本发明公开了一种路由振荡检测方法及自治系统，其中方法包括：接收相邻ＡＳ发送的路由变化标记和路由更新通告；判断自身是否发生了被动路由变化事件，所述被动路由变化事件是指由于接收到的所述路由更新通告导致自身发生路由变化的事件；当自身发生被动路...

本发明是一种基于Ｌｉｎｕｘ内核页表替换的内存访问模型追踪方法，随着处理器速度与内存访问速度的差距越来越大，内存系统成为系统性能的瓶颈，不同性质的应用程序具有不同类型的内存访问模型，对内存行为的优化方式也不一样，而现有工具都不能高效的追踪...

基于模型检测和约束分析的源代码漏洞检测方法，可以对Ｃ程序的源代码进行约束提取，使用模型检测来检测程序的安全漏洞。主要内容包括：利用约束分析技术对Ｃ程序源代码中涉及到得缓冲区属性信息进行提取，并利用这些缓冲区属性信息，在变量声明、变量赋值...

本发明公开了一种基于定时段区域补偿的视频对象分割方法；包括如下步骤：首先，通过对帧差图像进行噪声抑制和膨胀连接获得变化检测模板；然后，对原始图像进行开闭重构简化，求取形态学梯度；通过对形态学梯度图像进行非线性变换和梯度等级划分并最终由分...

一种复合分层抗干扰控制器，涉及一类多源干扰控制系统的复合分层抗干扰控制器设计；该发明针对一类含有外部模型描述干扰、随机干扰和能量有界干扰的多源干扰控制系统。首先，构造降阶干扰观测器估计并抵消多源干扰控制系统中的外部模型描述干扰；其次，构...

一种复合分层抗干扰滤波器，涉及一类多源干扰系统的复合分层抗干扰滤波器设计；该发明针对一类含有随机干扰、能量有界干扰和外部模型描述干扰的多源干扰系统。首先，构造干扰观测器估计并抵消多源干扰系统中的外部模型描述干扰；其次，构造具有Ｈ↓［∞］...

本发明涉及一种基于平衡二叉树的大规模虚拟场景碰撞检测方法。针对大规模虚拟场景中物体数量多、种类复杂的特点，本发明在传统的层次包围盒方法对动态场景实时碰撞检测有不足的基础上，采用扩展的平衡二叉树改进层次包围盒树结构，加快了多物体碰撞检测的...

一种高精度微振动测量系统，由底座、负载盘、八个压电力传感器（其中四个沿竖直方向安装、另外四个沿水平方向安装）以及数据采集和处理系统组成；竖向压力传感器位于负载盘和底座上表面之间，通过螺栓压紧连接；侧向压力传感器位于负载盘四周，通过螺栓和...

一种基于地面动目标指示（ＧＭＴＩ）雷达系统的多目标跟踪方法，在概率多假设跟踪（ＰＭＨＴ）方法的基础上用道路信息对滤波结果进行约束和修正，从而提升跟踪性能。在航迹起始和数据关联阶段，用ＰＭＨＴ方法对雷达回波数据进行处理，确认有效航迹；在目...

本发明公开了一种外加小温度梯度消除铸件缩孔缩松的凝固过程控制方法，其原理是通过在铸型外部强制加热，使铸型形成自上而下的正温度梯度，当铸型的温度和温度梯度达到预定值时，浇入金属液，从而使金属液内部形成一个自上而下的外加小温度梯度，铸件实现...

一种宽带数字化遥测信号隔离匹配方法，它包括以下步骤：（一）输入信号通过接收匹配电路，完成输入信号的接收、阻抗匹配、抗混叠滤波；（二）经过接收匹配电路后的模拟信号通过模数转换芯片采样数字化，模数转换后的数字信号通过数字耦合器件实现隔离耦合...

一种可降级的三机冗余容错系统由Ａ机、Ｂ机和Ｃ机三个结构相同的单机、公共存储器、仲裁切换单元及三机的输出驱动器组成；Ａ机、Ｂ机和Ｃ机通过读写公共存储器内的单机输出结果实现三机间处理结果的交换，从而进行三机表决；此外，Ａ机、Ｂ机和Ｃ机还能通...

本发明是一种定量数字显微相衬成像的方法，它是在普通数字光学显微镜平台和普通个人用计算机上实现的。该方法有四大步骤：步骤一：建立光强度传播方程并对其进行离散化处理；步骤二：设计离散化后的光强度传播方程数值算法；步骤三：光强度数据采集；步骤...

本发明公开了一种适用于移动救援机器人的图像采集与处理系统，该图像采集与处理系统包括有图像传感单元、图像预处理单元、模数转换单元、图像采集与格式转换单元、边缘检测单元、图像传输单元和控制中心单元。图像采集单元、图像预处理单元和模数转换单元...

本发明公开了一种可配置的反射信号功率处理系统，该系统由Ａ／Ｄ量化电平译码模块、反射信号载波产生模块、第一乘法器、第二乘法器、反射信号多Ｃ／Ａ码产生模块、码片延迟控制模块和功率计算模块组成。在本发明中，反射信号顺次经左旋天线、双射频前端、...

本发明公开了一种基于串并馈馈电网络的微带顺序旋转阵列天线，该阵列天线中的第一天线单元、第二天线单元、第三天线单元和第四天线单元按照顺序旋转方式安装在串并馈馈电网络的第一λ／４微带阻抗变换线、第二λ／４微带阻抗变换线、第三λ／４微带阻抗变...

本发明提供了一种测量膀胱积尿量的装置及方法。该装置利用探头夹、支撑架和底座将一个Ａ型超声探头固定于人体下腹壁的特定位置，探头在电动机的驱动下在一个平面内摆动。调整底座的位置使得探头的摆动平面处于人体的正中矢状面上。探头摆动过程中，每隔１...

本发明提供了一种便携式膀胱尿量超声测量与报警系统。该系统利用固定于人体下腹壁特定位置的便携式膀胱尿量超声测量与报警设备，通过超声波探测所获得的数据，以一定的方法计算膀胱积尿量，并根据膀胱实际尿量启动相应的分级报警信号，同时分级报警信号经...

本发明提出了一种多模态可调喉道喷管的解决方案，将扩张调节片分成两段即活动段和固定段，这样可以降低可调喉道的操纵力，而且具有结构重量较轻，尺寸小等特点。另外，通过利用固定段和活动段两者之间存在的间隙，可以强化对固定段的冷却。再者，由于扩张...

本发明公开了一种基于ＭＡＭ电容的分布式ＭＥＭＳ移相器，该ＭＥＭＳ移相器包括有基底、中心导体、氮化硅膜层、ＭＥＭＳ金属桥、Ａ金属片、Ｂ金属片、Ａ接地板和Ｂ接地板。Ａ金属片与Ｂ金属片的结构相同。Ａ接地板与Ｂ接地板的结构相同。本发明利用等效电...