本发明涉及一种可重复压紧释放机构，包括驱动组件和驱动铰链，所述驱动组件的一侧活动连接有驱动杆，所述驱动铰链设置于驱动杆的一端，且驱动铰链的一侧活动连接有连动杆，所述连动杆的下方设置有固定铰链，且固定铰链的一侧活动连接有被动杆，并且被动杆...

本发明涉及一种宇航用双轴自主压紧释放机构，包括压紧座和分离弹簧，所述压紧座的上方设置有球头垫片，所述分离弹簧安装与锁紧螺母的左侧，所述防逃帽的内部设置有压紧杆，且压紧杆的上方设置有联结件，所述联结件的右侧设置有分瓣球形锁块，所述杠杆的右...

本实用新型属于驱动组件技术领域，具体公开了一种一体化驱动组件，包括电动机和电机定子，所述电动机的右侧安装有谐波减速器，且谐波减速器的右侧安装有旋转变压器，所述电机定子设置于电动机的内部，且电机定子的内部安装有电机转子，所述电机定子的外部...

本实用新型属于机器人关节技术领域，具体公开了一种扁形机器人关节，包括无刷电机和外转子，所述无刷电机的右侧安装有行星减速器，且行星减速器的右侧安装有控制器，所述外转子设置于无刷电机的内部，且外转子的内部安装有内定子，所述行星减速器的内部安...