本发明公开一种轨道交通行车调度指挥方法、系统、设备及介质，涉及列车运行组织领域。该方法包括：确定轨道交通系统的基础线路参数和计划运营数据，并获取轨道交通系统的综合运行状态信息；根据综合运行状态信息识别异常事件，确定异常事件对于行车的影响...

本发明提供一种镍铁合金掩膜刻蚀液、制备方法及镍铁合金掩模的制备方法，属于刻蚀液技术领域，采用轧制的镍铁合金薄膜作为基材，基于光刻工艺制定的掩膜，使用化学刻蚀法制备掩模。刻蚀液为FeCl3、浓硝酸、γ

本发明实施例提供了一种虚拟现实内容的生成方法、系统、计算机设备及存储介质，涉及计算机视觉技术领域，其中，该方法包括：接收待生成虚拟现实内容包括的各个虚拟现实场景的创建需求，根据创建需求中的场景类型调用场景模型，根据物体名称调用物体模型，...

本发明提供了一种基于移动终端的物体三维重建方法。该方法包括：利用轻量化的主干网络提取原始图片的主干特征；通过解码器从主干特征中获取实例分割结果，构建多任务解码器模块；采用占有函数的形式构建三维重建模块，利用轻量化主干网络、多任务解码器和...

本发明提供一种用于叠合梁精确安装的可调式支撑体系，属于建筑施工设备技术领域，钢支撑包括“L”形板的一侧连接加劲肋板，“L”形板上设侧挡板；支撑架包括可调横杆连接在相邻的两个所述可调立杆间，工字梁龙骨设于多个可调立杆的顶部；可调立杆包括支...

本发明提供了一种基于故障底层特征的机电系统维修方式预测方法。该方法包括：基于机电系统的维修记录以故障数据为实例，以故障类型为标签，构建实例与标签间的相关矩阵，对所有标签进行聚类处理，计算实例到标签正负实例集的聚类中心之间的欧式距离，得到...

本发明提供地铁列车故障救援应急预案优化方法及系统，属于轨道交通运维管理技术领域，以列车到发时刻、安全运行间隔、车底周转、救援过程为约束，以最小化与计划运行图偏差、车底运用数和车次取消数为目标，构建混合整数非线性模型；根据列车不同的故障位...

本发明提供一种控制力矩陀螺框架伺服系统抗干扰控制方法及系统，属于机电系统控制技术领域，根据控制力矩陀螺工作原理分析，考虑框架伺服系统在工作中所受多源干扰，建立多源干扰存在下的框架伺服系统数学模型；对框架伺服系统在实际工况中所受的多源干扰...

本申请公开了一种冻胀体变的测量方法及装置，本申请方法包括通过精密天平获取包含待测试样的第一测量体系在空气中的第一质量；在被密封件密封的待测试样浸入容器中的冷浴液后，通过冷却设备持续调节冷浴液的温度，冷却设备通过容器中的循环管循环传输冷却...

本发明提供了一种基于静态分析的程序源码的安全配置项约束提取方法。该方法包括：将程序的代码文件转换为中间表示；使用过程内、流敏感的字符串常量传播算法对中间表示进行分析，得到各个方法中每条语句的字符串常量集；使用字段敏感的数据流分析每条语句...

本申请提供一种动态环境3D同步定位与建图方法，该方法包括：获取激光雷达的原始点云和惯性测量单元传感器的惯性测量数据；对原始点云和惯性测量数据进行融合，得到融合数据；采用基于端到端全卷积语义分割网络对融合数据处理，得到潜在运动目标点云和静...

本发明涉及移动机器人领域和机械臂领域，特别涉及一种类半人马机器人及其控制方法，具体地说是综合了四足机器人和机械臂功能的一种机器人。所发明的类半人马机器人的总体结构由四足机器人部分、机械臂部分、身体机构部分、视觉感知部分组成；类半人马机器...

本发明公开了一种基于深度学习的网络级多模式交通短时客流预测方法。该方法包括：获取目标城市网络范围内三种交通模式的历史时间序列客流数据，包括地铁和公交的进站客流历史时间序列，以及出租车的流入客流历史时间序列；将所获取的三种交通模式的历史时...

本实用新型提供一种用于露天矿山运输道路降低扬尘的排水沟结构，运输道路位于下边坡和上边坡之间，在运输道路与上边坡之间开设有排水沟，运输道路与排水沟之间具有高于运输道路的挡土墙，其特征在于：数个吸水泵分布于排水沟的底部；数个洒水喷头分布于挡...

本实用新型公开了一种土壤中微塑料分离装置，涉及微塑料分离技术领域。该土壤中微塑料分离装置，包括分离箱，所述分离箱的上表面固定连接有进料管，分离箱的后表面固定连接有出料管，分离箱的右表面固定连接有保护壳，分离箱的前表面固定连接有固定板，固...

本发明公开了一种多巴胺改性纳米复合水凝胶及其制备方法，包括步骤：(1)制备多巴胺在酸性环境下的改性纳米羟基磷灰石DA@HA或多巴胺在碱性环境下的改性纳米羟基磷灰石TDA@HA；(2)将甲基丙烯酸酯磺基甜菜碱水溶液、甘油聚醚、乙二醇二甲基...

本发明实施例提供基于AR的设备检修维护方法及系统，涉及AR设备技术领域，其中，该方法包括：AR眼镜扫描并获取待检修设备的三维数据；利用三维识别算法对所述三维数据进行识别处理，根据所述待检修设备的型号获取所述待检修设备的检修指导信息；以所...

本发明公开一种虚拟编组列车追踪控制方法及系统，所述方法包括如下步骤：基于各列车单元的当前周期的实际状态及当前时刻之前的第一预设个数的周期的目标状态序列，判断是否执行备用控制策略，获得第一判断结果；若所述第一判断结果为是，则执行备用控制策...

本发明提供了一种移动边缘计算环境中用户设备的任务卸载和资源调度方法。该方法包括：计算出移动边缘计算环境中用户设备卸载计算任务，并将计算任务上传到MEC服务器处理过程中消耗的时间成本；根据所述时间成本计算出用户设备需要支付给MEC服务器的...

本发明提供一种基于数据驱动的轨道交通风险防控方法及系统，属于轨道交通运营管理技术领域，基于“应用场景