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北京航空航天大学专利技术
北京航空航天大学共有36481项专利
利用混沌系统进行导航卫星信号捕获的方法技术方案
本发明提供一种利用混沌系统进行导航卫星信号捕获的方法,所述导航卫星信号的成分包括有测距码,所述方法包括如下步骤:A.使混沌系统处于混沌状态与大尺度周期状态之间的临界状态;B.将所述导航卫星信号与本地信号相关后输入所述混沌系统,通过判断所...
基于平均周期的海上小目标检测方法技术
基于平均周期的海上小目标检测方法,包含以下步骤:(1)对N点的时间序列进行快速傅立叶变换,得到子序列的离散频谱图;(2)根据得到的离散频谱,计算回波序列的平均频率;(3)由平均频率计算序列的平均周期;(4)利用临近距离门的平均周期计算检...
一种星载合成孔径雷达的工作波位判定方法技术
一种星载合成孔径雷达的工作波位判定方法,通过输入的参数计算出发射信号和星下点干扰带的前后沿回波时间,并根据所得结果进一步计算相应的雷达与干扰区域的斜距、干扰区域相对于雷达的视角;根据在此基础上确定脉冲重复频率集合,进而对雷达天线的工作波...
卫星导航接收机通用数字信号处理平台制造技术
卫星导航接收机通用数字信号处理平台,它至少设有FPGA模块、DSP模块、射频采集模块、PCI接口模块、电源与复位模块和实时数字中频信号接口,FPGA模块为系统核心,分别与DSP模块、PCI接口模块连接,射频采集模块通过实时数字中频信号接...
一种用于无人驾驶直升机的天线跟踪装置的操作方法制造方法及图纸
一种用于无人驾驶直升机的天线跟踪装置的操作方法,其特征是:系统加电后,程序将自动运行,此时,是用键盘的上、下、左、右键控制天线转台指向正北方向和水平方向,此时系统完成基准点的读取工作,然后根据飞机的实际情况可以选择工作的模式, (...
一种SINS/GPS组合导航系统的空中机动对准方法技术方案
本发明涉及一种SINS/GPS组合导航系统的空中机动对准方法,其特征是补偿了GPS观测量的杆臂效应误差,提高了观测量的精度,同时采用航向变化的机动策略,利用奇异值分解的方法分析载体机动时系统各个状态变量可观测度的变化,采用自适应反馈策略...
高光谱全偏振成像遥感系统技术方案
高光谱全偏振成像遥感系统由成像镜头、线性相位延迟器LCVR、声光可调谐滤波片AOTF、焦平面阵列、电子控制器、图像采集卡和计算机组成,计算机是整个遥感系统的核心部件,用于控制加在AOTF上控制信号的频率,从而改变通过AOTF的光线的波长...
高光谱全偏振三维成像集成探测系统技术方案
高光谱全偏振三维成像集成探测系统,包括成像镜头、声光可调谐滤波片AOTF、控制电路、线性相位延迟器LCVR、电子控制器,用于控制加在线性相位延迟器LCVR的电压值、焦平面阵列、图像采集卡、基于声光偏转器的自适应结构光投射装置及计算机,计...
一种SINS/GPS组合导航系统的自适应加权反馈校正滤波方法技术方案
本发明涉及一种SINS/GPS组合导航系统的自适应加权反馈校正滤波方法,其特征是首先利用GPS提供的位置和速度观测量,通过卡尔曼滤波方法估计SINS的位置误差、速度误差、姿态误差和器件误差,然后采用系统可观测度分析方法计算系统中各个状态...
基于多星故障识别的GNSS接收机自主完整性监测方法技术
基于多星故障识别的GNSS接收机自主完整性监测方法,有以下步骤:a.进行自主完整性的可用性分析;b.进行单星、多星故障判断:将检测统计量与单星或多星检测门限比较,如未超过任何门限,表明当前无故障,继续监测;如超过门限,决定进入相应的故障...
一种用于双星座卫星定位系统的选星方法技术方案
一种用于双星座卫星定位系统的选星算法,其特征在于:所述算法包括以下步骤: A、接收星历,从中得到所有当前可见卫星的位置; B、如存在自主完善性分析结果,根据结果剔除故障卫星; C、对剩余每颗可见卫星计算其方向余弦; ...
一种高集成度MIMU/GPS/微磁罗盘/气压高度计组合导航系统技术方案
一种高集成度MIMU/GPS/微磁罗盘/气压高度计组合导航系统,由MIMU子系统、GPS子系统、微磁罗盘子系统、气压高度计子系统和嵌入导航算法的组合导航计算机组成。组合导航计算机将MIMU子系统、GPS子系统、微磁罗盘子系统、气压高度计...
连续波调频相干光纤激光雷达制造技术
本发明属于一种激光雷达领域,涉及一种基于光纤激光器的连续波调频相干激光雷达。光纤激光器作为光源其出射端直接与光纤耦合器相接,光纤耦合器将光能量分为两部分,一部分作为本征光,直接输入第二个光纤耦合器的一个输入端,另一部分输入扩束镜装置;扩...
被动综合孔径光子成像方法和系统技术方案
本发明提出了一种新型的被动综合孔径光子成像方法和系统,可以实现工作在微波、毫米波和太赫兹波段的高分辨率实时成像探测的目的,属于干涉式成像遥感、高空间分辨率军事侦察技术领域。在本发明中,不同于传统的被动综合孔径成像的两两天线相关的组合运算...
一种在线估计惯性/卫星组合导航系统数据不同步时间的方法技术方案
一种在线估计惯性/卫星组合导航系统数据不同步时间的方法,将惯导系统与卫星导航系统之间的数据不同步时间作为估计器的状态,因此状态方程包含两部分,一部分是惯导系统的误差状态,另一部分是两个子系统不同步时间的误差模型;量测量采用两个系统输出位...
激光雷达遥感偏振成像系统技术方案
激光雷达遥感偏振成像的特征是:利用目标的后向散射光的偏振信息进行探测并成像。由于目标的偏振特性能够表征目标的内部特征以及重要参量,特别是能够对在自然背景和复杂背景中的人造目标进行有效的识别。该系统主要由激光发射系统、望远镜接收系统,偏振...
基于地基增强系统的电离层延迟误差分离方法及地基增强系统技术方案
本发明涉及一种基于地基增强系统的误差分离方法及地基增强系统。误差分离方法的步骤是:分别计算地面站码平滑伪距和用户站码平滑伪距;分别估算地面站电离层延迟误差和用户站电离层延迟误差;将地面站数据广播给用户站;用户站对上述数据进行差分校正。该...
一种双系统组合卫星导航接收机冷启动初始定位方法技术方案
本发明公开了一种双系统组合卫星导航接收机冷启动初始定位方法,该方法能够在近地及深空空间、无导航位置初始估计值的条件下,保证卫星导航接收机冷启动成功。主要内容包括:根据守时时钟给出参考星站距离的初值估计,并根据伪距观测信息及卫星星历数据,...
一种兼容GNSS信号处理算法的测试平台制造技术
本发明公开了一种兼容GNSS信号处理算法的测试平台。其由GPS信号接收天线、GPS卫星射频采集前端以及通用PC机组成。在通用PC机上运行有GPS中频信号产生模块、BOC中频信号产生模块、中频信号处理模块以及用户界面,在界面中可选择工作模...
基于惯性技术的全自主式地下管线测量系统技术方案
本发明公开了一种基于惯性技术的全自主式地下管线测量系统,包括有管内测量单元、外部控制单元、数据信息处理单元。将管内测量单元放入被测管道内并使之沿管道中轴线运动,通过测量管内测量单元的运动轨迹可以完全获得管道的三维信息。该系统采用捷联式惯...
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