本发明提供一种承载鞍3D视觉智能检测系统，将待测承载鞍放置于检测台位上，检测机器人将自身坐标发送至结构光扫描仪内，结构光扫描仪以此坐标作为坐标系的边界坐标；根据扫描仪轨迹、边界坐标及机器人移动轨迹，得到所述待测承载鞍的点云图像并逆向建模...