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本发明提供一种点云立体框绘制方法、装置和存储介质，包括：将点云数据投影到投影平面，得到投影点和对应的二维位置坐标并构建二维凸包；在二维凸包的边中确定出当前支撑边为边界，构建贴合当前支撑边的待选矩形并确定评价值；将待选矩形的每个支撑点为起始点...
该专利属于北京恺望数据科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京恺望数据科技有限公司授权不得商用。

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