一种可重复压紧释放机构制造技术

本发明专利技术涉及一种可重复压紧释放机构，包括驱动组件和驱动铰链，所述驱动组件的一侧活动连接有驱动杆，所述驱动铰链设置于驱动杆的一端，且驱动铰链的一侧活动连接有连动杆，所述连动杆的下方设置有固定铰链，且固定铰链的一侧活动连接有被动杆，并且被动杆的一端活动连接有被动铰链。本发明专利技术的有益效果是：该可重复压紧释放机构安装有II号固定铰链，通过安装的被动二号杆与二号固定式铰链，不需要额外配置火工装置或非火工装置作为动力源，利用驱动组件作为动力源，可以实现一个或多个压紧点的压紧和解锁释放。压紧力可以根据驱动组件的扭矩和滑块的推力，以及滑块结构设计来保证，锥销行程也可以根据四连杆机构的尺寸设计来保证。行程也可以根据四连杆机构的尺寸设计来保证。行程也可以根据四连杆机构的尺寸设计来保证。

【技术实现步骤摘要】
一种可重复压紧释放机构


[0001]本专利技术涉及机械机构
，具体为一种可重复压紧释放机构。

技术介绍

[0002]随着宇航技术的发展，各类返回式航天器和星球探测航天器，需要在发射时和返回地面时对部分机构进行反复多次压紧，传统的火工品压紧释放机构无法实现可重复压紧，返回地面时容易损坏机构产品，另外，火工品类的压紧释放机构每次试验都需要炸掉一个或多个火工品，成本较高，而可重复压紧释放机构可以地面多次反复使用，大幅节约产品研制和生产成本，且机构装配、调试、测试过程中，不需要考虑火工品的特殊管理要求，其运输、存储、操作测试等方面的成本和准入门槛也会大幅降低，通过连杆的串联联动，可以实现多个压紧点的重复压紧释放，特别适合于太阳翼、机械臂等各类需要多个压紧点的大型机构。
[0003]在中国专利技术专利CN201510455444.9，一种大承载压缩型形状记忆聚合物复合材料释放机构，该大承载压缩型形状记忆聚合物复合材料释放机构，具有解决传统在释放过程中产生冲击、爆炸碎片容易伤害周围设备的问题，可是这样有很多缺点，多为一次性工作机构，地面试验测试成本大，尤其是多点压紧释放机构一次性消耗大量火工品，代价高昂，每个压紧点都需要一个压紧释放机构，甚至每个压紧点需要一个火工品，按照操作复杂，难度大，对于多点压紧释放机构，即使采用连动式压紧释放机构，还需要配置复杂的联动绳、张紧轮、联动压紧释放机构等，结构复杂，装配难度大，适应性差，为此我们设计出一种可重复压紧释放机构。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种可重复压紧释放机构，以解决上述
技术介绍
中提出的现有的机械机构，提供一种采用电机作为动力源，利用驱动组件驱动连杆机构运动，实现一个或多个压紧点，可以重复多次压紧释放的机构，该机构能够适用于各类宇航或航空产品中需要在轨多次展开、收拢的机构，尤其适合于需要进行天地往返多次压紧的展开机构，该机构可根据产品重量和力学输入特性，设计合适的预紧力而不需要考虑火工装置等压紧释放机构的能力，还可以根据四连杆和模块化锁紧滑块机构的构型设计，适应不同的压紧座和联结件结构，从而获得不同的压紧固定刚度和强度。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种可重复压紧释放机构，包括驱动组件和驱动铰链，所述驱动组件的一侧活动连接有驱动杆，所述驱动铰链设置于驱动杆的一端，且驱动铰链的一侧活动连接有连动杆，所述连动杆的下方设置有固定铰链，且固定铰链的一侧活动连接有被动杆，并且被动杆的一端活动连接有被动铰链，所述被动铰链的一侧设置有推动杆，所述推动杆的一侧伸缩连接有滑块，且滑块的一侧固定连接有滑动块杆，所述固定铰链的上方设置有二号驱动式铰链，所述二号驱动式铰链的一侧活动连接有驱动二号杆，所述二号驱动式铰链的另一侧活动连接有连动二号杆，且连动二号杆的一端活动
连接有二号被动式铰链，所述二号被动式铰链的下方活动连接有被动二号杆，且被动二号杆的下方活动连接有二号固定式铰链，所述二号被动式铰链的一侧滑动连接有滑动块二号杆，所述滑动块二号杆的一侧滑动连接有二号滑动块，且二号滑动块的一侧设置有推动二号杆，所述滑动块杆的外部安装有压紧杆，且压紧杆的一端安装有锥销，所述锥销的外侧卡扣连接有压紧座，且压紧座的外侧固定连接有联结件。
[0006]可选的，所述驱动组件的一侧与驱动杆的一侧之间为活动连接，且驱动组件与驱动杆之间相互垂直。
[0007]可选的，所述驱动铰链的一侧与连动杆的一端之间为活动连接，且驱动铰链的一侧与连动杆的一端之间相互贴合。
[0008]可选的，所述固定铰链通过被动杆与被动铰链构成可活动结构，且固定铰链与被动铰链之间相互平行。
[0009]可选的，所述推动杆通过滑块与滑动块杆构成滑动结构，且推动杆与滑块之间为滑动连接。
[0010]可选的，所述二号驱动式铰链通过驱动二号杆与连动二号杆构成可活动结构，且二号驱动式铰链与连动二号杆之间为旋转连接。
[0011]可选的，所述二号被动式铰链通过被动二号杆与二号固定式铰链构成传动结构，且二号被动式铰链与二号固定式铰链之间相互平行。
[0012]可选的，所述滑动块二号杆通过二号滑动块与推动二号杆构成滑动结构，且滑动块二号杆与二号滑动块之间为伸缩连接。
[0013]可选的，所述压紧杆与锥销通过压紧座与联结件构成卡合结构，且锥销与压紧座之间为卡扣连接，并且压紧座与联结件之间为紧密贴合。
[0014]与现有技术相比，本专利技术的有益效果如下：
[0015]1、本专利技术设置有驱动组件，通过安装的驱动组件与驱动杆，驱动组件、四连杆机构、曲柄滑块机构和模块化锁紧滑块机构，关键点是曲柄滑块机构形成一个自锁结构，并能够提供合适的滑块移动距离，同时利用摩擦力控制自锁角度在一定范围。
[0016]2、本专利技术设置有连动杆，通过安装的驱动铰链与连动杆，利用驱动组件作为动力源，通过耦合在一起的四连杆机构和曲柄滑块机构实现滑块的往复运动，并利用滑块推动模块化锁紧滑块机构实现对多个压紧点的压紧释放，四连杆机构需要保证在锁紧位置上，正好行程一个稳定的三角形结构，确保连动杆无法反向驱动驱动杆，实现自锁。
[0017]3、本专利技术设置有二号固定式铰链，通过安装的被动二号杆与二号固定式铰链，不需要额外配置火工装置或非火工装置作为动力源，利用驱动组件作为动力源，可以实现一个或多个压紧点的压紧和解锁释放。压紧力可以根据驱动组件的扭矩和滑块的推力，以及滑块结构设计来保证，锥销行程也可以根据四连杆机构的尺寸设计来保证。
[0018]4、本专利技术设置有推动二号杆，通过安装的二号滑动块与推动二号杆，该压紧释放机构可以多次重复压紧和解锁释放，大幅降低了地面试验测试过程中对火工装置的消耗，大幅降低产品试验成本。而且避免了火工装置在运输、存储、使用等过程中的危险，无需配置专业人员就能够实现装配和测试工作，具有多点压紧、重复使用、安全性高、可靠性高、低成本等特点。
[0019]5、本专利技术设置有联结件，通过安装的压紧座与联结件，锥销的锥度设计需要确保
其能够轻松插入和退出压紧座和联结件，避免插入后产生自锁，因此其表面需要涂敷固体或油脂润滑膜，满足单侧锥角的正切值大于摩擦系数。
附图说明
[0020]图1为本专利技术一种可重复压紧释放机构的可重复压紧释放机构打开状态示意图；
[0021]图2为本专利技术一种可重复压紧释放机构的模块化锁紧机构滑块打开状态原理图；
[0022]图3为本专利技术一种可重复压紧释放机构的可重复压紧释放机构锁紧状态示意图；
[0023]图4为本专利技术一种可重复压紧释放机构的模块化锁紧机构滑块锁紧状态原理图；
[0024]图5为本专利技术一种可重复压紧释放机构的滑动块二号杆放大结构示意图。
[0025]图中：1、驱动组件；2、驱动杆；3、驱动铰链；4、连动杆；5、固定铰链；6、被动杆；7、被动铰链；8、推动杆；9、滑块；10、滑动块杆；11、二号驱动式铰链；12、驱动二号杆；13、连动二号杆；14、二本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可重复压紧释放机构，包括驱动组件(1)和驱动铰链(3)，其特征在于：所述驱动组件(1)的一侧活动连接有驱动杆(2)，所述驱动铰链(3)设置于驱动杆(2)的一端，且驱动铰链(3)的一侧活动连接有连动杆(4)，所述连动杆(4)的下方设置有固定铰链(5)，且固定铰链(5)的一侧活动连接有被动杆(6)，并且被动杆(6)的一端活动连接有被动铰链(7)，所述被动铰链(7)的一侧设置有推动杆(8)，所述推动杆(8)的一侧伸缩连接有滑块(9)，且滑块(9)的一侧固定连接有滑动块杆(10)，所述固定铰链(5)的上方设置有二号驱动式铰链(11)，所述二号驱动式铰链(11)的一侧活动连接有驱动二号杆(12)，所述二号驱动式铰链(11)的另一侧活动连接有连动二号杆(13)，且连动二号杆(13)的一端活动连接有二号被动式铰链(14)，所述二号被动式铰链(14)的下方活动连接有被动二号杆(15)，且被动二号杆(15)的下方活动连接有二号固定式铰链(16)，所述二号被动式铰链(14)的一侧滑动连接有滑动块二号杆(17)，所述滑动块二号杆(17)的一侧滑动连接有二号滑动块(18)，且二号滑动块(18)的一侧设置有推动二号杆(19)，所述滑动块杆(10)的外部安装有压紧杆(20)，且压紧杆(20)的一端安装有锥销(21)，所述锥销(21)的外侧卡扣连接有压紧座(22)，且压紧座(22)的外侧固定连接有联结件(23)。2.根据权利要求1所述的一种可重复压紧释放机构，其特征在于：所述驱动组件(1)的一侧与驱动杆(2)的一侧之间为活动连接，且驱动组件(1)与驱动杆(2)之间相互垂直...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘玲，罗光斌，袁文昊，罗宏庆，张江睿，
申请(专利权)人：北京金宝利华科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：