本发明属于目标检测技术领域，具体涉及基于自适应稀疏建模的雷达图像复原与小目标检测方法，步骤包括：采集原始雷达信号数据，通过预处理得到初始低质量雷达图像，并构建信号特征模板；进行自适应步长划分、稀疏分解、动态阈值判断，获得特征系数矩阵；利...

本发明涉及永磁电机转子磁极阵列构型技术领域，尤其涉及一种低功耗高转矩磁谐波注入转子磁极阵列的构型方法，包括：确定气隙磁密分布与永磁体及轭部厚度之间的关系式；确定将基波及方波注入后永磁体的最大厚度点及最大永磁体厚度；确定基波及方波注入磁极...

本申请公开了一种未知环境下空地协同自主导航方法及系统，涉及智能交通技术领域，通过一架仅装轻量化RGB相机的无人机为“空中之眼”，为无传感器的地面无人车提供实时鸟瞰语义占据栅格，彻底省去激光雷达、RTK‑GPS等昂贵硬件，将系统成本与复杂...

本发明提出一种地球物理勘探逆时偏移成像计算方法。该方法通过引入缓存精确时间倾斜策略，将地震波场计算域划分为平行四边形时空切片，并构建索引表记录各切片的位置、尺寸与依赖关系。计算时，依据索引表将地震波场数据从全局内存分批搬运至统一缓冲区，...

本发明涉及移动机器人技术领域，公开了一种变刚度轮腿机器人，包括机器人机身，以及设于所述机器人机身的电机转轴、六角联轴器和变刚度轮腿机构，所述电机转轴与六角联轴器配合连接，且所述电机转轴与六角联轴器通过一螺栓紧固，所述六角联轴器与所述变刚...

本发明提供一种极端热环境陶瓷基复合材料声发射非接触式激光测试方法，涉及无损检测技术领域，其包括：S1：制备玻璃微珠复合涂层，并涂覆于复合材料试件表面；S2：搭建非接触式监测系统；S3：进行热力耦合实验与信号采集；S4：对非接触式信号进行...

本发明属于数字信息的传输技术领域，具体而言涉及一种基于条件隐私保护的车联网认证方法，包括：可信第三方机构和密钥生成中心发布参数，车辆和路侧单元在可信第三方机构中提出注册请求；可信第三方机构判断是否接受注册请求，若接受请求，则分配第一匿名...

本发明公开了一种基于强化检索智能体的经济学分析、风险评测的方法及系统，属于人工智能与社会学交叉技术领域。该方法通过整合社会学与金融数据构建知识图谱，训练思维链模板，利用逐层传导模型实现跨层计算与评测。其核心在于建立从社会学计算模型到社会...

本发明涉及透明陶瓷技术领域，具体为一种高导热透明陶瓷基歧管式微通道冷却结构及散热器制备方法，本发明提供的一种高导热透明陶瓷基歧管式微通道冷却结构，旨在解决现有散热器不透明、热导率低、微通道加工易开裂及流体分布不均的问题；该散热器本体采用...

本发明涉及飞行设备技术领域，具体涉及一种旋翼飞机的可折叠尾舵，尾翼通过翻转机构安装在飞机的机身上，翻转机构包括弹性件和承载板，翻转机构的弹性件用于提供承载板由收起状态向展开状态的弹性复位力，承载板和机身之间设置有第一锁紧机构，第一锁紧机...

本发明公开了一种航空通信导航监视一体化测试场景仿真方法，属于航空导航技术领域，包括以下步骤：S1、飞机航线模拟；S2、LDACS地面站位置建模；S3、模拟飞机在巡航阶段与各个LDACS地面站之间的传输信道模型；S4、循环步骤S3；S5、...

本发明公开了一种基于输入输出双校验的大语言模型可控生成方法，涉及自然语言处理技术领域，包括：构建双层防御框架，包括输入净化模块和响应安全模块；采集大语言模型资源及数据集，通过预设策略生成高维多样性数据集；利用高维多样性数据集对输入净化模...

本发明提出一种基于预测融合的目标追踪方法，包括：S1、形成带有目标检测框的视频序列；S2、从视频序列中提取每帧的目标的外观特征向量；S3、根据视频序列中当前帧和下一帧的相对位置信息，计算当前帧的目标的运动向量；S4、利用视频序列和运动向...

本发明公开一种基于正对姿态与焦距约束的单图相机内参标定方法，首先设置具有圆点阵列的标定板与相机，使相机视场中包含全部的标定板清晰图像；随后通过调节标定板先后进行水平与俯仰调节使相机与标定板正对；调节过程中实时计算标定板上各圆心与下一行、...

本发明提供一种超疏水表面耐久性测试装置及方法，装置包括驱动模块、测试模块、光学支撑模块和换水模块。驱动模块采用同轴布置及低阻轴承设计，保障转动稳定；测试模块通过棱台阵列嵌合与弹舌机构实现测试件紧密固定；光学支撑模块构建恒温低畸变观测环境...

本发明涉及一种面向非结构化道路场景的无人驾驶端到端感知方法及系统，属于自动驾驶技术领域，本发明采用点云监督的视角转换方法，通过构建局部子图实现点云稠密化，并结合光流一致性约束优化多视角深度估计；本发明通过交叉注意力机制融合长短焦图像特征...

本发明属于日盲紫外光探测材料技术领域，涉及一种全柔性日盲紫外光探测材料及其制备方法与应用，所述全柔性日盲紫外光探测材料包括下转换发光材料、偶氮苯聚合物和压电聚合物。本发明利用稀土掺杂下转换粒子的激发－发射特性，精准匹配偶氮苯基元的光吸收...

本申请公开了一种基于稀疏样本熵判据的物理特征参数估计方法，包括确定气动系统故障因素与其物理约束，将物理约束转化为积分形式；基于拉格朗日直接构造法求解积分形式得到概率密度函数，并确保概率密度函数具有物理意义；从预设的通用概率密度函数库中筛...

本发明公开了DDPG的燃料电池汽车能量效率优化方法。该方法首先构建包含车辆速度、驱动功率需求、电池荷电状态、燃料电池工作参数等多维特征的整车运行状态向量st，并将燃料电池输出功率Pfc,t直接定义为智能体动作输出at。在此基础上，建立同...

本发明公开了一种跨尺度合金材料智算方法及系统，属于材料计算与计算机仿真技术领域。方法核心在于：首先，构建集成第一性原理计算、化学物理工艺仿真及有限元分析等的跨尺度合金计算的基因组；其次，通过一模型适配转换层，实现不同尺度模型间输入输出数...