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北京航空航天大学专利技术
北京航空航天大学共有36481项专利
一种用于ARINC429通讯的PCI板卡装置制造方法及图纸
本发明公开了一种用于ARINC429通讯的PCI板卡装置,主要包括FPGA模块、一片ARINC429接口芯片、两片ARINC429协议处理芯片、两片ARINC429信号输出线性驱动芯片以及电源转换电路。该装置通过FPGA芯片实现PCI接...
基于倍频相对能量和的分层聚类航空泵多故障诊断方法技术
本发明公开了一种基于倍频相对能量和的分层聚类航空泵多故障诊断方法,该方法首先依靠故障模式影响分析技术对航空液压泵进行传感器优化布局并采集传感器信号,然后将航空液压泵常见的故障进行分层聚类,确定故障诊断的顺序和层次,再进行第一诊断层、第二...
一种基于支持向量机的企业自主创新能力预测方法技术
本发明提供了一种基于支持向量机的企业自主创新能力预测方法。首先建立动态参数层D的层次结构模型,确立动态参数层D的要素组和指标集合之间的关系;将动态参数层D的要素组和静态参数层S的要素组经过一定预处理后组成样本集,并分为训练集和测试集两部...
基于光学上变频的被动毫米波扫描成像系统技术方案
本发明公开了一种基于光学上变频的被动毫米波扫描成像系统,属于被动毫米波探测和遥感领域。该成像系统由毫米波接收天线子系统、毫米波信号预处理子系统、电光调制子系统、光电探测子系统、控制子系统和数据采集处理与显示子系统组成。在本发明中,使用机...
一种移动无标度自组织网络模型的建立方法技术
本发明公开了一种移动无标度自组织网络模型的建立方法,该方法首先假设网络的整个仿真区域为[X,Y];节点的信号传输半径为r↓[0];节点空间分布概率密度函数为pdf↓[Unifonn],忽略节点的边界效应;假设网络最初没有节点和边;整个网...
自由基座对接器的自主最优轨迹跟踪设计方法技术
本发明属于运动规划与控制领域,具体涉及一种自由基座对接器的自主最优轨迹跟踪设计方法。发明中提出一种自由基座对接器。自由基座对接器克服了固定基座对接器中存在的问题,它可以不受固定轨道的限制,自由运动完成更为复杂的对接任务。其运动更加灵活,...
航天器同轨同速模拟运动平台中的无线通信控制系统技术方案
本发明利用无线传输模块ptr2000进行数据传输,将上位机计算得到的电机控制信号传递给电机驱动电路中的单片机,由单片机解读出电机控制信号的内容,并将其发送到电机驱动控制电路,从而驱动各个电机进行相应的动作,以实现航天器同轨同速模拟运动平...
一种多智能体视觉伺服协调控制方法技术
本发明涉及运动体协调控制技术领域,具体涉及一种多智能体视觉伺服协调控制方法。通过视觉信息控制运动体或运动机构相对于目标物或一个目标特征集的位置和姿态,完成目标监控、跟踪、抓取等任务。技术方案中采用多个摄像头对被监控场景或被控对象进行实时...
基于双参数阈值分割的视觉精确跟踪方法技术
本发明提出一种基于图像特征的运动目标精确跟踪技术,具体为一种基于双参数阈值分割的视觉精确跟踪技术,采取H、S双参数阈值分割和距离滤波相结合的图像处理方法,只利用一个安装在追踪运动体上的视觉敏感器对参考运动体的进行实时跟踪,从而实现了对移...
一种基于信息瓶颈理论的文档聚类方法技术
本发明公开了一种基于信息瓶颈理论的文档聚类方法,该方法首先利用信息瓶颈理论计算文档之间的相似性,采用增量式的聚类算法对文档进行聚类,并对聚类结果进行最小共有信息损失计算,如果最小共有信息损失满足规定阈值,则将该文档合并到距离最近簇,否则...
一种适用于发动机的AlcCuaXb合金粉机油添加剂及其制备方法技术
本发明公开了一种适用于发动机的Al↓[c]Cu↓[a]X↓[b]合金粉机油添加剂及其制备方法,该机油添加剂的成分按照原子百分比计为Al↓[c]Cu↓[a]X↓[b],其中X表示Li、Fe、Co、Cr、V、Mn、Ru、Re或Os元素之一;...
一种适用于发动机的AlcNiaXb合金粉机油添加剂及其制备方法技术
本发明公开了一种适用于发动机的Al↓[c]Ni↓[a]X↓[b]合金粉机油添加剂及其制备方法,该机油添加剂的成分按照原子百分比计为Al↓[c]Ni↓[a]X↓[b],其中X表示Li、Fe、Co、Cr、V、Mn、Ru、Re或Os元素之一;...
一种适用于发动机的AlcPdaXb合金粉机油添加剂及其制备方法技术
本发明公开了一种适用于发动机的Al↓[c]Pd↓[a]X↓[b]合金粉机油添加剂及其制备方法,该机油添加剂的成分按照原子百分比计为Al↓[c]Pd↓[a]X↓[b],其中X表示Li、Fe、Co、Cr、V、Mn、Ru、Re或Os元素之一;...
一种基于多核平台虚拟机的进程迁移跟踪方法技术
本发明涉及一种进程迁移的跟踪方法,特别是涉及一种基于多核平台的虚拟机客户操作系统中进程迁移的跟踪方法。本发明以跟踪进程迁移为目标,通过两次映射,跨越虚拟机监视器这一层次达到监控客户操作系统中的进程和物理处理器内核之间的关系。首先在客户操...
一种光纤延迟量的低相干测量方法及系统技术方案
一种光纤延迟量的低相干测量方法及系统,以解决现有技术中存在的测量精度较低、对于部分范围光纤长度无法测量、测量设备较复杂的问题。本发明包括将等光强的两路光中的第一路光通过预定长度的光纤,调整第二路光的光程并使两路光产生干涉条纹,标记干涉条...
一种基于比特预分配的自适应比特功率分配方法组成比例
本发明一种基于比特预分配的自适应比特功率分配方法,它有四大步骤:步骤一:瞬时CSI估计;步骤二:比特预分配;步骤三:比特单步分配;步骤四:计算各子载波功率公式1和总功率公式2,本发明利用比特预分配策略将一部分比特预先分配给子信道增益大于...
超低温抓握力测试装置制造方法及图纸
本发明一种超低温握力测试装置,包括抓握系统、握力测试装置和控温系统。抓握系统由聚四氟乙烯保护外壳、螺杆、可调紧固环件和抓握杆组成。聚四氟乙烯保护外壳主要是为了保护应变传感器等核心部件,其外形根据人体工效学设计,通过调节螺杆和可调紧固环件...
一种天然气管网安全监测的无线传感器网络节点装置制造方法及图纸
一种天然气管网安全监测的传感器网络节点装置,主要包括电源模块、传感器模块、处理器模块和无线通信模块。该节点在处理器模块的控制下,通过传感器模块中的加速度传感器、气体传感器和温度传感器采集管道及周边环境与安全相关的参数;节点之间通过无线通...
一种多视点视频编码方法技术
本发明公开了一种多视点视频编码方法,首先根据已编码相邻块的参考帧信息,确定先进行运动估计模式还是视差估计模式,然后对当前宏块遍历帧内模式、Skip模式、运动估计或视差估计的7种模式,并计算各个模式的RD开销,确定暂时的最佳模式;通过得到...
自动调节谐振装置制造方法及图纸
本发明公开了一种自动调节谐振装置,应用于发动机的进气系统中,该装置包括橡胶缓冲块、变刚度弹簧、第一平板、第二平板和第三平板;变刚度弹簧固定在橡胶缓冲块上,其自由端刚好接触第三平板,第一平板、第二平板、第三平板和稳压腔的底面组成一个四连杆...
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