本公开涉及航空器设计技术领域，尤其是提供一种桨叶自动折叠机构和飞行器，包括：桨毂、多个桨叶和弹性件；桨毂能够在电机的驱动下绕旋转轴转动；桨叶设置于桨毂的侧部能够被桨毂带动转动，桨叶的根部与桨毂铰接能够相对于桨毂向后折叠和向前展开；弹性件...

本发明公开了一种基于单‑双基SAR图像特征融合的双基SAR目标识别方法，包括：基于ResNet50网络提取单基SAR图像特征图F1和双基SAR图像特征图F2；基于混合注意力机制将单基SAR图像特征图F1和双基SAR图像特征图F2进行特征...

本发明涉及导航定位与信息安全技术领域，具体涉及一种基于频谱异常检测的车端导航定位攻击快速检测方法，包括：构建包含正常信号和多种攻击信号的频谱特征数据集；基于所述数据集训练异常检测模型，包括阈值检测模型和基于改进的Isolation Fo...

本发明属于波浪能发电技术领域，具体涉及一种波浪能收集装置。本发明中的波浪能收集装置包括浮体、陀螺仪结构、传动结构、整流结构和发电模块；浮体浮于水面；陀螺仪结构包括外环、中环和内环，中环套设于内环且中环和内环转动连接，外环套设于中环且外环...

本发明涉及项目调度和优化技术领域，具体涉及一种多项目调度单层优化方法，包括：基于多个生产项目的生产工序的时间限制、资源限制和执行位置限制确定多项目调度约束；确定多项目调度编码模型，经过随机生成和筛选，基于所述调度编码模型获取符合所述多项...

本发明涉及机器人控制技术领域，具体涉及一种基于多层次人机指令融合的地面搜救机器人共享控制方法，包括：接收到人类发出的任务级指令之后，机器人进行全局最优路径搜索；接收到人类发出的行为级指令之后，机器人对地图中的局部环境进行风险评估，若风险...

本发明涉及基于冲突搜索算法的矿区交叉口多车协同轨迹规划方法，属于矿区交叉口无人驾驶技术领域，解决了现有技术中在矿区交叉口无车道线且无先验行驶路径的情况下，多车在交叉口处行驶的安全性的问题，包括：S1：建立单车轨迹规划器，得到第一组车辆中...

本申请提供中继通信控制方法、装置、设备、存储介质及程序产品，涉及无线通信技术领域。方法包括：在源节点和目的节点之间存在需通过中继节点中继传输的待传输数据的情况下，基于中继通信系统对应的平均信道容量模型，确定使平均信道容量最大的目标天线位...

本公开的实施例公开了跨维度特征增强的三维医学影像配准系统。该系统的一具体实施方式包括：医生端、服务器，服务器被配置成执行以下步骤：接收医生端发送患者固定三维医学影像和浮动三维医学影像；生成目标增强局部特征信息、待配准增强局部特征信息、目...

本发明涉及一种主动磁屏蔽系统传感器配置与补偿性能的协同优化方法，包括：在预设的传感器可部署空间内，进行蒙特卡洛试验，获取传感器部署的最佳数量；采用双目标优化方法，获取最佳数量传感器的最优空间位置，构建传最优感器网络结构；其中，双目标包括...

本发明公开了一种用于SAR目标检测的仿真舰船与真实场景图像合成方法，包括：输入仿真目标、真实场景图像与各项参数；依据目标边缘区域的距离场分布，在舰船掩膜区域生成由内向外渐变的平滑窗，用于控制舰船信号在边缘过渡区域的能量衰减；同时，在背景...

本发明提供一种全局信息驱动的自动驾驶控制方法和系统，通过将地面和无人机空中感知信息结合，利用无人机的空中视角弥补地面传感器的视距限制。通过将无人机实例查询和地面实例查询进行对齐，解决了传统地面视觉感知的盲区问题。并且，通过将自然语言导航...

本公开涉及一种可变码率压缩方法、装置、设备及计算机可读存储介质。本公开通过提取原始图像的多尺度原始特征，通过预训练的机器视觉压缩网络对多尺度原始特征进行处理，得到目标尺度语义特征；获取原始图像的目标色彩特征；基于目标尺度语义特征、目标色...

本发明公开了一种人体乳腺良恶性疾病体表扫描检测方法、装置及介质，属于生物医学仪器发明技术领域。该方法包括采集乳腺区域的深度数据与RGB图像，基于深度数据规划扫描路径，控制机械臂带动光纤拉曼探头沿路径扫描，采集光谱数据，并对其进行预处理，...

本发明公开一种基于多摄像头姿态检测的人员轨迹跟踪方法，包括：从多摄像头视频采集单元提取图像数据，通过YOLO姿态检测单元、足部关键点提取单元和透视变换校准单元得到像素坐标与物理世界坐标的映射关系；从人体姿态关键点中提取足部中心位置并经过...

本发明公开了基于改进型低电压应力单级升降压逆变器的PMSM矢量控制方法，属于电力电子变换与电机驱动控制领域。本发明解决了现有单级升降压逆变器在驱动永磁同步电机时存在的电压应力高、动态响应慢、抗扰动能力差以及传统PI控制存在的超调与积分饱...

本发明公开了一种基于数字孪生的人机协作任务动态分配方法及系统，属于计算机科学技术领域。所述方法通过实时采集人机协作过程中的任务时长、人员状态、动作空间等数据，更新数字孪生模型；在任务出现延迟或乱序等异常时，利用数字孪生模型生成高价值任务...

本发明公开一种提高钢强韧性和耐磨性的铁基碳化钛添加剂及其制备方法与应用，涉及合金材料技术领域。其制备方法为：按比例称取铝粉、碳源、铁粉、二氧化钛粉末和氧化钙粉末，并将铝粉、碳源、铁粉、二氧化钛粉末混合均匀得到混合粉末，之后造粒成颗粒；将...

本发明公开了一种业务模型与机器学习模型融合的层次化异常检测方法，涉及配电房智能运维技术领域。该方法针对现有异常检测方法误报率高、对复杂隐蔽异常识别能力不足且缺乏可解释性的问题，采用层次化处理流程：先预处理与分段配电房多维传感器数据，再依...

本发明提出了一种基于Kinect的动作质量评估的大语言模型，包括：预处理模块用于将待评估视频分为多个视频块，并提取关键帧，生成关键帧序列；视频特征提取模块，用于从所述待评估视频提取视频序列特征Fv；骨骼运动特征提取模块用于利用Kinec...