本发明提供了一种融合强化学习与人工蜂群算法的无人机路径规划方法。该方法包括：将始发点与目的点投影到飞行空间底部平面，得到飞行空间底部平面上的始发点与目的点之间的连线直线；在连线直线上随机取n个点，作为飞行轨迹的航路点，将各航路点的z坐标...

本发明公开了属于交通运输技术领域的一种基于语义表示的水运交通系统交互方法。包括以下步骤：步骤S1：分析水运交通系统基本规则，构建典型且适合一阶逻辑表达的水运场景；步骤S2：提取步骤S1中水运场景的基本特征，对场景规则进行拆分，确定场景词...

本发明公开了属于智能交通系统技术领域，特别涉及一种基于交通语义表示的交通时序建模方法，包括：采集获取交通环境因素和交通路网属性，构建交通语义空间；使用对比学习训练交通语义编解码器，使交通环境因素和交通路网属性在交通语义空间对齐并编码；基...

本发明公开了一种路网交通状态统一表示学习方法；包括：从交通感知系统中获取目标区域的多源交通状态数据，构建包含道路节点与交通状态属性的图结构；基于图神经网络设计交通路网编码器，提取每个道路节点的语义表示向量；基于全连接神经网络设计交通环境...

本公开提供了基于道路阻抗与主成分分析的概率交通流预测方法。该方法包括获取待预测区域的交通流历史数据、路网图以及道路特征数据；基于交通流历史数据和道路特征数据来计算历史道路阻抗；基于路网图和历史道路阻抗来生成动态阻抗图；将交通流历史数据与...

本发明公开了属于新能源发电技术领域的一种可调度大规模新能源直流发电系统。包括：集成储能FLCC，用于对送端新能源场站进行储能，将交流电整流为直流电；输电线路，用于连接集成储能FLCC与半桥MMC并联系统；半桥MMC并联系统，用于将集成储...

本发明提供一种吊挂式低速磁浮的客货混编列车运行图优化方法及系统，属于列车运行优化控制技术领域，获取磁浮列车的线路数据、列车参数数据以及客货需求数据；利用列车时刻表优化模型对获取的磁浮列车的线路数据、列车参数数据以及客货需求数据进行处理，...

本发明提供了一种基于模型参考自适应抗扰的列车虚拟编组运行控制方法。该方法包括：构建列车的基于速度—位置—加速度的三阶列车动力学模型；基于三阶纵向动力学模型构建状态空间模型，进而设计自适应控制器，利用稳定性理论验证自适应控制器能实现间距误...

本发明公开了属于交通路网交通流分析与处理技术领域的一种基于图嵌入编码的路网交通状态生成方法。包括：利用GraphSAGE捕捉路网空间信息特征，通过自注意力机制获取时间序列特征，构建基于时空信息聚合的路网嵌入表示学习模型；构建图嵌入编码的...

本发明公开了属于交通运输与人工智能技术领域的一种基于语义表示的交通系统逻辑推理方法，包括：采集交通场景和交通主体的状态信息，识别交通主体类别、属性及主体间的关系标签；建立基于逻辑语言与本体理论的交通语义知识模型，对交通主体、属性及关系进...

本申请公开一种自主运行下虚拟编组的重载列车运行图调整方法，涉及重载列车运行优化技术领域，方法包括：构建虚拟编组的重载列车运行图调整模型；将重载列车运行图调整模型转化到强化学习框架下，并利用结合知识引导的强化学习算法对重载列车运行图调整模...

本发明公开了一种提高城市电网韧性的生命线差异化规划方法，属于电网规划方法技术领域。提高城市电网韧性的生命线差异化规划方法，包括：构建局部电网极限生存能力量化指标，量化极端故障场景下不同重要等级负荷的供电保障水平；基于改进的商品流模型，建...

本发明涉及了一种基于光纤数值模式分解方法的高精度三维位移传感技术，属于光纤通信、信号处理领域。一种基于光纤数值模式分解方法的高精度三维位移传感技术，具体方法为：激励光（1）经自由空间三维位移再耦合进由电机(2)控制的被激励光纤(3)中，...

本发明提出了一种基于计算机视觉的桥梁结构振动长期监测算法及系统，涉及梁监测技术领域。针对现有技术中缺乏一种高精度、强鲁棒性、具备遮挡自恢复能力的基于视觉的桥梁监测算法。本发明采用计算匹配点置信度，剔除置信度分数低的匹配点；计算桥梁在多个...

本申请提供了一种多域特征融合的轨道病害识别方法，属于数据处理技术领域，采集轨道正常状态下及多种病害状态下的振动加速度信号，并且对采集振动加速度信号进行多域基础特征提取，以及对提取的多域基础特征进行特征编码，得到轨道病害检测数据集；将所述...

本发明公开了一种面向通感融合的光电混合储备池神经网络解调方法，属于光纤通信、光纤传感、信号处理领域。本发明结合光学储备池神经网络与数字信号处理，提出一种用于光纤通感一体化系统信号解调的光电混合架构，在同一芯片可同时实现通信信道均衡和感知...

本公开提供了基于双重残差强化学习的交通信号相位与时长协同控制方法。该方法包括获取交叉路口的包括当前信号相位、各进口车道车辆数和各车道段车辆数的交通状态向量；由基础相位模块与基础时长模块基于交通状态向量分别生成初始相位动作价值向量和初始时...

本发明涉及机械设备智能运维技术领域，具体涉及一种基于动态感知敏锐性评估的增量式装备健康评估方法，核心为构建动态感知敏锐性评估感知域拓展框架，该框架通过集成多维度并行注意力机制和动态感知敏锐性评估机制，分别构建表征学习与评估子网络以及感知...

一种基于全球导航卫星系统（Global Navigation Satellite System，GNSS）的列车定位系统（简称“GNSS列车定位系统”）安全性评估方法，旨在提升基于GNSS列车定位的列车运行控制系统在复杂环境下的运行安全...

本发明提供一种铁路应力放散集群作业机器人系统及机器人集群作业方法，属于铁路应力放散工务养护作业技术领域。本发明使用机器人载运平台统一储放和载运集群作业机器人到达任务现场并进行快速部署，确保了集群机器人在作业现场应用的便捷性与高效性。通过...