本发明公开了一种青少年科创学习路径规划模型及其规划方法，涉及学习系统技术领域，系统包括：中台服务模块，用于提供丰富的可复用能力，功能模块，用于执行对应的业务功能，数据管控模块，用于运行和采集的数据进行管控，技术支撑模块，用于提供业务所需...

本发明公开了一种面向青少年教育的轮腿机器人及其控制系统，包括：车载架，行驶组件，设于车载架的外壁处，其中：行驶组件包括关节电机、驱动臂、扭力架、扭簧、第一升降杆、第二升降杆、行驶轮、限位轴、行驶电机与控制组件，关节电机固定设置于车载架的...