本发明涉及机器人抓取与感知技术领域，特别是一种灵巧手/夹爪的集成模块及使用其抓取物体的方法。现有机器人灵巧手/夹爪依赖外部视觉和触觉感知，系统复杂，还有视野盲区，且适应性差、成本高。为此本发明提供了一种灵巧手/夹爪的集成模块及其使用方法...

本申请为多模态感知驱动型气动夹爪分拣方法、系统及介质，属于分拣设备技术领域，针对现有拾取柔性包装袋效果不理想、难以满足复杂场景中抓取需求的问题，一种多模态感知驱动型气动夹爪分拣方法，其包括：实时采集工作区内具有颜色与深度的图像信息，以得...

本发明属于机器人领域，特别是一种多模态复合的智能移动机器人系统。当前机器人功能单一，执行受限，为此本发明提供了一种多模态复合的智能移动机器人系统，包括可活动的移动底盘和带升降活动件的升降机构以及可拆卸连接的机器人、外置调试屏幕、货物托举...