一种ＳＩＮＳ／ＧＰＳ／磁罗盘组合导航系统的数据融合方法，涉及一种组合导航系统数据融合算法，该方法是将ＳＩＮＳ和ＧＰＳ进行位置速度误差组合，经第一次卡尔曼滤波估计出载体的位置、速度和姿态误差，对ＳＩＮＳ进行反馈校正；通过校正后ＳＩＮＳ输出...

基于相互测距信息的机群组网定位方法，包括观测器１用于估计各套惯导系统的误差，观测器１输入的状态量为参与组网的全部惯导系统的误差，包括惯导系统的位置误差及惯导系统与测距系统之间的时间不同步误差；量测量为机间实测距离与计算距离之差，其中机间...

一种航空用组合导航系统体系结构实现方法，其特征在于由惯性导航系统、卫星导航系统、ＶＯＲ－ＤＭＥ、高度表系统组成，先通过故障诊断判断单个导航系统是否正常工作，检测单个导航系统的可用性；在各导航系统正常运行情况下，采用多级多层结构，结合各导...

一种位置姿态系统（Ｐｏｓｉｔｉｏｎ　　＆　　Ｏｒｉｅｎｔａｔｉｏｎ　　Ｓｙｓｔｅｍ，ＰＯＳ）的硬件时间同步方法，本发明涉及一种位置姿态系统中各传感器数据时间同步的方法。该方法首先利用ＧＰＳ接收机输出的与世界协调时（Ｃｏｏｒｄｉｎａｔｅ　...

本发明公开了一种机载双天线双测量装置干涉ＳＡＲ基线运动测量方法，在振动情况下同时提高基线近端和远端天线运动测量精度，对基线近端天线采用高精度测量装置，对基线远端天线采用小体积、低成本硅ＭＥＭＳ惯性导航和传递对准技术测量运动参数。本发明利...

一种高动态、多元、异步监视系统的误差校准方法，步骤如下：（１）分别从雷达地面站和ＡＤＳ－Ｂ地面站采集来自同一个第ｋ个目标的ｎ＞１组的监视数据；（２）将雷达参考的雷达站极坐标系和ＡＤＳ－Ｂ数据参考的Ｇｅｏｄｅｔｉｃ坐标系统一至真实ＥＣＥＦ...

本发明公开了一种高光谱亚像元目标探测方法，该方法包括：建立目标光谱和待测图像像元光谱二维矩阵的逆模型；获取该逆模型的回归系数向量；根据得到的回归系数向量获取各像元的马氏距离；判定马氏距离大于阀值的回归系数所对应的像元为亚像元目标点。本发...

本发明提供了一种ＧＮＳＳ反射信号参数估计的方法和装置，通过对含有近距离多径的信号进行解调解扩后得到的相关值进行递归最小二乘自适应（ＲＬＳ）滤波估计出多径的各个参数，参数包括直射支路的码和载波相位的跟踪误差，各多径分量相对于直射信号的幅度...

本发明公开了一种临时陆基导航方法和系统。该系统由Ｚ架主控中继机、Ｍ架非主控中继机、Ｎ个地面站和用户组成，其中Ｍ大于等于三，Ｎ大于等于二，Ｚ大于等于一，Ｚ约为Ｍ的四分之一，不能整除时向上取整。该方法第一步是构建临时陆基导航系统；第二步是建...

本发明提出了一种新型的宽带综合孔径上变频成像方法和系统，可实现工作在微波、毫米波和亚毫米波波段的高分辨率实时成像探测的目的，属干涉式高分辨率成像系统，可应用于遥感、军事侦察等领域。在本发明中，综合孔径天线阵列接收来自目标的宽带辐射信号后...

本发明提出了一种基于星地坐标转换的星载ＳＡＲ图像地理编码方法，它是利用星地坐标之间的６个坐标系关系，巧妙的借用观测视角这一中间变量，在不需要迭代运算的前提下完成对星载ＳＡＲ图像的高精度快速地理编码。传统的星载ＳＡＲ图像地理编码方法大多需...

本发明涉及一种基于雷达图像的飞鸟目标识别与跟踪方法，它由背景差分模块、噪声抑制模块、目标信息提取模块、目标跟踪模块和数据融合模块构成。本发明的优点在于提供了一种新的基于雷达图像的飞鸟目标识别与跟踪方法，该方法为机场雷达探鸟系统的建立奠定...

本发明公开了一种电离层延迟误差的获取方法及系统。该方法可获得参考站所有的参考站穿透点的电离层误差序列和误差限值，并直接发送给用户，由用户根据用户穿透点及接收到的参考站穿透点的电离层误差序列和误差限值获得用户穿透点的电离层延迟误差。同时，...

本发明公开了一种基于多接收机的局域机场监视方法和系统，方法包括：每个参考接收机接收卫星数据，根据卫星数据计算伪距信息，伪距信息包括广域增强系统伪距校正值、局域监测的伪距校正值和监视系统的伪距校正值，并将所述伪距信息发送到处理中心；处理中...

本发明公开了一种针对无线传感器网络的无需测距技术的信号图定位方法，该方法对于任意一个目标节点ＮＴ↓［ｐ］第一步利用平均值法建立信号空间模型，计算获得当前网络信号空间矩阵和物理位置信息矩阵；第二步根据信号强度平均值法计算目标节点ＮＴ↓［ｐ...

本发明公开了一种基于非均匀采样的大斜视角机载ＳＡＲ聚束模式成像方法，基于对大斜视角条件下，相同距离门上不同方位处目标的方位信号特点分析，采用非均匀插值重采样处理方法，扩大了有效聚焦输出的方位成像范围。本发明将大斜视角下的数据采集模型等效...

本发明公开了一种利用索引信息加速图形电磁计算目标雷达散射截面预评估系统，包括有面元建模模块（１）、编制索引信息模块（２）、实体显示模块（３）、解读索引信息模块（４）、几何信息解析模块（５）和目标雷达散射截面获取模块（６）。本发明对目标模...

一种基于ＡＰＤ阵列的非扫描３Ｄ成像激光雷达光学系统，被安装在激光雷达系统外壳里，它是由激光器、伽利略望远镜、分光器、发射－接收分光镜和焦距ｆ↓［１］发射透镜组成的发射光学单元、以及焦距ｆ↓［２］接收透镜和发射－接收分光镜组成的接收光学单...

本发明公开了一种具有灯光语言的汽车安全尾灯控制装置，由车速传感器、测距仪和控制器组成；所述控制器包括有单片机、灯光驱动电路、接口电路，单片机内存储有安全距离提示模块。单片机对接收的前车车速Ｖ↓［ｍ］与相对距离Ｌ↓［ｎ］进行安全距离提示模...

本发明提供了一种上变频器及其信号处理方法。该上变频器主要包括：本振频率合成器、正交调制器、功率自动增益控制模块和功率衰减模块。该信号处理方法主要包括：基于接收到的频标输入信号和设置的频率配置数据生成各种频点的本振频率，将具有该本振频率的...