选矩形的每个支撑点为起...

本发明提供一种多线程共享内存方法及装置，主线程创建共享内存并分配给多个工作线程；在主线程空闲时间时，对共享内存尝试加锁；当加锁成功时，检查共享内存中是否有可读取的计算结果；若有，则读取计算结果，将共享内存的状态数据更新为无计算结果数据，...

本发明提供一种点云智能染色方法和系统，所述方法包括：获取点云数据并进行预处理，预处理包括将所有点的附加属性值进行归一化，使其与坐标值具有相同数量级。为点云数据中的每个点设置属性序列，用于记录每个点的坐标值和附加属性值。利用聚类算法根据属...

本发明提供一种基于统计分析的标注物标签自动选择方法

本发明提供一种基于图片对照查找点云数据的方法及装置，选取待识别图像边界上的第一标准定位点和第二标准定位点，基于随机的两个深度将像素坐标系中的坐标映射至世界坐标系中，以定位能够指示所述待识别图像展示内容在世界坐标系内边界的线并在