本发明公开一种面向脑卒中的运动认知复合康复系统，采用云端分布式架构，包括数据库单元、患者终端及医生终端；数据库单元基于云端服务器构建，采用模块化设计，包括医生信息模块、患者信息模块、评估标准模块及任务信息模块；评估标准模块包括个性化评估...

本发明公开一种康复训练机器人控制系统及方法，控制系统包括显示器、上位机PC、运动控制器、电机驱动单元、传感采集模块和EtherCAT总线；显示器与上位机PC连接，上位机PC作为运行康复训练任务程序的主控设备；运动控制器通过EtherCA...