本发明提供一种钟辅助下的高轨北斗接收机定位解算方法，通过伪距构建模块、钟差解算模块和时间维持模块构成时间维持环路，用于产生历元时间的优化预测值。本发明能够实现在三颗卫星时的定位解算，增加了星载接收机的适用范围与自主可控性。范围与自主可控...

本发明提供一种多相关臂码环鉴相方法，包括：将GNSS数字中频信号分别与两路相位差异90