本发明实施例公开了一种基于滑动窗口的实时网球球速计算方法及系统，本发明实施例以三维轨迹点为基础，运用35帧先进先出缓冲区进行数据缓冲并筛选有效点，依据欧氏距离公式和帧间时间间隔计算瞬时速度，通过3帧滑动窗口平均平滑速度曲线，利用10‑2...

本申请公开了一种实时网球发球得分判别方法及装置，通过多路摄像头同步帧识别网球的二维像素坐标，并利用射线交汇法构建网球的三维坐标，分析连续三维坐标序列，根据y轴运动趋势计算帧间隔，确定发球起始点；然后通过连续三维坐标序列找到高度极小值或拐...

本发明实施例公开了一种基于多进程的实时多路摄像头同步方法及系统，本发明实施例根据时间戳对等同时间的帧进行配对，通过共享内存循环缓冲区实现多流入帧的实时统一处理，各摄像头独立进程采集帧并附时间戳，通过共享内存循环队列交互数据，同步进程依时...

本申请公开了一种基于时间间隔的网球发球识别方法及装置，通过多路摄像头并行采集视频帧，并对多路视频帧进行时间对齐得到多路同步帧；识别网球在多路同步帧中的二维像素坐标，并通过射线交汇方法构建网球在空间中的三维坐标；分析滑动窗口内网球在空间中...

本申请公开了一种基于三维坐标的网球实时落地检测方法及装置，通过多路摄像头并行采集视频帧，并进行时间对齐得到多路同步帧；识别网球在多路同步帧中的二维像素坐标，并通过射线交汇方法构建网球在空间中的三维坐标，得到连续三维坐标序列；遍历连续三维...

本发明实施例公开了一种基于多路摄像头的三维网球轨迹实时重建方法及系统，利用多路摄像头的内外参和标定结果，将各自的二维像素坐标转换为三维射线，结合最小距离算法定位结点。本发明实施例借助同步多摄像头二维图像，经相机精确标定、二维到三维射线转...