本发明涉及一种适用于仿真模型及流程模型的分布式实时仿真平台，属于仿真技术领域，解决了仿真平台架构无法满足不同模型仿真需求的问题。平台包括：仿真主控系统、仿真管理总线、实时仿真总线、计算节点、I/O接口适配器及I/O接口总线；仿真主控系统...

本发明涉及一种基于多区域的智能组网控制方法，属于组网控制技术领域，解决了现有技术中缺乏涉及多区域及多设备的智能组网控制方法的问题。该方法包括：根据组网要求，将同区域内的一个或多个组网设备连接至同区域的光纤HUB，并将同区域或不同区域的光...

本发明涉及一种基于多区域的智能组网系统，属于智能组网技术领域，解决了现有技术中缺乏涉及多区域及多设备的智能组网系统的问题。一种基于多区域的智能组网系统，包括：光纤HUB，每一区域至少布设一个所述光纤HUB，所述光纤HUB用于连接同区域内...

本发明公开了一种无人机编队非线性协同导引方法、装置及存储介质，该方法包括：利用有限时间干扰观测器计算目标观测估计值；基于所述观测估计值，利用视线法向协同制导律计算视线法向参数以及利用视线切向协同制导律计算视线切向参数；以及基于所述视线法...

本发明提供了一种仿胸鳍推进航行器胸鳍驱动机构系统，包括主轴、转动轴、多个传动齿轮组、固定环框、多个扭转环框、摆动电机和扭转电机；主轴为空心直杆，摆动电机驱动主轴绕摆动电机的轴线作往复转动以实现仿生胸鳍的上下拍动，主轴套设于转动轴外侧，固...

本发明提供了一种基于果蝇算法的约束区域均匀试验设计方法，包括以下两个阶段：K/DE融合的全局搜索策略：基于K

本发明公开了一种飞行器电缆网芯点导通检测装置及方法。该装置包括：综合处理单元，与N个检测单元连接，用于接收检测指令并将检测指令发送至N个检测单元；N个检测单元，与电缆网中的N个电连接器分别一一对应连接，用于根据检测指令将检测指令指示的电...

本实用新型提出一种舱段对接装配工装，包括压环、合页卡环、后舱段辅助支撑架、底座、滑轨结构、主体支撑架和前舱段辅助支撑架；所述的主体支撑架通过安装在底座上的旋转轴承放置在底座上，使其在底座上能旋转，合页卡环通过合页与主体支撑架连接，前舱段...

本发明提供一种无线自组织网络半实物仿真装置和方法，包括信源/信宿设备、自组织网络实物设备、节点移动数据产生系统和自组织网络仿真单元，所述的自组织网络仿真单元包括虚/实数据交互模块、目标移动管理模块、实物设备映射节点和仿真虚拟节点，完成网...

本实用新型公开了一种线缆通信装置及具有其的潜水设备，线缆通信装置包括：浮块和设置于所述浮块上的信号收发件；线缆，所述线缆的第一端能够穿过所述浮块后与该潜水设备的控制器连接，所述线缆的第二端与所述信号收发件通信连接；设置于所述浮块内部的线...

本实用新型公开了一种浮力调节装置及具有其的潜水设备，浮力调节装置包括流通管路、串接在所述流通管路上的双向水泵以及与所述流通管路的第一端连通的储水件。应用上述浮力调节装置时，双向水泵吸水，往储水件里注水，随着注水的增加，潜水设备重量增加，...

本实用新型公开了一种空潜无人机，包括：机身、浮力调节装置、推力动力装置和至少一个螺旋桨动力装置。若需要在空中执行任务，第一驱动件驱动螺旋桨叶片绕第一方向转动，和常规无人机一样，空潜无人机在空中飞行。若需要在水面执行任务，则通过推力动力装...

本发明公开一种接口协议自动转换方法及装置，本装置包括协议配置脚本，协议数据模块，数据接口模块，协议处理模块，协议转换支持模块；本方法包括根据系统内协议内容及设备接口关系，编写系统内协议配置脚本；首先通过相应设备接口接收消息数据包并存入消...

本发明提出一种拉伸试验装置及方法，包括活动推筒、固定推筒、第一连接器和第二连接器；所述的第一连接器和第二连接器分别与测试样件的两端固连，固连了连接器的测试样件置于活动推筒的内部，活动推筒一端为受力端，另一端为非受力端，非受力端与第二连接...

本发明涉及一种飞机悬挂物弹射冲击作用时间段确定装置及方法，属于飞行测量领域，解决了现有技术中弹射冲击作用时间段确定过程中测量系统复杂以及测量精度低的问题。本申请通过在悬挂物上布置冲击测量传感器和过载测量传感器，然后进行地面弹射试验获取冲...

本发明提供一种面向复杂场景敏捷响应的作战控制方法，所述方法包括：步骤一、设计多层级控制模式；步骤二、确定需要监测的多个作战变化要素，其中，任意所述作战变化要素至少包括一项动态事件评估指标；步骤三、对作战变化要素中动态事件评估指标进行细化...

本申请公开了一种飞行器设备舱散热系统及其散热方法，属于飞行器散热领域，解决了现有飞行器电子设备舱发热严重，散热效率慢以及散热不充分的问题。本发明通过在散热器与电子设备舱之间设置传热结构进行热传导，将电子设备舱的热量传递至散热器，进而通过...

本发明提供了一种仿生恒温天线外壳结构，包括表皮层、真皮层和骨架层，所述表皮层包括外壁板(1)和透波层(5)，所述外壁板(1)为维持气动外形薄壁金属结构，所述透波层(5)为耐高温透波非金属薄壁结构；所述真皮层包括侧壁板(2)，所述侧壁板(...

本发明提供了一种用于超空泡自由飞试验的自动通气结构及超空泡缩比模型，该结构包括通气阀和单向阀，通气阀包括阀门前段、阀门后段、撞针仓、密封件、撞针、第一和第二密封圈，撞针仓包括呈阶梯状设置的第一撞针仓段和第二撞针仓段，撞针仓具有限流孔和撞...

本实用新型提供一种基于监听技术的RS485串行总线通信设备，该设备应用于水下机器人的控制系统，所述的水下机器人的控制系统由主单元和多个子单元组成，使用RS485总线，综合控制计算机和传感器都串联在总线上。该方案只需要两根屏蔽电缆线，采用...