本发明涉及无人驾驶轨迹优化技术领域，具体涉及一种基于矿区装载场地的无人卡车轨迹优化方法，包括：基于矿区装载场地地图建立栅格地图，根据轨迹起点和终点，通过路径搜索得到初始路径；对所述初始路径上车辆的运动状态进行离散采样得到多个采样点信息；...

获取本申请公开了一种高超声速飞行器粗糙壁气动特性预测方法、设备及介质，涉及飞行器气动特性预测领域，该方法包括获取用于描述粗糙度形状的粗糙高度和修正的表面浸润面积比；基于壁温比、可压缩修正因子和缩放系数，建立高超声速粗糙壁RANS模型；基...

本发明涉及航迹自主规划技术领域，具体涉及一种基于启发式动力学采样的无人机轨迹规划方法，包括：基于轨迹规划区域的地形确定障碍物区域，确定轨迹的起点和终点，将所述障碍物区域膨胀后得到膨化区域；建立无人机的状态空间模型；基于状态空间模型的控制...

本发明提出一种二维遥感图像驱动的三维遥感场景生成方法，该方法步骤如下：步骤一：训练数据对准备；步骤二：构造类别编码网络；步骤三：构建基于扩散模型的高度生成网络；步骤四：构建基于潜在空间扩散模型的纹理生成网络；步骤五：双二维生成网络级联生...

本发明提供了一种液体火箭发动机燃烧室头腔仿真模型智能化降阶方法，包括：基于液体火箭发动机燃烧室头腔的结构和工作原理建立液体火箭发动机燃烧室头腔的数值仿真模型，基于数值仿真模型和预设的边界条件进行数值仿真计算并基于数值仿真计算结果构建数据...

本发明公开了一种基于神经网络拟合的短光纤延时自外差线宽测量系统及方法，属于激光器输出光场参数测量技术领域，该装置包括：待测激光器、光纤分束器、延时光纤、声光调制器、声光调制器驱动器、光纤合束器、平衡光电探测器、频谱分析仪和数据处理系统；...

本发明公开了一种基于频域通道注意力的超声图像甲状腺结节检测方法。该方法包括以下步骤：利用带有频域通道注意力的骨干网络对输入的超声图像提取特征，以增强对低对比度和边界模糊结节的特征表达；通过分层特征融合模块，将骨干网络输出的不同尺度的特征...

本发明涉及一种基于信息熵的无人机集群协同控制与避障方法，无人机集群为分布式控制的集群，方法包括：每一架第一无人机实时获取邻域内各第二无人机发送的第一通信信息；第一通信信息包括：位置、速度、加速度和斥力加速度；第一无人机根据接收的邻域内第...

本发明属于无线通信与雷达感知技术领域，尤其为基于FMCW信号占空比调制的无人机群通信感知一体化方法，包括以下步骤：构建主从架构的无人机群系统，包含至少一个主控无人机和多个从属无人机；所述主控无人机集成多通道射频链路、信号处理器及高级通信...

本申请涉及一种物联网异常事件溯源与根因分析方法及装置，其中，方法包括：通过基于系统自动化规则集推理异常根因逻辑表达式，将溯源问题转化为该逻辑表达式的逻辑展开与验证问题。然后利用物联网系统中的事件日志，进行逻辑表达式的验证，完成异常溯源与...

本发明涉及传感器技术领域，公开一种基于全高温陶瓷材料的超高温MEMS传感器封装结构及其制备方法，其中封装结构包括顶盖、转接板以及底座；所述顶盖、转接板以及底座均采用陶瓷材料制备而成；所述顶盖和所述底座共同组成传感器芯片的陶瓷封装外壳，所...

本申请涉及一种工业控制系统异常检测方法、装置、电子设备及介质，其中，方法包括：获取并划分目标工业控制系统的多变量时间序列数据，以得到对应的时间窗口数据，并将其解耦为窗口低频与窗口高频分量；根据目标工业控制系统的工序知识构建对应的工序图，...

本发明公开一种基于高斯混合‑隐马尔可夫网络的空间目标意图识别方法，包括：构建空间非合作目标以及我方航天器的轨道动力学模型；确定空间非合作目标的意图空间，构建意图轨迹数据集；建立高斯混合‑隐马尔可夫网络，基于意图轨迹数据集进行网络参数学习...

本发明提出一种基于贝叶斯网络的滑坡风险动态预警方法及系统，属于地质灾害智能化预测领域，包括：构建致灾因子数据集，并基于皮尔逊相关系数、信息增益方法筛选关键因子；进一步利用FP‑Growth算法提取高置信度因子间关联规则，引导贝叶斯网络结...

本发明涉及了一种带增强型掺混通道的中心分级火焰筒头部主燃级，包括外环壳体、所述外环壳体内部设有内环壳体，所述内环壳体与外环壳体之间设有旋流叶片，所述旋流叶片间隔均匀设置在所述内环壳体的外圆周，所述旋流叶片的一侧与外环壳体的内侧壁固定连接...

本发明提供一种基于人机协作数据调试的人工智能模型优化方法，包括：(1)可解释的数据缺陷挖掘；以自动化可解释性算法对错误预测进行归因，再通过人类标注任务，标注“混杂概念”与“可靠概念”，以描述“模型学到了什么”，以及“模型应该关注什么”，...

本发明涉及航空飞行器机翼蒙皮制造及航模机翼制造技术领域，且公开了一种使用热切割的泡沫模具制造复合材料壳体结构的工艺，包括：泡沫板材放置在热切割设备的工作台上进行切割，并形成一个具有模型样式的泡沫模具本体，泡沫模具进行下一步的表面打磨，并...

本发明涉及一种被动散热的高导热吸湿水凝胶、制备方法及应用，属于先进热管理材料技术领域，本发明中碳化钛MXene导热填料键合在聚丙烯酰胺骨架上，制备了一种兼具高导热和自吸湿双功能的水凝胶，粘附在发热电子器件表面，水凝胶受热时，内部高导热粒...

本发明涉及一种结合热力强耦合数值分析的航空发动机管路焊接方法，属于航空发动机管路系统技术领域，包括以下步骤：采用热力强耦合的最优运输无网格方法对管路焊接过程进行仿真模拟，初步确定焊接最优工艺参数范围；基于管路焊接仿真模拟结果，进行管路焊...

本发明公开了一种BEST真空室维护输运机械臂的结构优化设计方法，适用于受限空间下的重载输运任务，解决了传统输运机械臂工作空间利用率低、负载能力与刚度不足的问题。通过分析任务约束，提出了输运机械臂自由度构型的确定方法；以最大化有效工作空间...