一种基于混合控制的电液比例阀位置伺服驱动方法，涉及一种电液比例阀位置伺服驱动方法，是为了提高位置伺服场合的电液比例阀的控制精度和响应速度。其特征是针对比例阀位置伺服驱动采用基于PID和滑模变结构算法的混合控制方法，即系统稳态时使用PID...

一种基于FPGA的通用工业运动控制系统及基于该运动控制系统的控制方法，涉及工业运动控制领域。解决了现有运动控制器在进行工业组网和运动控制时，对于常用工业现场总线协议和位置传感器接口协议支持较少且固定，导致运动控制器无法与外部设备兼容的缺...

基于DSP的电液位置伺服驱动器及驱动方法，涉及电液位置伺服驱动技术。它为了解决现有数字式电液位置伺服驱动器对于系统中的非线性和不确定性环节，仅采用PID等线性调节器，无法实现高精度控制的问题。本发明采用浮点型DSP作为主控制芯片，浮点型...