本发明公开了一种镧基多配体硫化促进剂及其制备方法。合成中的稀土元素为镧元素，含4种配体。配体1和2为具有良好硫化促进效果的促进剂基团，配体3为能够提高促进剂在胶料中溶解性的丙烯酸，配体4为可与稀土元素形成强配位的三乙醇胺。该方法简便易行...

本发明公开了一种镨基多配体橡胶硫化促进剂及其制备方法。合成中的稀土元素为镨元素，含4种配体。配体1和2为具有良好硫化促进效果的促进剂基团，配体3为可与稀土元素形成强配位的邻菲罗啉。配体4为能够提高促进剂在胶料中溶解性的软脂酸。该方法简便...

本发明公开了一种镱基多配体硫化促进剂及其制备方法。合成中的稀土元素为镱元素，含4种配体。配体1和2为具有良好硫化促进效果的促进剂基团，配体3为可与稀土元素形成强配位的柠檬酸，配体4为能够提高促进剂在胶料中溶解性的多巴胺。该方法简便易行，...

本实用新型公开了一种高压静电驱动且可变直径3D打印机，属于3D打印领域，它包括料筒、包覆在料筒外面的加热圈和热电偶、与料筒通过螺钉和垫片连接的圆柱形流道、靠螺栓连接并固定在料筒底部的转换器、转换器包括固定圈和旋转圈、固定圈有一个圆柱形弹...

本发明涉及一种旋转机械多跨转子轴系振动靶向控制装置，属于振动控制技术领域；本发明装置通过实时监测轴系振动参数变化，分析故障振动原因，确定适当位置，在适当时候，施加适当阻尼力，实现轴系振动的靶向控制；装置包括实时在线信号监测分析系统和执行...

本发明提出一种多级外锥面熔体微分静电纺丝喷头，由供料装置、料筒体、喷头体、支架四部分组成。喷头体包括外锥面、喷头外壁、连接架、缓冲储料槽和内螺纹。喷头体的内螺纹与料筒体的外螺纹拧紧连接，外锥面每层高度相同，外锥面每层均带有环形缓冲储料槽...

本发明公开了一种钆基多配体硫化促进剂及其制备方法。合成中的稀土元素为钆元素，含4种配体。配体1和2为具有良好硫化促进效果的促进剂基团，配体3为能够提高促进剂在胶料中溶解性的长链脂肪酸，配体4为可与稀土元素形成强配位的三乙醇胺。该方法简便...

本发明公开了一种镧基多配体硫化促进剂及其制备方法。合成中的稀土元素为铈元素，含4种配体。配体1和2为具有良好硫化促进效果的促进剂基团，配体3为能够提高促进剂在胶料中溶解性的三乙醇胺，配体4为可与稀土元素形成强配位的邻菲罗啉。该方法简便易...

本发明公开了一种铕基多配体硫化促进剂及其制备方法。合成中的稀土元素为铕元素，含4种配体。配体1和2为具有良好硫化促进效果的促进剂基团，配体3为能够提高促进剂在胶料中溶解性的硬脂酸，配体4为可与稀土元素形成强配位的柠檬酸。该方法简便易行，...

本发明公开了一种铒基多配体橡胶硫化促进剂及其制备方法。合成中的稀土元素为铒元素，含4种配体。配体1和2为具有良好硫化促进效果的促进剂基团，配体3为可与稀土元素形成强配位的柠檬酸。配体4为能够提高促进剂在胶料中溶解性的三乙醇胺。该方法简便...

本发明涉及动态稀疏环境下机器人SLAM物体状态检测方法，首先，通过视觉传感器对环境进行图像采集，使用SURF描述子获得图像的特征向量集合；其次，基于最近邻算法对当前时刻与历史时刻的图像进行匹配并通过RANSAC算法检验匹配是否成功以判断...

本发明公开了一种铒基多配体硫化促进剂及其制备方法。合成中的稀土元素为铒元素，含4种配体。配体1和2为具有良好硫化促进效果的促进剂基团，配体3为可与稀土元素形成强配位的三乙醇胺，配体4为能够提高促进剂在胶料中溶解性的柠檬酸。该方法简便易行...

本发明公开了一种铈基多配体橡胶硫化促进剂及其制备方法。合成中的稀土元素为铈元素，含4种配体。配体1和2为具有良好硫化促进效果的促进剂基团，配体3为可与稀土元素形成强配位的邻菲罗啉，配体4为能够提高促进剂在胶料中溶解性的丙烯酸。该方法简便...

本发明公开了一种铕基多配体橡胶硫化促进剂及其制备方法。合成中的稀土元素为铕元素，含4种配体。配体1和2为具有良好硫化促进效果的促进剂基团，配体3为可与稀土元素形成强配位的柠檬酸，配体4为能够提高促进剂在胶料中溶解性的三乙醇胺。该方法简便...

一种制备高性能炭黑母胶的工艺方法涉及炭黑母胶的制备工艺技术领域。本发明提供一种工艺简单，能耗少，性能优异的湿法制备炭黑母胶的工艺方法，选用小分子易挥发溶剂的水溶液浸润未造粒的炭黑粉末来制备分散均匀的炭黑浆液；选用一定的搅拌线速度，不加其...

复配型二氧化碳缓蚀剂属于缓蚀剂防腐技术。本发明涉及一种碳钢材料在CO2环境中的缓蚀剂防腐技术，特别涉及利用咪唑啉类缓蚀剂及其衍生物、脂肪胺及其衍生物、松香胺等有机化合物与硫脲、十二烷基磺酸钠之间的缓蚀协同效应，通过复配得到高效缓蚀剂，从...

本发明公开了属于电容器制备领域的一种基于镍铝水滑石的柔性全固态超级电容器及其制备方法。本发明的技术方案为：首先在柔性导电布基底上原位生长NiAl水滑石阵列，然后将碳纳米粒子经一定压强差填充到水滑石阵列的表面，形成具有NiAl-LDH@C...

本发明涉及利用大孔吸附树脂固定化对苯二酚，通过野油菜黄单胞菌（Xanthomonas?campestris）CGMCC?NO.1243游离细胞催化固定化对苯二酚与双糖合成α-熊果苷的制备方法。它包括固定化对苯二酚的制备，黄单胞菌游离细胞...

本发明属于热塑性弹性体改性用色母粒领域，公开了一种热塑性聚氨酯蓝母粒及其制备方法。本发明的热塑性聚氨酯蓝母粒由以下组分和重量百分数组成：热塑性聚氨酯为50～80%，有机颜料为10～30%，分散剂为4～20%，原料的总量为100%。将上述...

一种高熔体强度聚苯乙烯的制备方法，属于聚苯乙烯技术领域。是以聚苯乙烯的直链分子和交联后的聚苯乙烯分子混合构成，其中第一组分是聚苯乙烯线形聚合物粒料，第二组分是聚苯乙烯交联聚合物，其中所述的聚苯乙烯线形聚合物粒料所占的含量为62-90wt...