本公开涉及变压力柱塞泵技术领域，尤其涉及一种基于无级变压柱塞泵的压力控制系统及控制方法，以解决现有技术中电液伺服系统的结构复杂、制造成本高且性能差的问题。基于无级变压柱塞泵的压力控制系统包括：无级变压柱塞泵具有出液口和进液口，无级变压柱...

本发明提供一种超高温、超高强、超高硬的Re基非晶合金材料及其制备方法和应用。具体化学式为ReaMbNc；其中，Re为铼元素、M为硼和/或硅元素、N包括钪、钇、锆、钒、铌、铪、钽、钼、钨中的至少一种元素；a、b和c为相应元素的原子百分含量...

本发明提出了一种基于Transformer的MPC换道轨迹跟踪控制方法，旨在提升自动驾驶车辆在复杂城市道路中的轨迹跟踪精度。该方法具体包括以下步骤：通过仿真实验，采集车辆运动状态及对应的Q、R矩阵数据，筛选控制效果最优的数据形成训练集；...

一种基于光磁解耦极化率闭环控制方法的SERF磁场测量装置，针对SERF磁场测量领域，磁场测量受外部物理场中光场和磁场的耦合影响导致长期稳定性难以满足极弱磁性物质探测应用问题，通过使用三束激光，其中一束抽运激光实现对原子的极化作用，另外两...

本发明属于电磁吸波频率选择表面设计领域，具体为一种通过中心旋转对称设计提高非对称型FSS贴片的极化稳定性与角度稳定性，同时实现宽频吸收性能的频率选择表面设计方案，包括利用仿真软件依据设计需求建立FSS模型，FSS模型自下而上包括金属基底...

本发明公开一种基于合作人工势场的无人机集群冲突检测与安全性能评估方法：步骤一：建立无人机集群复杂网络模型；步骤二：基于合作人工势场法进行无人机冲突检测；步骤三：无人机飞行状态更新；步骤四：建立无人机集群安全性评估指标体系；步骤五：基于主...

本申请提供一种等离子体的振荡模态的确定方法、装置、电子设备及介质，涉及等离子体诊断领域，该方法包括：获取低帧率摄像机采集的霍尔推力器产生等离子体过程的视频数据；采用训练好的图像帧处理网络，对视频数据进行处理，得到按照时间顺序排列的图像帧...

本发明涉及一种复杂几何模型实时碰撞检测方法，属于计算机辅助几何设计与碰撞检测技术领域，本发明通过对CAD系统中的复杂几何模型A和复杂几何模型B进行无缝的离散化处理，再结合三面深度信息计算，能够高效准确地判断复杂几何模型间的碰撞关系，并优...

本发明公开一种基于注意力机制长短时记忆网络的卫星轨道预测方法，涉及卫星轨道预测技术领域。所述方法包括：对广播星历数据和精密星历数据进行预处理，将处理后的两数据作差，得到修正数序列，并进行归一化处理，得到标准化数据；将标准化数据输入卫星轨...

本发明公开一种基于光线模型的曲面介质成像视觉测量系统的标定方法，包括：在无曲面介质条件下拍摄一组第一平面靶标；提取第一靶标特征，并基于第一靶标特征进行一般畸变模型的相机标定；在无曲面介质条件下拍摄一组第一空间分布的标定点图像，基于第一空...

本申请公开了一种基于异构无人机‑无人车集群的预设时间时变输出编队跟踪方法及相关装置，涉及人工智能领域，该方法包括构建异构无人机‑无人车集群的动力学模型；建立异构无人机‑无人车集群的通信矩阵；根据跟随者相对于领导者的期望编队队形、异构无人...

本发明公开了一种融合朝向多样性指导的行人再识别数据生成方法，包括确定训练集中各行人图像的特征‑语义多样性得分，以得分低于预设阈值或语义朝向覆盖不完整的行人图像为候选目标，通过扩散生成模型生成新图像样本。本发明可显著提升训练数据的表达能力...

本发明公开一种甩绳式无人机主动反制系统，由装甲车作为主承载体，包括装甲车上安装的雷达与底座；底座上安装的转台。转台上通过转动副安装的大臂；大臂前端通过转动副安装的小臂，两者通过电机控制可上下摆动实现展收。小臂前端安装有甩绳收纳头，其上缠...

本发明涉及一种倾转旋翼与折叠翼复合的飞行汽车，涉及机动车领域，包括车身、转动连接在车身四角处的车轮、转动连接在车身头部的主涵道风扇、转动连接在车身尾部中间的尾翼涵道风扇、铰接在车身中部顶端的两片折叠侧翼和铰接在车身尾部两侧的折叠尾翼，主...

本发明涉及热电转换技术领域，具体涉及一种晶体PbSe基同质热电器件及其制备方法。其中制备方法包括以下步骤：S1、采用物理气相沉积(PVD)法生长n型PbSe基晶体材料和p型PbSe基晶体材料；S2、根据材料性能参数，采用有限元方法计算最...

本发明提供了一种铁路成组轨道维修与运输组织的协调优化方法系统，通过一种新的运输组织模式，将列车运行与维修活动协同调度，获得的轨道维修规划和列车调度方案明显优于传统方法，使得维护成本、区段占用成本和延误成本都显著降低。对于不同大修周期的维...

本发明提供了一种UHP‑金属复合燃料及其制备方法和应用，涉及固体推进剂和高能燃料的技术领域，包括：金属颗粒和包裹于金属颗粒外表面的氧化剂嵌入层；所述氧化剂嵌入层包括过氧化氢‑尿素加合物。本发明提供的绿色高效的UHP‑金属复合燃料具有嵌入...

本发明涉及智能集群控制技术领域，具体涉及一种群智演化动力学涌现点定位及感知识别方法。所述方法包括：构建企业决策网络的高阶交互网络生成模型和群智演化动力学模型，所述高阶交互网络生成模型通过同质性方程计算个体间发生交互的概率，并引入超边参数...

本发明涉及航迹自主规划技术领域，具体涉及一种基于自适应Hybrid‑A*的无人机低空突防轨迹在线规划方法，包括：确定网格化的任务区域中路线的起始点和目标点，确定任务区域中多个雷达的探测概率的联合探测概率分布；建立离散化无人机运动模型；基...

本申请公开一种数字存内计算架构编译与仿真方法及工具链，属于存内计算技术领域。该方法包括：获取目标深度神经网络模型以及与目标神经网络模型适配的目标存内计算架构配置参数，其中，目标存内计算架构配置参数包括以下至少之一：核心的个数、核间的片上...