本发明公开了一种具有长期驻留功能的自主水下机器人，涉及水下机器人技术领域。包括艏部导流罩，为子弹头型壳体结构，设置于水下机器人的前端，为水下机器人的移动提供导向；浮力舱段，一端固定连接艏部导流罩，内部设有坐底机构与浮力调节装置，实现水下...

本发明涉及一种氯乙烯系共聚物的制备方法与氯乙烯系共聚物胶乳、糊树脂、液态组合物、固态组合物。本发明的氯乙烯系共聚物的制备方法包括：使氯乙烯A、共聚单体B、功能单体C在不含表面活性剂的水系介质中在搅拌下在聚合引发剂的存在下进行乳液聚合，该...

本发明提供了一种脉冲电化学催化C‑N耦联制备尿素的方法和装置。所提供的方法包括：(1)将催化剂置于分散液中制备浆液，然后将所述浆液喷涂到碳纸上，获得工作电极，所述催化剂为碳基纤维结构包覆的金属纳米颗粒；(2)将所述工作电极置于电解液中，...

本发明公开了一种Mg基双原子氮碳材料的制备方法及其应用。本发明以三维具有丰富的孔道结构的ZIF‑8为框架，在氮气或惰性气氛下进行热解，形成氮碳材料；然后通过掺杂氮碳的静电作用将Mg配合物吸附到掺杂氮碳骨架上，离心后重新分散到乙醇中加入第...

本发明提供了一种氢燃料电池三元乙丙橡胶密封材料及其制备方法，所述密封材料是由100重量份基体橡胶、2～5重量份硫化剂、2～5重量份促进剂、2～10重量份活性剂、10～30重量份补强剂和1～5重量份吸湿剂原料混炼硫化后制得，其中，基体橡胶...

本发明公开了一种配体辅助热解制备单原子催化剂的方法及其应用。本发明以三维具有丰富的孔道结构的ZIF‑8为框架，在氮气或惰性气氛下进行热解，形成氮碳材料；然后通过掺杂氮碳的静电作用将Al、Ni或Fe配合物吸附到氮碳骨架上，最后在氮气或惰性...

本申请提供基于大语言模型的自动驾驶多模态感知决策方法及装置，感知决策方法包括：获取当前时刻的目标区域的RGB图像和红外图像；利用目标检测模型对RGB图像进行处理，得到目标框以及对应的目标检测类别；利用分割模型对红外图像和目标框以及对应的...

本发明公开一种仿生矿化的大肠杆菌细菌膜囊泡的制备方法及其在靶向抗菌领域的应用。本发明首先采用薄膜分散法制备大肠杆菌细菌膜囊泡，并采用挤出法将抗生素环丙沙星包封在细菌膜囊泡内，再利用细菌膜囊泡表面的酸性残基和负电荷提供的成核位点进行仿生矿...

本发明公开了一种结合虚拟样本的输煤皮带大块煤检测方法，涉及目标检测领域，旨在解决现有技术中由于数据样本有限，检测准确性和适应性不足等问题。该方法包括以下步骤：获取大块煤真实样本和背景真实样本并进行标注；对真实样本进行预处理，生成用于样本...

本发明提供了一种脉冲电催化硝酸根制备氨的方法及装置。所提供的方法包括：(1)将铜箔置于电解液中浸渍，通过施加恒电压进行电抛光处理，冲洗后干燥得到预处理后的铜箔；(2)以预处理后的铜箔作为工作电极，石墨电极作为对电极，在惰性气体气氛下，浸...

本发明提供一种可注射的高溶出度巴瑞替尼缓释制剂的制备方法。本发明通过制备巴瑞替尼/再生丝素蛋白混合溶液，并使用油酸钠诱导其发生自组装，形成再生丝素蛋白凝胶，通过冷冻干燥技术与球磨技术制备得到巴瑞替尼/再生丝素蛋白粉体微粒。将巴瑞替尼/再...

本发明的目的是提供一种高能量密度氟离子电池正极材料制备方法及用途，所述的制备方法包括用球磨法制备金属氟化物/氟化碳复合物原料，与离子导电剂和电子导电剂按照一定的比例继续球磨，得到高能量密度氟离子电池正极材料。本发明通过机械球磨的方法制备...

本发明公开了一种聚酯类塑料回收转化为插层层状高熵水滑石用于高效光催化CO<subgt;2</subgt;还原的方法，属于塑料化学回收升级转换精细化工品领域。所述利用聚酯类塑料制备高熵水滑石的方法包括以下步骤：将聚酯类塑料放入...

本发明提供了一种工件表面缺陷检测方法、装置、设备及存储介质，属于机械设备部件缺陷检测技术领域，该方法包括：获取多张具有缺陷的工件表面图像；构建深度残差神经网络，将多张工件表面图像输入深度残差神经网络，输出缺陷识别结果；将工件表面图像输入...

本发明公开了基于鹦鹉热衣原体的IncA蛋白或IncA基因检测鹦鹉热衣原体的试剂和方法。本发明提供的特异引物探针组由SEQ ID NO：3所示引物Cps977F、SEQ ID NO：4所示引物Cps1105R和SEQ ID NO：5所示探...

具有肟酯结构的氮杂氟硼二吡咯类有机分子、制备方法和应用，涉及有机功能分子领域。具有式(Ⅰ)所示结构：式(Ⅰ)，其中式(Ⅰ)中R1或R2相同或不同，各自为氢或烷基或烷氧基；式(Ⅰ)中的R3不同，分别为烷基或苯环或多种含有不同取代基的苯环。...

本发明公开了一种本征阻燃高性能环氧树脂及其制备方法，所述本征阻燃高性能环氧树脂同时含有联苯结构与容易发生分子链运动的烷基侧链，并且其结构中含有具有反应活性的环氧基，因此该环氧树脂与其他环氧树脂具有非常好的相容性，并且与常用的固化剂固化后...

本发明涉及生物医药技术领域，具体公开了一种用于β‑淀粉样蛋白(Aβ)成像及光动力氧化的四苯乙烯分子复合材料。本发明提供的四苯乙烯分子复合材料，由介孔二氧化硅、乳铁蛋白和四苯乙烯荧光探针掺杂而成。所述的四苯乙烯荧光探针在光照下可快速产生单...

本发明公开了一种短期阻控土壤中挥发性恶臭污染物外逸的封闭剂的制备及使用方法。所属封闭剂的原料包括聚天冬氨酸、聚谷氨酸、壳寡糖、聚乙烯吡咯烷酮及聚乙烯醇。本发明上述原料按不同比例逐步溶解于水中，得到封闭剂溶液，将其均匀喷洒到污染场地土壤表...

本发明提供了一种氨基酸配位组装增强疏水药物负载的可溶性微针贴片及其制备和应用，涉及透皮给药技术领域。本发明提供的疏水药物‑锌离子‑组氨酸配合物，由疏水药物、锌离子和Fmoc‑组氨酸配位组装而成，所述疏水药物为姜黄素或槲皮素。本发明提供的...