本发明涉及自动贩卖机技术领域，公开了一种自助啤酒售卖机及其控制方法，自助啤酒售卖机包括箱体、输送组件、落杯组件、打酒组件、落盖组件、压盖组件和控制组件，输送组件包括滑轨、杯托和翻转器，杯托设置在翻转器上，翻转器可滑动且可翻转地设置于滑轨...