位置信息处理装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供位置信息处理装置，其包括接收卫星信号的接收单元、反复接受逐次信息的接受单元和将逐次信息与时刻信息一起相互建立关联地记录的记录单元，接受单元记录成为位置信息的运算的基础的与卫星信号相关的信息并提供给认证处理，接受单元从卫星信号中检测包含预先设定的PRN ID的信号，在有多个信号包含同一个PRN ID的情况下，按该多个信号中的每一个生成参照信号，基于生成的参照信号和卫星信号求出多个位置信息并接受，在包含同一个PRN ID的信号为一个的情况下，基于一个该信号求出位置信息并接受，记录单元在获得多个与相互不同的位置相关的位置信息时，记录该获得的表示相互不同的位置的位置信息。互不同的位置的位置信息。互不同的位置的位置信息。

【技术实现步骤摘要】
位置信息处理装置
[0001]本申请是申请日为2018年2月7日，申请号为201880011718.7，专利技术名称为“位置信息处理系统以及位置信息处理装置”的原申请的分案申请。


[0002]本专利技术涉及使用了卫星信号的位置信息处理系统以及位置信息处理装置。

技术介绍

[0003]近年来，使用从GPS(Global Positioning System：全球定位系统)卫星发送的信号来取得位置信息的定位技术被广泛利用。另外，也考虑了使用该定位技术，例如对在都市部中移动的车辆的利用者进行收费等来实现都市部的拥挤缓和等的应用。
[0004]另一方面，在这样扩展位置信息的利用场合的过程中，存在通过篡改位置信息来进行非法活动的隐患。因此，在专利文献1、2中公开了如下技术：将准天顶卫星(QZSS)与GPS卫星一起使用，防止使用这些卫星发送的信号而得的位置信息的篡改。
[0005]现有技术文献
[0006]专利文献
[0007]专利文献1：日本专利第5400529号公报
[0008]专利文献2：日本专利第5667967号公报

技术实现思路

[0009]专利技术要解决的课题
[0010]在位置信息的应用利用方面，例如在记录移动体在整个规定期间的移动轨迹的情况下等，也存在必须在一定的期间内持续地记录位置信息的情况。在这样的应用的场合中，一般来说，需要事先将区别于位置信息而另外取得的信息(例如认证了移动体的驾驶员的信息等)和位置信息一起记录。在持续地记录这样的信息的情况下，一般来说存在信息量变得庞大、压迫存储设备的存储容量的隐患。
[0011]另外，另一方面，近年来，开发了发送假的GPS卫星信号来篡改位置信息的记录的技术。
[0012]本专利技术的一方式是鉴于上述实际情况而完成的，其目的之一在于，提供能够高效地记录位置信息的位置信息处理系统以及位置信息处理装置。
[0013]另外，本专利技术的某一方式将提供一种即使在使用假的GPS卫星信号的情况下，也能够防止位置信息的篡改的位置信息处理系统以及位置信息处理装置作为其目的之一。
[0014]用于解决课题的手段
[0015]解决上述以往例的问题点的本专利技术的一方式具备位置信息处理装置。该位置信息处理装置包括：接受单元，依次地反复接受包括使用卫星信号而得的位置信息的、可能随时刻一起变化的多个种类的信息；以及记录单元，将所述接受到的多个种类的信息与时刻信息一起相互建立关联地记录，所述记录单元选择所述反复接受到的信息中的成为预测的基
础的信息，并选择性地记录成为该预测的基础的信息、以及根据成为预测的基础的信息通过规定的方法判断为不能预测的信息。
[0016]另外，解决上述以往例的问题点的本专利技术的一方式具备位置信息处理装置。该位置信息处理装置包括：接受单元，依次地反复接受包括使用卫星信号而得的位置信息的、可能随时刻一起变化的多个种类的信息；以及记录单元，将所述接受到的多个种类的信息与时刻信息一起相互建立关联地记录，所述接受单元记录与成为所述位置信息的运算的基础的卫星信号相关的信息，并提供给认证处理，所述记录单元在得到多个与相互不同的位置相关的信息时，记录该得到的表示相互不同的位置的信息。
[0017]专利技术效果
[0018]根据本专利技术的一方式，能够高效地记录位置信息。
[0019]另外，根据本专利技术的另一方式，能够防止位置信息的篡改。
附图说明
[0020]图1是表示本专利技术的实施方式的位置信息处理系统的例子的概略结构图。
[0021]图2是表示本专利技术的实施方式的位置信息处理的例子的结构框图。
[0022]图3是表示本专利技术的实施方式的位置信息处理的例子的功能框图。
[0023]图4是表示基于本专利技术的实施方式的位置信息处理的信息的记录处理的例子的说明图。
[0024]图5是表示基于本专利技术的实施方式的位置信息处理的伪信号的检测处理例的流程图。
[0025]图6是表示本专利技术的实施方式的位置信息处理所处理的、基于包括伪信号的信号的检测处理例的说明图。
[0026]图7是表示基于本专利技术的实施方式的位置信息处理的、调查伪信号的存在与否的处理例的说明图。
[0027]附图标记说明
[0028]1位置信息处理系统、2GPS卫星、3QZSS、10位置信息处理装置、11卫星信号接收部、12信号处理部、13控制部、14存储部、15接口部、16收发部、20中心侧装置、31附带信息接受部、32位置信息接受部、33逐次信息生成处理部、34内插处理部、35记录信息生成部、36输出部。
具体实施方式
[0029]参照附图对本专利技术的实施方式进行说明。如图1所例示的那样，本专利技术的实施方式的位置信息处理系统1接收来自GPS卫星2以及准天顶卫星(QZSS)3的信号(导航消息等)，并基于这些信号获得位置信息。另外，本实施方式的例子的位置信息处理系统1构成为，包括配置于移动体上的位置信息处理装置10、以及一般配设于远离移动体的位置的中心侧装置20。
[0030]另外，在此虽然以GPS卫星2和准天顶卫星3为例，但本实施方式并不局限于此，作为全球导航卫星系统，除了GPS之外，也可以使用GLONASS或Gallileo、北斗等信号，作为卫星导航增强系统(SBAS：Satellite Based Augmentation System)，除了准天顶卫星(QZSS)
之外，也可以使用欧洲的EGNOS、美国的WAAS、印度的GAGAN、俄罗斯的SDCM、日本的MSAS的信号。
[0031]在本实施方式的例子中，该中心侧装置20也可以将根据时刻变化的规定的加密信息(密码)向上传输到准天顶卫星3，并使准天顶卫星3将该加密信息与导航消息等一起送出。由于该动作与日本专利第5667967号公报(专利文献2)等中公开的动作相同，因此省略在此的详细说明。
[0032]另外，如图2所例示的那样，位置信息处理装置10构成为，包括卫星信号接收部11、信号处理部12、控制部13、存储部14、接口部15、以及收发部16。
[0033]卫星信号接收部11接收GPS卫星2以及准天顶卫星(QZSS)3送出的信号，将该接收到的信号输出至信号处理部12。信号处理部12将卫星信号接收部11接收到的信号(RF信号)转换为中间频率的信号(IF信号)，并使用AGC(Auto Gain Control：自动增益控制)通过可变增益放大器等进行放大，进而通过A/D转换转换为数字信号并输出至控制部13。另外，该信号处理部12在以下(1)、(2)、(3)等的情况下，将包括该伪信号等的IF信号(数字化后的信号)输出至控制部13，
[0034](1)伪信号发送机(所谓的欺骗攻击系统(Spoofer))正在发送模拟GPS卫星2送出的信号的伪信号时、
[0035](2)正在发送对GPS卫星2送出的信号进行干扰的信号时、或者
[0036](3)正在发送扰动信号(干扰本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种位置信息处理装置，其中，包括：接收单元，接收卫星信号；接受单元，反复接受包括使用由所述接收单元接收的卫星信号而得的位置信息、且包括可能随时刻一起变化的多个种类的信息的逐次信息；以及记录单元，将所述接受到的逐次信息与时刻信息一起相互建立关联地记录，所述接受单元记录成为所述位置信息的运算的基础的与卫星信号相关的信息，并提供给认证处理，所述接受单元从由所述接收单元接收的卫星信号中检测包含预先设定的PRN ID的信号，在有多个信号包含同一个PRN ID的情况下，按该多个信号中的每一个生成参照信号，基于生成的所述参照信号和由所述接收单元接收的卫星信号求出多个位置信息并接受，在包含同一个PRN ID的信号为一个的情况下，基于一个该信号求出位置信息并接受，所述记录单元在获得多个与相互不同的位置相关的位置信息时，记录该获得的表示相互不同的位置的位置信息。2.如权利要求1所述的位置信息处理装置，其中，所述记录单元还具有选择输出单元，该选择...

【专利技术属性】
技术研发人员：柴崎亮介，D，
申请(专利权)人：国立大学法人东京大学，
类型：发明
国别省市：