一种钟辅助下的高轨北斗接收机定位解算方法技术

本发明专利技术提供一种钟辅助下的高轨北斗接收机定位解算方法，通过伪距构建模块、钟差解算模块和时间维持模块构成时间维持环路，用于产生历元时间的优化预测值。本发明专利技术能够实现在三颗卫星时的定位解算，增加了星载接收机的适用范围与自主可控性。范围与自主可控性。范围与自主可控性。

【技术实现步骤摘要】
一种钟辅助下的高轨北斗接收机定位解算方法


[0001]本专利技术属于卫星导航领域，具体涉及一种钟辅助下的高轨北斗接收机定位解算。

技术介绍

[0002]运行在地球静止轨道（Geostationary Orbit Satellite，GEO）、倾斜地球同步轨道 (Inclined GeoSynchronous Orbit，IGSO)等上的卫星的定轨通常需要依靠地面的测控网络实现。这种定轨方式成本高并且时效性差。如果能像运行在低地球轨道（Low
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Earth Orbit，LEO）上的卫星那样，通过在星上搭载全球卫星导航系统（Global Navigation Satellite System，GNSS）接收机，实现对卫星的定轨，将能为卫星发射和运行带来极大的便利。适合在GEO、IGSO等卫星上工作的GNSS接收机属于高轨GNSS接收机，其典型工作高度高于一般导航卫星的轨道高度。高轨GNSS接收机接收的导航卫星信号条件与地面和LEO卫星上的信号条件完全不同，主要表现在信号弱和几何构形差两个方面。
[0003]首先，GNSS卫本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种钟辅助下的高轨北斗接收机定位解算方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1、通过伪距构建模块根据接收到的观测值构建伪距；步骤2、判断时间精度因子值是否超过门限值，如超过门限值，则进入钟差解算模块解算初始钟差，同时输出定位结果，钟差信息进入时间维持模块计算本地时间；如未超过门限值，则直接使用解算的初始钟差作为定位值。2.根据权利要求1所述的一种钟辅助下的高轨北斗接收机定位解算方法，其特征在于，所述步骤1包括：接收机通过对测距码相位的观测获取卫星信号离开导航卫星的时间，即星上时，上标S表示导航卫星的序号；接收机在第k个历元同时观测到N个导航卫星信号的发射时间构成观测值输入向量，下标k为观测历元的序号；根据接收机的历元时刻和观测到的星上时构造第S颗卫星的伪距，其表达式如式(1)所示：
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(1)其中，为光速；所观测的N颗卫星的伪距构建成伪距观测值向量。3.根据权利要求2所述的一种钟辅助下的高轨北斗接收机定位解算方法，其特征在于，所述步骤2包括：利用所述钟差解算模块估计接收机的历元时刻与导航系统真实时间之间的钟差；在，并且时间精度因子值小于门限值时，通过求解方程组(2)，获得钟差的估计值：
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(2)其中，表示第S颗卫星的位置向量，上标s=1,2,
……
,N，该位置向量根据卫星星历和信号发射时刻计算得到；是待求的接收机位置向量；当钟差解算模块输出的偏差有效时，所述时间维持模块根据钟差不断修正本地钟...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐颖，房志博，葛建，高铭，袁超，王俊，毛亿，
申请(专利权)人：北京交通大学河海大学，
类型：发明
国别省市：