【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及数据处理，尤其涉及一种点云立体框绘制方法、装置和存储介质。
技术介绍
1、在点云数据的标注过程中，为了提供完整、可视化、一致的目标对象的描述，并为后续的计算机视觉任务和算法开发提供便利，需要用立方体框将标注对象框中，通常会要求立方体框和标注对象紧密贴合。
2、传统的立体框标注方法，包括：以人工的形式绘制一个立体框；分别调整立体框的每个边，以使立体框与标注对象贴合。
3、然而，面对成百上千份点云数据或者目标对象形状复杂，如果依靠人工形式绘制立体框，工作量庞大，会导致立体框绘制效率较低的问题。
技术实现思路
1、鉴于此，本专利技术实施例提供了一种点云立体框绘制方法、装置和存储介质，以消除或改善现有技术中存在的一个或更多个缺陷。解决面对成百上千份点云数据或者目标对象形状复杂，如果依靠人工形式绘制立体框，工作量庞大，会导致立体框绘制效率较低的问题。
2、本专利技术的一个方面提供了一种点云立体框绘制方法，该方法包括以下步骤：
3、将目标对...
【技术保护点】
1.一种点云立体框绘制方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的点云立体框绘制方法，其特征在于，所述旋转角度、所述当前支撑边和所述当前支撑边旋转到的待选支撑边之间的关系表示为：
3.根据权利要求1所述的点云立体框绘制方法，其特征在于，所述预设评价策略包括距离评价策略或者面积评价策略。
4.根据权利要求3所述的点云立体框绘制方法，其特征在于，在所述预设评价策略为距离评价策略的情况下，所述按照预设评价策略确定所述待选矩形对应的评价值，包括：
5.根据权利要求1所述的点云立体框绘制方法，其特征在于，所述执...
【技术特征摘要】
1.一种点云立体框绘制方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的点云立体框绘制方法，其特征在于，所述旋转角度、所述当前支撑边和所述当前支撑边旋转到的待选支撑边之间的关系表示为：
3.根据权利要求1所述的点云立体框绘制方法，其特征在于，所述预设评价策略包括距离评价策略或者面积评价策略。
4.根据权利要求3所述的点云立体框绘制方法，其特征在于，在所述预设评价策略为距离评价策略的情况下，所述按照预设评价策略确定所述待选矩形对应的评价值，包括：
5.根据权利要求1所述的点云立体框绘制方法，其特征在于，所述执行所述以所述当前支撑边为边界，构建贴合所述当前支撑边的待选矩形的步骤，遍历所述二维凸包的边，包括：
6.根据权利要求1所述的点云立体框绘制方法，其特征在于，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈鑫，
申请(专利权)人：北京恺望数据科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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