本发明公开了一种用于针剂药品的自动发药装置，涉及医疗设备自动化技术领域。装置包括可插拔连接的储药仓与发药机座，通过药瓶导向斜面与锥形多位旋进器协同实现药瓶姿态自规整与精准拾取，动态锁定机构在插拔时自动锁止/解锁传动系统以确保安全，RFI...