多运动模式移动机器人，多运动模式机器人包括十字杆A、十字杆B，八个摆杆，四个连杆A、四个连杆B、四个连接轴、四个调整电机和八个摆杆电机；十字杆A和十字杆B的四个端部分别连接四个摆杆，每个摆杆上设有电机，和十字杆A连接的摆杆上通过电机轴上...

本发明公开了一种轨道交通车辆的快速精确定位装置及定位方法。其中定位装置包括：激光位移传感器、拉绳式位移传感器、轨道车辆走行距离检测单元和同步采集与数据处理单元；本发明通过车载激光位移传感器检测车辆与轨道之间的距离，利用拉绳式位移传感器检...

折叠益智玩具包括第一至第八块、第一至第八连接片，所述的第一至第八块均为中空的三棱柱体外形,第一块和第二块的通过第一连接片活动连接,第二块和第三块通过第五连接片活动连接,第三块和第四块通过第二连接片活动连接,第四块和第八块通过第六连接片活...

变形太极玩具包括阴鱼（1）、阳鱼（2）、第一连杆（4）、第二连杆（5）、第一至第三轴（3、6、7）、电机（8）和配重（9），电机（8）固定在阳鱼（2）上，配重（9）固定在阴鱼（1）上，第一连杆（4）分别通过第一轴（3）和第三轴（7）连接...

本发明提出了一种基于描述函数法分析双级滞环控制系统稳定性的方法，包括如下步骤：S1，对双级滞环控制系统的数学模型进行简化处理，其中，简化后的双级滞环控制系统的数学模型包括滞环比较器部分和线性部分；S2，对线性部分进行建模处理以获得线性部...

本发明提供了一种检测湖南腊肉的气敏传感器阵列的制备方法，包括步骤：用真空镀膜机分别将聚丙烯腈、涤纶树脂、聚甲基丙烯腈、聚苯乙烯四种聚合物薄膜蒸镀在不同的石英基片上,将蒸镀好的石英基片焊接在电路板上,应用本方法制备的气敏传感器阵列尺寸小，...

一种折叠板机构包括一个八孔板（A1）、两个第一六孔板（A2）、两个第一四孔板（A3）、两个第二六孔板（A4）、两个第二四孔板（A5）、四个单轴合页（B1）、两个长距双轴合页（B2）、两个短距双轴合页（B3）、四个可滑动合页（B4）。八张...

一种越障载运机器人，包括车体（A）和布置在车体（A）上的第一到第五越障车轮（B、C、D、E、F）。第一到第五越障车轮（B、C、D、E、F）完全相同，第一越障车轮（A）安装在车体（A）的机械臂上，第二到第五车轮（C、D、E、F）安装于车体...

一种缩放穿插的移动机构，包括一个上杆组（A）、一个下杆组（B）、三个支链推杆以及它们之间的连接。支链推杆的顶端插入到上杆组（A）的连接杆的底孔中，以销钉进行固定连接，支链推杆的尾端插入到下杆组（B）的关节轴承杆的顶孔中，以销钉进行固定连...

基于田字形机构的滚动机器人，包括第一、第二和第五田字形机构（带电机），第三、第四和第六田字形机构（带配重）、十二个球副连接件、四个拉杆和中心舱；第一至第六田字形机构组成一个菱形六面体机构，菱形六面体的每个面上均是一个田字形机构，第一田字...

一种可变形搜救探测机器人，包括第I三角组件（A1）、第II三角组件（A2）、三个支链杆组（B1、B2、B3）和六个驱动电机（1、2、3、4、5、6）。第一支链杆组（B1）分别通过第一驱动电机（1）和第四驱动电机（4）与第I三角组件（A1...

本实用新型公开了一种无墩柱钢构体系，涉及先预制后拼装梁形成无墩钢构桥体系或现浇混凝土梁形成无墩钢构桥体系。解决了在站场或隧道内修建钢构桥体系时，无墩钢构桥体系的实现。梁体（1）通过浇筑于地面下的钢筋混凝土锚固块（2）支撑在地面上，相邻两...

本发明特别涉及一种基站辅助的D2D通信系统中设备发现的方法，涉及的是IMT-Advanced领域。一种基站辅助的D2D通信系统中设备发现的方法，本发明中根据UE向eNB发送请求被发现的请求信令，对于能够获得所在的位置信息的UE和不能够获...

本发明涉及一种用于产生Merkle树签名方案认证路径的新方法，该方法利用完全二叉树的性质,以及双栈结构，获取Merkle签名树中叶子节点的认证路径。本发明的方法不仅适合于完全二叉树，也适合于其它的认证树，比如H-CRT（Huffman?...

本发明公开了一种导磁导电复合齿结构的自起动永磁同步电机。其转子包括转子铁芯、若干个笼条、若干块永磁体、隔磁环和转轴。转子铁芯齿顶处采用导磁导电的复合材料构成复合齿，铁芯的其它部分采用硅钢片叠压形成转子叠片铁芯，所述复合齿结构和转子叠片铁...

磁性液体密封的基本原理是：把磁性液体注入至高性能的永磁体、导磁良好的极靴和轴所构成的导磁回路的间隙中，会形成数个液体“O”型圈。当磁性液体受压差作用时，会在非均匀磁场中移动，这时不均匀的磁场就会使磁性液体产生对抗压差的磁力进而达到新的平...

一种磁性液体密封装置（如图1所示），把磁性液体注入至高性能的永磁体、导磁良好的极靴和轴所构成的导磁回路的间隙中，会形成数个液体“O”型圈。当磁性液体受压差作用时，会在非均匀磁场中移动，这时不均匀的磁场就会使磁性液体产生对抗压差的磁力进而...

本发明涉及跨座式单轨交通线路中梁桥多种受力体系的实现方法，应用于轻型、中型和重型等所有的跨座式单轨交通中，属于桥梁工程技术领域。本发明将现有跨座式单轨交通线路设计由单一的简支体系变为简支变连续体系、简支变连续刚构体系、简支变刚构体系和简...

本发明公开一种可变形六面体移动机构包括，第一至第六组件，所述的第一至第六组件均为#字形平行四边形机构，第一组件的第一杆和第三杆与第二组件的第一杆和第三杆通过球副连接。第二组件的第一杆和第三杆与第六组件的第一杆和第三杆通过球副连接。第六组...

本实用新型提供了一种应用于电子鼻系统中的气敏传感器阵列，包括电路板，所述电路板上焊接五个的石英基片，不同的石英基片上附有不同的聚合物薄膜，所述聚合物薄膜分别为聚丙烯酸钠、聚三甲基硅-1-丙炔、尼龙66、聚苯乙烯、聚氨酯。本实用新型尺寸小...