本发明公开一种基于多智能体博弈模型的可配置柔性作业车间调度方法，将调度问题映射为动态析取图模型，以描述工序与设备之间的关系，通过节点集和边集表示工序节点、设备节点及其相互关系，并结合动态析取图的灵活性，根据生产需求变化动态调整设备与工序...

本发明提供一种FOQA监控虚警抑制方法，该方法包括：(1)计算起飞与着陆时刻；(2)计算起飞与着陆时的平均滑跑方向；(3)利用微分法计算起飞前与着陆后每秒的横向移动距离；(4)将每秒的横向移动距离加总，得到每一时刻相对跑道的横向距离；(...

本发明涉及一种基于方位传递模式的弹载惯组自标定方法，属于导航制导与控制技术领域，本发明在导弹出库后，采用光学瞄准的方式将初始方位传递给弹载惯组，建立方位基准误差传递方程，通过零速和方位匹配方式，提升光纤陀螺零位误差的可观测性，并利用卡尔...

本发明公开一种结构信息优化的多模态社交事件检测方法，包括步骤：S10,获取多模态社交媒体数据，并对数据预处理；S20,经过多模态社交媒体数据结构熵引导的自适应增量学习模型进行处理，输出检测到的社交事件及其特征；S30,将结构熵引导的自适...

本发明涉及智能交通技术领域，特别是涉及一种基于差异化信息水平的出租车‑旅客双端排队优化系统及方法，包括：多层级信息发布模块，用于采集动静态交通信息，并将信息分类后，发布给司机和旅客；排队态势推演模块，用于根据所述多层级信息发布模块发布的...

本发明涉及基于特征先验学习的X射线多衬度成像图像像质增强方法，属于深度学习以及X射线多衬度成像技术领域。所述方法包括：使用X射线光栅多衬度成像系统，获取低像质的吸收、相位、暗场衬度计算机断层图像以及对应的正常像质三种衬度计算机断层图像，...

本申请提供一种模型训练方法、工业互联网异常检测方法及相关装置，涉及工业互联网领域。模型训练方法包括：获取包括多个时序数据样本的训练样本；将训练样本输入域投影模块进行统一维度的特征提取，得到目标维度的多个目标特征；将多个目标特征输入特征混...

本发明公开了一种基于拉依达准则优化椭球拟合的磁力计校准方法，步骤为：S1、构建三轴磁力计椭球拟合校准模型，以求解得到磁力计校准系数矩阵和三轴磁力计校准偏移向量；S2、构建基于拉依达准则的磁力计粗差剔除模型，以得到经过二次误差校准的三轴磁...

本发明提供了一种沿目标轨迹动态网格成像的空中动目标检测方法，属于雷达信号处理领域。本发明利用空中动目标的运动轨迹，实现雷达对空中动目标回波的数十秒时间的动态网格成像，并使用相位梯度自聚焦算法进一步补偿掉运动轨迹误差带来的积累性能下降。相...

本发明涉及一种基于扰动特征恢复的神经网络特定误分类修复方法，属于误分类修复技术领域，解决了现有技术中特定类别区分能力不足、误分类修复的原模型分类准确率下降的问题。具体步骤包括：利用经原始图像数据集训练得到的神经网络模型对待分类图像数据集...

本发明涉及一种双组份液晶高分子树脂材料及其制备方法，属于智能高分子材料技术领域。本发明获得的液晶高分子树脂具有制作步骤简单、反应快速的特点，制备一块液晶弹性体样品仅需将两组分混合反应后拉伸光照，无需除去溶剂。整个流程最快只需数小时，大大...

本发明涉及一种3D打印用液晶弹性体墨水及其制备方法，属于高分子材料技术领域，解决了现有技术中材料力学性能难以调节的问题。本发明的3D打印用液晶弹性体墨水采用的液晶弹性体的原料包括A组分的液晶基元寡聚物和B组分；其中，丙烯酸酯单体、扩链剂...

本发明公开了一种变结构四面体桁架机器人，涉及变结构机器人技术领域。包括：中心扭转模块，中心扭转模块平均分为可相对转动的的两部分；上足端运动模块，上足端运动模块设置有多个，多个上足端运动模块径向均布在中心扭转模块的上半部分；下足端运动模块...

一种基于激光空间模式的SERF磁场弱测量检测方法，通过对检测激光光束的空间位移进行直接测量，避免了检测激光功率波动引起的检测信号漂移，包括步骤1，利用碱金属气室的检测激光出射侧光路上的第一偏振分光棱镜所形成的透射光和反射光建立Sagna...

本公开涉及热声不稳定性技术领域，尤其涉及一种用于Rijke管的热源装置及使用方法，以解决加热元件在管内排布空间不足、排布过于紧凑且固定不稳定导致自身加热元件接触短路或接触管壁的问题，用于Rijke管的热源装置，包括：加热支撑件、第一绝缘...

本发明提供了一种面向分布式量子计算环境的量子线路半切割机制，包括：同构子线路复用机制，用于识别量子线路中的同构子线路，并将量子线路切割为同构子线路，以便于复用同构子线路的执行结果；量子线路半切割机制，通过切割量子线路中的关键量子位和门操...

本发明公开了一种沉浸式带力反馈的主从遥操作拟人机器人系统，主端组件包括座椅、主端控制臂、力反馈机械手、VR视觉设备、数据传感手套及主端控制器，主端组件为主控端；从端组件，从端组件包括移动底盘、活动躯干、从端机械臂、从端机械手、双目摄像头...

本发明涉及一种基于可靠性单元的发动机部件可靠性建模方法，包括：步骤（1）开展发动机本体外场故障统计：统计航空发动机故障数据，确定可靠性指标分配对象。步骤（2）开展发动机可靠性单元划分，可靠性单元具备物理独立性，且包含安全性影响大的结构。...

本发明公开一种基于三镜模清洁器的连续波钛宝石激光器功率稳定优化系统和方法，所述系统包括：钛宝石激光器输出光束经过前端光路系统调整，在模清洁器输入镜处，反射端光电探测器接收光功率波动，转为电压信号传入光功率模拟控制单元中，模拟控制单元根据...

本发明涉及涡轮分子泵磁轴承动态性能测试技术领域，特别是涉及一种模拟气体加载的涡轮分子泵磁轴承动态性能测试装置，包括框架，框架的顶部设置有上三轴移动平台，框架的一侧部设置有侧三轴移动平台，上三轴移动平台与侧三轴移动平台分别固定连接有压力施...