本发明公开了一种基于齿轮齿条传动的直线作动装置，包括：电动机、减速器、接近开关、缸体、齿轮、齿条、导向键、导向块、圆头螺钉和传动轴。电动机和减速器通过螺钉固定连接，减速器和缸体通过螺钉固定连接，减速器的输出轴与传动轴通过键连接，传动轴与...

本申请公开了一种适用于高层和超高层建筑火灾扑救消防车的控制系统，包括：指控设备(2)、发控设备(3)、转塔控制装置(8)、光电探测设备(9)，其中，光电探测设备(9)包括：安装壳体、电源、变焦白光摄像头、红外摄像头、激光测距机、综合处理...

本申请公开了一种适用于高层和超高层建筑火灾扑救的消防车，包括：载车底盘(1)、指控设备(2)、发控设备(3)、设备舱(4)、发射装置(5)、抛射装置(6)、灭火弹(7)、转塔控制装置(8)、光电探测设备(9)，其中，指控设备(2)、发控...

本实用新型公开了一种输送真空环境下流体的蠕动泵，包括：过渡接头（1）、前端盖（2）、后端盖（3）、泵管、驱动电机（4）、截止阀（5）、断接器（7）、密封圈A、密封圈B、密封圈C、密封圈D和滚轮组件。过渡接头（1）为柱塞结构并带有密封圈，...

本实用新型公开了一种双向缓冲1553B/CAN总线协议转换器，包括28V电源接口连接器（1）、电源转换芯片（2）、1553B总线接口连接器（3）、1553B总线隔离收发芯片（4）、1553B总线协议控制芯片（5）、CAN总线协议控制芯片...

本实用新型公开一种空间站小型尿液挥发性废气去除装置，包括：外壳体（2）、上端盖（1）、下端盖（3）、孔板、顶紧弹簧、筛网、密封圈和球状活性炭。装置安装时，下端盖（3）与外壳体（2）下端面焊接，孔板和筛网依次置于外壳体（2）内部下端面，填...

本发明公开了一种单片机内部振荡器频率实时补偿方法，解决单片机内部振荡器因外界因素改变导致频率漂移的问题，使内部振荡频率精度达到千分之一。本方法通过环境可调设备、可调压直流电源、传感器、A/D转换模块以及频率实时补偿模块来实现。通过调整内...

本发明公开了一种H桥驱动的单绕组无轴承电机功率开关故障容错系统，包括：多相单绕组无轴承电机（1）、电机位置传感器（2）、电流传感器（3）、转速传感器（4）、H桥功率逆变器（6）、数字控制器（7）、故障诊断模块（5）、容错可控性判别模块（...

本发明公开了一种空间定位指向装置，包括：基座（1）、主轴（2）、连叉（3）、连板（4），伸缩杆（5）、套筒（6）、内轴（7）、摆动环（8）和外轴（9）。主轴（2）与基座（1）通过轴承连接，连叉（3）一端与主轴（2）通过径向销轴连接，另一...

本发明公开了一种基于映射原理的空间矢量脉冲宽度调制方法。根据三相桥式逆变器的输出范围，对给定实际大小的空间矢量进行标幺化处理；利用映射原理将给定的电压矢量投射到三相静止坐标系下；并利用零矢量叠加的方式，对三相电压占空比进行非负处理；当给...

本发明公开了一种利用车体非完整性约束的惯性自主导航方法。本方法利用在运动过程中车体非完整性约束，通过平滑惯性自主导航系统输出的侧向和垂向速度累积，构建卡尔曼滤波观测方程，并利用卡尔曼滤波方程周期性计算出载车的导航参数误差并修正导航参数，...

本发明公开了一种基于滚珠丝杠副的连杆机构，包括：滚珠丝杠副（1）、球铰固定座（2）、球铰上支座（3）、球铰下支座（4）、球铰调整垫片（5）、圆柱销（6）和连杆（7）。所述滚珠丝杠副（1），包括：滚珠丝杠、滚珠螺母和滚珠。当外部动力驱动滚...

本发明公开了一种采用真空绝缘的磁通量压缩发生器，包括：雷管（1）、雷管座（2）、传爆药柱（3）、前端盖（4）、支架（5）、短路开关（6）、定子壳体（7）、主炸药（8）、金属电枢（9）、螺线管线圈（10）、后端盖（12）和真空阀（11）。...

本发明公开了一种双主机相互冗余热备份方法，通过主机A（1）、主机B（2）、冗余控制模块A（3）、冗余控制模块B（4）、执行机I（5）和执行机II（6）来实现，其中执行机I（5）和执行机II（6）的数量不固定，能够采用若干个。冗余控制模块...

本发明公开了一种多姿态调整的支架车，包括：前托座（1）、后托座（2）、前托架（3）、后托架（4）、车架（5）、拉杆组（10）、保护框（11）和螺旋升降机（13）。联轴节将左右两台螺旋升降机（13）连接成一体，使两台螺旋升降机（13）同步...

本发明公开了一种适用于自动装填的机械式锁弹机构，包括：手柄（1）、锁定销（7）、锁定盒（5）、连杆A（2）、连杆B（3）、E形杆（4）、扭簧（6）、拨杆（8）、弹簧、弹簧导杆、连杆C和微动开关。可实现手动装填和自动装填两种的操作。手动解...

本发明公开了一种面向双余度电机的分布式冗余通用控制器，包括：定时模块（1）、故障诊断监视模块（2）、CAN总线通信模块A（3）、1553B总线通信模块A（4）、CAN总线通信模块B（5）、1553B总线通信模块B（6）、DSP控制模块（...

本发明公开了一种大功率高变比升压电路，包括：前级推挽升压子电路（1）、后级BOOST稳压子电路（3）和中间级谐振整流子电路（2）。采用两级式级联结构：前级推挽升压子电路（1）的输出滤波电感和后级BOOST稳压子电路（3）滤波电感共用一个...

本发明公开了一种精确定位操作把手，包括：传动杆（1）、支承座（2）、支承盖（3）、基体（4）、把手套管A（5）、把手套管B（6）、把手压簧（7）、活动杆（8）、锁杆（9）、传动法兰（10）和限位导轨（11）。限位导轨（11）上有中间为圆...

本发明公开了一种数字化节能液压动力装置，包括：伺服电机（1）、齿轮泵（2）、溢流阀（3）、油箱（4）、压力传感器A（5）、压力传感器B（6）、流量传感器（7）、智能控制器（8）、单向阀（9）和三位四通阀（10）。液压动力装置工作时，压力...