本发明公开了一种考虑个体特性的涡轴发动机视情维修决策方法，属于涡轮发动机维修技术领域包括：对所述涡轴发动机的组成产品进行不同方面分析，得到组成产品的影响因素；根据所述组成产品的影响因素，获取所述组成产品的损伤模式和度量参数；根据所述组成...

本发明公开了一种基于记忆合金丝的超导磁悬浮平台锁紧释放装置，包括锁紧稳固结构、温控释放结构、电磁吸引起浮结构、限位束缚结构及辅助结构等，用于火箭入轨前后锁紧固定和解锁超导磁悬浮平台，帮助平台实现悬浮并进入在轨工作状态。为克服发射加速度，...

本发明公开了一种自适应气动隔振平台，包括：支撑机构和刚度校正机构，其中：支撑机构包括：第一空气弹簧、第一滚轮和支腿；第一空气弹簧与第一滚轮连接；第一滚轮与支腿贴合；支腿具有倾斜角作为楔块与负载板连接；刚度校正机构包括：第二空气弹簧、第二...

本申请属于航空器技术领域，尤其涉及一种无人机。本申请提供了一种无人机，包括：无人机主体以及迫降装置，所述迫降装置设置于所述无人机主体的四个机翼翼尖处；所述迫降装置为浮筒。本申请提供的技术方案中，在无人机进行水上迫降时由浮筒提供浮力，使用...

本发明公开了一种基于城市低空空域风险约束的无人机路径导航规划方法，属于无人机路径规划的技术领域，包括：初始化快速探索随机树算法；采用快速探索随机树算法随机采样和节点扩展；采用天牛须算法进行路径局部优化，并生成扩展节点；采用碰撞检测函数，...

本公开涉及涡轮发电能量管理方法、装置及系统，其系统包括：涡轮、气路调节阀、永磁同步发电机和能量管理控制器，所述气路调节阀与所述涡轮气路并联；所述能量管理控制器，用于生成阀芯控制指令，并向所述气路调节阀发送所述阀芯控制指令；所述气路调节阀...

本发明公开了基于Set Transformer的动态维度空战态势信息融合方法，属于空战态势信息融合领域，包括以下步骤，分别定义划分固定维度、动态维度空战态势信息类别，将空战态势信息中的动态维度信息类别分别表述为集合数据，定义Set Tr...

本发明涉及航天器的空间对接技术领域，具体是一种天线模块可解锁被动对接装置，包括外壳，所述外壳的内壁设置有圆桶，所述圆桶的表面开设有两个对称设置的直槽口，所述圆桶的表面开设有两个对称设置的圆孔，所述圆桶的表面固定杆连接有限位环，所述圆桶的...

本申请提供一种基于同步时间预测的机器人动态避障方法和装置。本申请提供的方法，包括：针对机器人运行环境中的目标障碍物，基于目标障碍物在当前时刻的第一运行状态，利用扩展卡尔曼滤波算法确定目标障碍物在当前时刻的第一后验估计状态；根据第一后验估...

本发明涉及一种用于薄板非线性应变路径下成形性能评估的异形模具，属于金属塑性加工与模具技术领域，包括：多个异形凹模、异形凸模2、压边圈4、螺钉3、支撑杆5；根据试件测试需求将多个异形凹模与异形凸模2组合使用，获得同一尺寸的金属试件的多种非...

本发明公开了一种射频指纹识别模型的跨网部署方法，包括将每个边缘节点与多个无线设备相连构成子识别网络，并基于多个子识别网络构建无线认证网络；将无线认证网络中的射频指纹识别模型分割为特征提取器和选择器；其中，特征提取器用于提取无线设备的射频...

本技术提供了一种流量脉动发生器，涉及模拟液体火箭发动机技术领域，通过在脉动轮盘上设置多个流通孔，脉动轮盘上的流通孔随着脉动轮盘的转动运动周期性的与液体流动通道完全正对或完全错开，轮盘通孔和流道孔之间的流体通道面积改变，使液体流动通道内的...

本发明提出了一种基于视觉伺服的升力翼无人机高机动目标拦截方法，用于使用升力翼无人机应对高速移动的入侵目标，使用升力翼平台。本发明引入了基于旋转矩阵的升力翼建模与基于视觉伺服的高精度高动态自主拦截控制，作为支持升力翼无人机拦截的关键技术。...

本发明属于磁粒子成像系统矩阵超分辨领域，具体涉及了一种基于图卷积神经网络的多模态高效系统矩阵超分辨校准方法，旨在解决现有系统矩阵校准方法精度低、速度慢的技术问题。本发明包括：获取目标样本的低分辨率系统矩阵以及对应的系统接收线圈通道和频率...

本发明提出一种多尺度图像上的跨尺度分级自注意力算法和多尺度图像分类模型，通过在多尺度图像上建立跨尺度的直接联系，在显著低于传统自注意力算法的成本下实现对大尺寸的多尺度图像中跨尺度信息与全局信息的建模，从而实现对多尺度图像的更为准确的分类...

本技术公开了一种应用于无人机驱动电机的12槽10极4层定子扁线波绕组结构，包括1号槽‑12槽、24个线圈；24个线圈采用三相并联的方式绕设于内侧具有1号槽至12号槽的圆形定子铁芯冲片上，所述线圈匝数为1，每槽内的导体层数为4，三相为A相...

本发明提出了一种基于光谱信息与偏振信息融合的三维重建方法，包括以下步骤：通过多光谱偏振相机获取被测物体在多个探测谱段、四个透偏方向下的偏振子图像；利用获取到的图像计算被测物体的偏振参数，并进一步计算被测物体在仅发生漫反射或镜面反射时的表...

本发明提供了一种基于MOFs多孔材料吸附除湿组件的飞机环境控制系统，属于飞机环控系统技术领域，该系统包括初级换热器、吸附再生模块、压气机、次级换热器、多级膨胀模块和混合器，初级换热器的出气端与吸附再生模块的一端连接，吸附再生模块的另一端...

本公开涉及一种全切片图像处理方法、装置、电子设备和存储介质，该方法确定全切片图像中包括的多个实例区域图像，以及表征每个实例区域图像对应位置的坐标信息。将多个坐标信息输入到位置增强模块中进行位置增强，得到每个坐标信息的增强位置。基于多个实...

本发明公开一种基于图基础模型预训练的舆情事件检测方法，包括步骤：S10,采集舆情事件检测数据；并对数据进行预处理：对采集的数据进行数据清洗、图构建、特征提取、图归一化、数据增强和划分数据集；S20,构建黎曼几何中的结构词汇学习模型，并将...