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北京航空航天大学专利技术
北京航空航天大学共有36481项专利
一种基于稀疏标注与字典学习的纤维图像分割方法及系统技术方案
本发明涉及一种基于稀疏标注和字典学习的纤维图像分割方法及系统。该方法采用稀疏标注来快速构建小样本训练数据,并利用字典学习对图像的局部纹理特征进行概率建模,以实现高精度的自动化分割。此外,本发明还提供了一种用于执行该分割方法并允许用户交互...
基于鸽群优化成本评估的多无人机协同任务规划方法技术
本发明公一种基于鸽群优化成本评估的多无人机协同任务规划方法,具体实施步骤如下:步骤一、多无人机任务规划问题建模;步骤二、细粒度环境建模;步骤三、粗粒度环境建模;步骤四、旅行成本评估;步骤五、一致可达性分簇与边际代价重分配;步骤六、改进鸽...
一种可穿戴式柔性光波导阵列传感系统及方法技术方案
本发明公开了一种可穿戴式柔性光波导阵列传感系统及方法,属于呼吸监测技术领域。一种可穿戴式柔性光波导阵列传感系统,包括贴附于使用者胸腹部表面的柔性光波导阵列传感模块,还包括信号采集与处理电路,与柔性光波导阵列传感模块的信号与供电接口电性连...
一种基于隐式多平面表示的遥感三维场景新视角合成方法技术
本发明提出了一种基于隐式多平面表示的遥感三维场景新视角合成方法,包括场景隐式多平面表示与数据驱动的场景重建两部分,结合卷积神经网络与多平面表示编码三维场景几何与纹理信息,可以在稀疏视角输入条件下,实现场景的隐式重建与新视角合成,提高了场...
一种基于脑电的群体水平连续情绪唤醒度标注方法技术
本发明属于脑电数据处理的技术领域,更具体地,涉及一种基于脑电的群体水平连续情绪唤醒度标注方法。所述方法包括群体情绪诱发,为实现群体水平的连续情绪标注,采用特定的群体情绪诱发方式;脑电数据采集与预处理;群体水平情绪成分动态相似性提取;基于...
一种支持腐化自修复的安全可扩展分布式系统实现方法技术方案
本发明公开了一种支持腐化自修复的安全可扩展分布式系统实现方法,包括:注册节点生成密钥对并支付押金,验证通过的节点进入候选池;各分片运行拜占庭容错共识算法处理交易,纪元结束时广播状态快照;检测到活性损失时,节点广播停滞报告并在达到阈值后跨...
一种不同静水压下水声换能器偏置磁场动态调整方法技术
本发明涉及一种不同静水压下水声换能器偏置磁场动态调整方法,包括如下步骤:(1)首先获得不同压力下磁致伸缩材料应变与磁场关系曲线;(2)然后变换为不同静水压力下磁场与压力的线性关系;(3)建立磁致伸缩水声换能器偏置磁场和静水压力(下潜深度...
一种应对虚假命令注入的集群无人机预设时间安全控制方法技术
本发明公开一种应对虚假命令注入的集群无人机预设时间安全控制方法,包括:一、构建网络虚拟命令影响下的无人机编队系统;二、构建虚拟命令注入下的集群无人机预设时间控制任务;三、构建自适应预设时间位置控制律;四、应用自适应预设时间位置控制律,控...
一种压气机制造技术
本申请涉及航空发动机技术领域,尤其是涉及一种压气机。压气机包括转子组件和机匣组件,转子组件包括转子构件,转子构件包括吸力面和压力面;机匣组件中设置有通道,机匣组件包括机匣和透气构件,机匣内表面设置有凹槽;转子组件转动以驱动通道中的流体流...
一种恶性肿瘤手术边界在体无创检测方法、系统及设备技术方案
本申请公开了一种恶性肿瘤手术边界在体无创检测方法、系统及设备,属于生物医学工程领域,所述方法基于便携式光纤拉曼光谱技术,通过高斯核密度估计筛选代表性光谱,构建纯净与摄动光谱结合的基准成员库,并基于非线性松弛模型对肿瘤边缘混合光谱进行解析...
基于LLM和RAG的APT攻击分析技术制造技术
本发明涉及一种基于LLM和RAG的APT攻击分析技术,实现对APT攻击检测结果的自动分析,并以自然语言形式生成APT调查报告。本发明提出的自动化APT攻击分析系统包含如下3个关键子系统:一、基于LLM智能体的结构对齐的CTI情报提取系统...
基于磁等效电流的磁屏蔽仿真方法、系统及电子设备技术方案
本发明公开了一种基于磁等效电流的磁屏蔽仿真方法、系统及电子设备,涉及磁屏蔽技术领域。该方法包括:建立屏蔽层材料具有无磁滞磁化曲线非线性磁特性的第一有限元模型;获取屏蔽层材料在消磁后剩余磁化状态的参数,该参数为剩余磁通密度与无磁滞磁通密度...
一种三维点云数据分割模型训练和应用方法、设备及介质技术
本申请公开了一种三维点云数据分割模型训练和应用方法、设备及介质,涉及三维点云数据分割技术领域,该方法包括:构建隐式拟合模块,对于每一类几何基元类型,获取几何基元类型对应的第一数据集,利用第一数据集对隐式拟合模块进行训练,得到几何基元类型...
基于时空图卷积的供应链网络需求预测方法、订单生成方法、设备、系统和程序产品技术方案
本发明公开了一种供应链网络需求预测方法、订单生成方法、设备、系统和程序产品。需求预测过程分为两条数据流并分别设计不同的图卷积网络的结构。订单生成过程分为标称系统和残差系统以应对随机扰动的影响。需求预测准确性和库存管理鲁棒性均较高。
一种快刀伺服车削装置以及车削设备制造方法及图纸
本发明提供一种快刀伺服车削装置以及车削设备,涉及车削设备技术领域,包括拱形复合桥式放大机构以及柔性导向机构,拱形复合桥式放大机构正交设置有2组;拱形复合桥式放大机构包括安装块、放大机构和连接块,两安装块均与压电陶瓷致动器连接;连接块分别...
一种基于状态空间模型的自主定位方法技术
本发明公开了一种基于状态空间模型的自主定位方法,属于计算机视觉技术领域。该方法通过以下步骤实现:建立位姿估计模型,根据图像序列和IMU序列构建位姿估计问题;从多源传感器数据中提取视觉特征和惯性特征并进行归一化处理;利用状态空间模型进行时...
一种小型石英挠性加速度计力矩器及小型石英挠性加速度计制造技术
本发明公开一种小型石英挠性加速度计力矩器及小型石英挠性加速度计。该小型石英挠性加速度计力矩器包括两组永磁阵列和四个力矩线圈;其中两组永磁阵列为平行设置的Halbach永磁阵列,两组Halbach永磁阵列的强磁侧相互接近,在两组Halba...
用于糖尿病性勃起功能障碍治疗的无创可控柔性生物电子贴片制造技术
本发明属于生物医药技术领域,具体涉及一种用于糖尿病性勃起功能障碍治疗的无创可控柔性生物电子贴片。糖尿病相关的勃起功能障碍因海绵体微环境长期受损而难以恢复,传统的口服或海绵体注射治疗存在靶向性差、分布不均及并发症风险,难以实现长期疗效。本...
一种用于复杂系统早期设计阶段的故障传播分析与根原因识别方法技术方案
本发明公开了一种用于复杂系统早期设计阶段的故障传播分析与根原因识别方法,开展失效模式与影响分析,识别复杂系统的潜在失效模式及其故障表征;通过故障树分析确定故障传播路径,并利用贝叶斯网络量化故障传播的因果强度;融合元件、故障传播贝叶斯网络...
一种小型化CPT磁强计的无机械干扰的磁场矢量测量方法技术
一种小型化CPT磁强计的无机械干扰的磁场矢量测量方法,采用了一种新的偏振态的控制结构用于代替原本结构中的伺服电机部分,通过使用两片相同相位周期的偏振光栅,利用小体积压电陶瓷对其中一片偏振光栅进行调控,即可实现线性的对光偏振态的精确控制,...
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