本发明涉及一类冗余驱动主动过约束三自由度并联机床，该并联机床包括动平台1、定平台2和连接动定平台的第一运动支链组3、第二运动支链组4、第三运动支链组5、第四运动支链组6，所述第一运动支链组和第二运动支链组结构完全相同，由伺服驱动单元通过...

极靴横向通道式循环冷却磁性液体密封装置，属于机械工程密封领域。解决了现有磁性液体密封装置在大直径、高转速、高环境温度工况下使用寿命短、密封性能下降的问题。所述装置极靴外圆表面开有背槽，和背齿交替排列，增加极靴和冷却液的接触面积，提高冷却...

一种锂离子电池荷电状态估算方法和装置。所述方法包括步骤：A、拟合锂离子电池的开路电压与荷电状态关系；B、利用观测器方法估算锂离子电池荷电状态；C、对于步骤B中估算出的锂离子电池荷电状态，如果大于预定阈值，则使用观测器方法估算锂离子电池荷...

本发明提供了一种拥塞控制方法及设备，所述方法包括：计算各端口路径的转发时延，根据所述转发时延计算各端口路径的拥塞值；通过判断所述拥塞值从多条路径中选择一条畅通路径进行数据流转发，并记录所述畅通路径；根据数据流的转发状态选用拥塞控制算法对...

本公开是关于一种时钟恢复方法及装置。该方法包括：确定被测信号中当前分析点之前的跳变点；根据当前分析点的标识、跳变点的标识以及当前分析点所在周期的采样点的一半，计算出当前延迟点数；计算当前延迟点数与存储的前一次计算得到的延迟点数的差值，得...

本发明公开了一种基于PSCAD/EMTDC的电气化铁路牵引供电系统仿真平台，包括牵引网模型、交直交型电力机车模型、交直型电力机车模型、谐波、负序检测模型，其中交直交型电力机车模型、交直型电力机车模型直接连接到牵引网；实现步骤采用建立PS...

本发明提供了一种用于砷化镓抛光的磁流变抛光液及其制备方法。包括：铁磁性颗粒、去离子水、表面活性剂、其它添加剂和抛光粉，各种组分的重量百分比如下：铁磁性颗粒35％‑75％，去离子水10％‑50％，表面活性剂3％‑7％，α纤维1％‑3％，其...

本发明公开了一种预制道砟‑沥青轨道，包括道砟和热拌沥青混合料，所述道砟、热拌沥青混合料分层填入、压力法预制，各分两次填入、压制。具体包括以下步骤：(a)道砟分层加入到轨枕模具后，在上表面喷涂热拌沥青混合料；(b)采用热压机压制，重复两次...

本实用新型公开一种基于超级电容的电磁推进装置，所述电磁推进装置包括：受力导向装置、超级电容供电装置以及用于产生磁场的磁场发生装置；所述受力导向装置包括两条平行导轨及其支撑结构、分别设置于所述平行导轨上的能够沿平行导轨移动的两个直线轴承和...

本实用新型公开了一种健身车，该健身车包括：底座；支架，焊接在底座上；车座调节装置，通过顶紧螺栓固定在支架上；车座，通过螺栓螺母配合固定在车座调节装置上；转轮，通过销轴固定在支架上；脚蹬，通过螺栓螺母配合固定在转轮上；扶手，通过顶紧螺栓固...

本发明公开一种用于列车ATO系统的鲁棒非奇异终端滑模控制方法，包括：S1、分析列车纵向运动进行受力情况，建立包含未知参数、不确定性和外部干扰的列车纵向运动动力方程；S2、定义位置跟踪误差、速度跟踪误差和加速度跟踪误差，构造非奇异终端滑模...

本发明公开了高纯度MoAlB粉体和致密块体的制备方法。制备MoAlB粉体的方法为：以Mo粉、Al粉和B粉为原料，按Mo：Al：B＝1：(1.1～1.3)：1的摩尔比配料，在球磨机中干混5～24小时，将混料在压片机上进行压坯后，将坯体放入...

本发明提供了一种车载自组织网络中基于区块链技术的车辆通信方法。针对一个路段设置车载自组织网络中一个区块链，路段中的车辆获取要发送的路况信息，根据车辆的可信任程度信息获取路况信息的信任值；车辆将路况信息和路况信息的信任值封装在一个区块中，...

本实用新型公开一种计算机机箱，所述计算机机箱包括箱体、散热器和清洁组件，其中，所述箱体包括前面板、左右侧板和后侧板；所述散热器安装在所述箱体内部，包括安装于所述支撑架上的安装板、导热部、风扇和导热肋片；所述清洁组件包括微处理器、伸缩杆和...

本发明公开了一种盾构多次近接施工既有运营隧道控制位移分配法，该控制位移分配法步骤包括：(1)对既有运营隧道运营阶段进行量测，确定既有运营隧道总变形增量允许值；(2)利用有限元仿真方法将多次近接施工引起运营隧道变形进行叠加，获取各次近接施...

一种具有大模场面积的多层瓣状光纤，属于大功率光纤放大器、激光器、特种光纤领域。该光纤在传统多层沟槽光纤的基础上，引入低折射率抑制通道，将高折射率环分割成多层瓣状芯，能够控制光纤的模式损耗，提高光纤的单模传输特性。该光纤中心为高折射率纤芯...

本发明涉及一种微胶囊温敏材料及其制备方法与应用。所述温敏材料由如下组分及重量百分含量的物质组成：异丙醇40％—50％，微晶蜡50％—60％；或异丙醇25％—40％，微晶蜡49％—70％，硬脂酸2％—8％，硅酸盐0.5％—1.5％，强碱0...

一种相对自由度为三的可重构并联机器人机构,涉及机器人技术领域，该机构可以实现四种不同的空间运动，能适应多任务工作环境，可用于拾取、复杂曲面加工、运动模拟等领域。该机构包括基座(1)，第一至第三支链组件(2‑1、2‑2、2‑3)，动平台(...

本实用新型公开一种基于路况的智能信号灯，该智能信号灯包括：车辆检测模块：用来检测道路的入口和出口处的车辆流动情况，确定各路口车流量的数据，并以电压信号的形式输出给控制器模块；亮度控制模块：采集信号灯所处环境的光照强度，并将该光照强度转换...

本发明提供了一种可调节声波聚焦的超表面结构，该结构由螺旋结构旋拧进设有孔洞的圆盘底座中而形成，通过调控所述螺旋结构旋拧进所述孔洞的深度变化，实现透射声波相位在2π范围内变化，通过调节所述透射声波相位，使得所述透射声波在某一点处达到最强，...