本发明提出一种基于伪谱法和神经网络的双脉冲导弹初制导方法，包括如下步骤：步骤1.建立弹道优化模型；只考虑导弹在垂直平面的初制导方法；步骤2.利用伪谱法求解最优弹道；给定相应状态量、控制量以及初始时刻约束、终端时刻约束与过程约束；步骤3....

本发明涉及惯性传感器测量、惯导系统信号处理技术领域，具体涉及一种基于数字闭环石英加速度计的采样频率自适应传输方法，包括：确定导航计算机的采样脉冲频率和采样脉冲信号；将加速度计检测的加速度信号传输到数字处理器，对所述采样脉冲信号的脉冲周期...

本发明公开了一种数实融合测试时变网络确定延时传输方法，该方法的硬件部分采用Xilinx公司的Artix7芯片实现，软件部分采用Unity软件开发的数字测试系统实现，具体包括：多维测试环境构建，具体包括构建全物理仿真场，设置多维测试目标，...

本申请公开了一种超低轨电推进卫星编队飞行控制方法、装置、设备及介质，涉及卫星飞行控制技术领域，该方法包括：基于摄动力作用下的超低轨电推进卫星的绝对轨道动力学模型建立在摄动力作用下的相对轨道动力学模型，并结合在控制力作用下的相对运动数学模...

本发明涉及无人机飞行控制技术领域，尤其涉及一种基于线性自抗扰控制的无人机姿态控制器的调参方法，包括：S10、基于LADRC原理构建姿态控制器，设定姿态控制器的可调参数；S20、将姿态控制器迁移至无人机固件，并根据无人机平台参数设定可调参...

本申请公开了一种用于集群系统的弹性时变仿射编队最优跟踪方法及系统，涉及集群系统领域，集群系统包括多个智能体，被拜占庭攻击后分为拜占庭智能体和诚实智能体，该方法包括：建立集群系统的动力学模型和仿射编队，确定弹性时变仿射编队最优跟踪问题：通...

本公开提供一种通过网络建模增强传染病防疫管理方法。包括四个过程：首先，根据流调报告记录详细的疫情接触信息，构建疫情关联图；然后，通过定义元路径，使用随机游走生成异构图中的节点序列，捕捉异构图中多种节点之间的语义和结构相关性；之后引入风险...

本发明公开了一种基于OPC通信和异地组网的土壤修复设备远程监测控制系统，包括依次连接的N个土壤修复系统、N个异地组网路由器、OPC客户端和监测控制中心；其中，N个土壤修复系统分布在不同的地区；每个土壤修复系统包括若干PLC控制器；其中，...

本公开涉及一种应用于增材制造的缺陷检测方法、装置及电子设备。方法包括：在制造基板上打印至少一层构件材料，其中，多层构件材料堆叠形成目标构件；在打印任意一层构件材料后，通过空气耦合超声导波对当前制造基板上的构件材料进行缺陷检测；在通过空气...

本申请公开了一种运动物体信号同步方法、装置、设备、介质及产品，涉及信号处理领域，该方法包括：获取光电反射式传感器采集运动物体位置信号时输出的两个相邻脉冲信号；基于两个相邻脉冲信号确定运动物体的运行周期；基于运行周期确定延时周期；基于延时...

本发明公开了基于自注入锁定反馈机制的窄线宽光纤激光器系统，属于光纤通信领域，该系统包括主腔、自注入锁定反馈模块和掺铒光纤放大器；其中，主腔的内部包括用于对纵模进行选择的复合环腔滤波器；复合环腔滤波器通过第一环形器依次与偏振控制器、第一掺...

本申请实施例提供一种应用于气泡的图像数据处理方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取相机的待处理图像，确定相机对应的映射函数；其中，待处理图像中包括气泡，映射函数表征图像中对象的坐标位置与该对象的物理空间位置之间的关系；对相机的待处...

本发明公开一种仿鹰隼视觉感知的无人机集群“追‑逃”跟踪方法：一：仿鹰隼视觉双中央凹感受野的图像预压缩；二：仿鹰隼视觉的图像对比度适应调节；三：仿鹰隼视觉的图像特征提取；四：仿鹰隼视觉动态视觉的空间掩膜自适应调节；五：无人机目标的判别相关...

本发明涉及燃气轮机技术领域，提供一种阵列微管预混分级氢燃料燃烧室，包括微管、第一进料管、第二进料管、预混腔外机匣和火焰筒外机匣；预混腔外机匣套装于火焰筒外机匣的外侧面，预混腔外机匣与火焰筒外机匣之间留有间隙，预混腔外机匣内设置有预混腔，...

本发明涉及深空探测及试验技术领域，具体涉及一种针对月球基地光纤传输系统的散热装置，包括：封装壳体、导热加强筋、泡沫金属、烷基复合相变材料、液态金属相变材料、光纤过孔和导热凝胶；封装壳体内形成腔体，并形成多个导热加强筋；所述多个导热加强筋...

本发明公开了一种仿生倍频颤振切削刀柄，包括夹持区和悬伸区，在悬伸区开设颤振槽，切削加工过程中，仿生倍频颤振切削刀柄带动刀片进行颤振切削，在应用于难加工材料的精加工场合时，与普通切削相比，本发明能够大幅度延缓刀片磨损，延长刀片使用寿命，并...

本发明属于磁粒子成像技术领域，具体涉及一种检测神经响应活动的时序磁纳米粒子成像装置、方法，旨在解决磁粒子信号检测灵敏度不高、要达到较高磁场强度需要较大线圈组及计算量大、计算方式复杂的问题。本发明装置：信号发生器输出电压信号并放大后接入选...

本发明公开了一种抗冲击的石英挠性加速度计摆梁及设计方法，涉及加速度计结构设计技术领域，解决了现有摆组件在摆轴和输出轴方向敏感强冲击、高振动时，摆梁易发生断裂的问题。本发明提供的一种抗冲击的石英挠性加速度计摆梁，装配至包括石英摆片和线圈组...

本发明提供了一种基于CSAC的微型PNT系统高可靠时钟同步方法，首先，实时获取CSAC的1pps信号和GNSS的1pps信号，计算出钟差信号；在GNSS信号有效的情况下，判断钟差信号是否大于预设阈值，若大于阈值，启用芯片级原子钟自带的粗...

本发明提供了一种注气式蓄压器工作过程的仿真分析方法及系统，涉及液体运载火箭Pogo振动抑制的技术领域，该方法包括：利用基础仿真模型构建注气式蓄压气工作仿真模型；基于蓄压器的结构和工况，确定溢流管限流孔板处的流量简化模型；根据流量简化模型...