本申请涉及多机器人协同控制技术领域，特别是涉及一种基于多模态大模型的多机器人协同控制方法及系统。方法包括响应于异构传感器获取到多模态环境数据以及包含至少一个目标任务的自然语言指令并上传至云端，通过认知回路根据多模态环境数据和自然语言指令...