本发明公开了一种融合多模型特征的目标检测方法，属于目标检测技术领域，包括以下步骤：S1、软硬件与环境准备，S2、数据采集与预处理，S3、BLS全局特征模型训练，S4、YOLO局部特征模型训练，S5、联合训练，S6、结果匹配与置信度融合，...