永磁偏置外转子径向磁轴承，其特征在于：由转子铁心、永磁体、定子铁心、激磁线圈组成，８个定子铁心磁极均布于圆周，其周围绕制有激磁线圈，４个永磁体嵌于定子铁心中，并沿＋Ｘ、－Ｘ、＋Ｙ和－Ｙ方向放置，其中沿＋Ｘ、－Ｘ方向上放置的永磁体产生Ｘ方...

小体积低功耗永磁偏置外转子径向磁轴承，由转子铁心、永磁体、定子铁心、激磁线圈、空气隙、第二气隙组成，４个定子铁心磁极沿＋Ｘ、－Ｘ、＋Ｙ、－Ｙ四个方向均布于圆周，并且周围绕制有激磁线圈，４个永磁体间隔嵌于相邻的两个定子铁心磁极中，并呈９０...

低功耗永磁偏置外转子混合径向磁轴承，由转子铁心、永磁体、定子铁心、激磁线圈、空气隙、第二气隙组成，８个定子铁心磁极组成Ｘ、Ｙ正负方向的磁极，并且周围绕制有激磁线圈，４个永磁体嵌于两个定子铁心磁极之间，并呈９０度放置，定子铁心外表面与转子...

航天器用磁悬浮储能飞轮系统，可作为卫星、对地观测平台、宇宙飞船、航天飞机、月球车等航天器的储能装置，主要由轴向混合磁轴承、保护轴承、径向／轴向一体化位移传感器、高强度复合材料转子、电动机／发电机、径向混合磁轴承、壳体、安装轴、锁紧螺母等...

一种永磁偏置外转子径向磁轴承的设计方法，该方法以磁轴承的位移刚度为出发点，以最大承载力、饱和磁密、槽满率为约束条件进行磁轴承设计，与现有的以永磁体最佳工作点为目标的径向磁轴承设计方法相比，该方法更有利于磁轴承的控制，并且得到的永磁体大小...

一种永磁偏置内转子径向磁轴承的设计方法，该方法以永磁偏置内转子径向磁轴承的位移刚度为出发点，以最大承载力、饱和磁密、槽满率为约束条件进行磁轴承设计，与现有的以永磁体最佳工作点为目标的磁轴承设计方法相比，该方法更有利于磁轴承的控制，并且得...

一种永磁偏置外转子径向混合磁轴承的设计方法，该方法以磁轴承的位移刚度为出发点，以最大承载力、饱和磁密、槽满率为约束条件进行磁轴承设计，与现有的以永磁体最佳工作点为目标的径向混合磁轴承设计方法相比，该方法更有利于磁轴承的控制，并且得到的永...

一种永磁偏置内转子径向混合磁轴承的设计方法，该方法以永磁偏置内转子径向混合磁轴承的位移刚度为出发点，以最大承载力、饱和磁密、槽满率为约束条件进行磁轴承设计，与现有的以永磁体最佳工作点为目标的磁轴承设计方法相比，该方法更有利于磁轴承的控制...

一种永磁偏置轴向磁轴承的设计方法，该方法以轴向磁轴承的位移刚度为出发点，以最大承载力、饱和磁密、槽满率为约束条件进行磁轴承设计，与现有的以永磁体最佳工作点为目标的轴向磁轴承设计方法相比，该方法更有利于磁轴承的控制，并且得到的永磁体大小更...

一种具有冗余结构的永磁偏置内转子径向磁轴承，其特征在于：由定子和转子组成，定子和转子之间为气隙，定子由定子铁心及绕在其上的激磁线圈组成，定子铁心共有１６个磁极，它们组成左右两端８对磁极，左端的８个磁极和右端的８个磁极沿圆周均匀分布；转子...

一种具有冗余结构的永磁偏置外转子径向磁轴承，其特征在于：由定子和转子组成，定子和转子之间为气隙，定子由定子铁心及绕在其上的激磁线圈组成，定子铁心共有１６个磁极，它们组成左右两端８对磁极，左端的８个磁极和右端的８个磁极沿圆周均匀分布；转子...

一种具有冗余结构的永磁偏置外转子径向混合磁轴承，由左、右外导磁环，永磁体，左、右转子铁心，左、右定子铁心，激磁线圈和内导磁环组成。左（右）转子铁心内部依次是左（右）定子铁心和内导磁环，内导磁环与左、右定子铁心相连，转子铁心内表面与定子铁...

一种具有冗余结构的永磁偏置内转子径向混合磁轴承，它由外导磁环、永磁体、左（右）转子铁心、左（右）定子铁心、激磁线圈、左（右）内导磁环组成。外导磁环与左定子铁心和右定子铁心相连，左（右）定子铁心内部依次是左（右）转子铁心和左（右）内导磁环...

一种高可靠、集成化、低功耗磁悬浮飞轮磁轴承数字控制装置，用来对磁悬浮飞轮磁轴承系统进行主动控制，主要包括接口电路、模数转换芯片、ＦＰＧＡ模块。该装置通过接口电路和模数转换芯片获取磁轴承转子位移信号、线圈电流、转速信号数据，ＦＰＧＡ模块按...

本发明公开了一种用于柔性弧形滑轨的具有虚拟远程运动中心的柔性铰链，由左簧片（１）、右簧片（２）、上刚性片（３）和下刚性片（４）组成，左簧片（１）与右簧片（２）设置在上刚性片（３）、下刚性片（４）之间；左簧片（１）、右簧片（２）的上下两端...

本发明公开了一种具有虚拟转动中心的大变形柔性虎克铰，由动平台（１１）、中间运动块和静平台（１２）组成，具有一个虚拟的转动中心。对称设计了两套平面柔性双等腰梯形柔性铰链，Ａ面（１）与Ｂ面（２）为一套，Ｃ面（３）与Ｄ面（４）为另一套，并且Ａ...

本发明公开了一种双曲杆型空心柔性铰链，是在一矩形立方体的相对两个面上对称切割有左簧片（３）、右簧片（４），在矩形立方体的纵向中心上切有纵向筋（６），在矩形立方体的横向中心上切有横向筋（５），纵向筋（６）、横向筋（５）与右簧片（４）形成Ａ...

一种永磁偏置内转子径向磁轴承由内导磁环、转子铁心、定子铁心、外导磁环、内隔磁环、永磁体、激磁线圈、空气隙组成。其中定子铁心Ⅰ、Ⅲ组成左右两端Ｘ、Ｙ正负方向８个磁极，每个磁极绕有激磁线圈，定子铁心外部是外导磁环，定子铁心Ⅰ、Ⅲ内部是转子铁...

一种永磁偏置外转子径向磁轴承由内导磁环、定子铁心、转子铁心、外导磁环、外隔磁环、永磁体、激磁线圈、空气隙组成。其中定子铁心Ⅰ、Ⅱ组成左右两端Ｘ、Ｙ正负方向８个磁极，每个磁极绕有激磁线圈，定子铁心内部是内导磁环，定子铁心Ⅰ、Ⅱ外部是转子铁...

本发明公开了一种分布式叶片形转动柔性铰链，是在圆柱体上以圆柱体轴线为中心，采用精密慢走丝线切割机床一体化加工有通孔（１０４）、第一簧片（１１）、第二簧片（１２）、第三簧片（１３）、第四簧片（１４）、第五簧片（１５）、第六簧片（１６）、第...